Trong bài viết này, chúng tôi muốn cho bạn thấy việc sử dụng một rô bốt hàn, Bao gồm cả lập trình hàn robot, cảm biến chạm, theo dõi đường may (theo dõi hồ quang/theo dõi laser), bảo trì và các hướng dẫn cơ bản khác.
Khi nói đến robotĐặc biệt là robot hàn, các chủ nhà máy hay công nhân thường cho rằng đó là loại máy công nghệ cao mà họ không thể xử lý được. Nhưng thực tế không phải vậy, robot hàn chỉ là một cái máy làm những gì bạn bảo nó, việc bạn cần làm là dạy nó. Có hướng dẫn từng bước về cách sử dụng robot hàn từ đầu như sau:
1. Bước đầu tiên là chọn cánh tay robot và nguồn điện hàn phù hợp.
từ nhà cung cấp robot hàn thường sẽ cung cấp cho bạn gói hàn robot hoàn chỉnh với cánh tay robot, nguồn điện hàn, bộ cấp dây và tất cả các thiết bị ngoại vi, bạn chỉ cần chọn gói phù hợp nhất.
Tiêu chí lựa chọn:
1. Dựa trên kích thước chi tiết gia công và vị trí được hàn, bạn có thể quyết định chiều dài cánh tay robot. Thông thường, robot hàn có chiều dài cánh tay là 1.4 mét hoặc 2 mét.
2. Dựa trên yêu cầu của bạn về quá trình hàn, bạn có thể chọn nguồn điện hàn và khí bảo vệ. Bạn có thể chọn MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch hoặc bất kỳ nguồn điện nào khác mà nhà cung cấp của bạn đề xuất. Bạn có thể chọn hàn MIG/MAG/TIG, xung/đảo, v.v.
2. Có nên chọn máy định vị hàn hay không và như thế nào?
Sau khi chọn cánh tay robot hàn và nguồn điện, bạn cần thiết kế các đồ gá hàn hoặc đồ gá hoặc hệ thống kẹp. Còn một điểm nữa bạn cần chú ý là có nên chọn máy định vị hàn hay không và như thế nào.
Nếu làm việc mảnh hàn rất lớn hoặc các vị trí cần hàn phức tạp, bạn có thể cần đến một thiết bị định vị hàn để có được vị trí hoàn hảo và góc hàn tốt nhất. Có nhiều robot định vị để bạn lựa chọn:
3. Lập trình robot hàn như thế nào?
Có lẽ lập trình là vấn đề được quan tâm nhất khi bạn muốn sử dụng robot hàn. Bạn có thể nghĩ nó khó nhưng thực ra nó tương đối dễ sau khi được đào tạo cơ bản. Phương pháp phổ biến nhất là sử dụng mặt dây chuyền dạy để dạy robot đi đâu và bắt đầu vòng cung và kết thúc vòng cung ở đâu. Sau này chúng tôi sẽ nâng cấp hướng dẫn chi tiết về cách lập trình.
4. Chức năng bạn có thể sử dụng trong gói robot hàn.
Khác với Chức năng cơ bản của nguồn điện hàn thủ công như xung đơn/đôi, có nhiều chức năng hơn mà bạn có thể chọn từ gói robot hàn để có được hiệu quả hàn mong muốn. Bạn có thể sử dụng các chức năng như: cung xoay, theo dõi đường may (theo dõi hồ quang và theo dõi laser), cảm biến cảm ứng, sức mạnh tổng hợp trục ngoài, v.v.
Theo dõi vòng cung: thêm một cảm biến hồ quang có thể thực hiện theo dõi hồ quang. Cảm biến hồ quang là một công cụ được sử dụng để bù cho đường đi của robot đối với đường hàn hơi lệch so với điểm hướng dẫn trong quy trình hàn được bảo vệ bằng khí. So với hệ tọa độ công cụ rô-bốt, việc bù đường dẫn có thể được thực hiện theo hướng lên và xuống, trái và phải, nhưng chức năng này chỉ có thể được thực hiện khi sử dụng con lắc Z và có thể được sử dụng theo đường thẳng và đường tròn.
Theo dõi bằng laze: Sử dụng công nghệ theo dõi thông minh theo thời gian thực và không tiếp xúc, cảm biến laser có thể dẫn và điều khiển vị trí mỏ hàn một cách chính xác thông qua việc đo độ lệch đường may, từ đó có thể tránh tạo ra sản phẩm xấu và cải thiện số lượng cũng như chất lượng sản phẩm.
Vòng cung Swing: Hồ quang xoay là phương pháp trong đó mỏ hàn hướng về hướng hàn và định kỳ chuyển động từ bên này sang bên kia ở một góc xác định trong quá trình hàn hồ quang, từ đó làm tăng chiều rộng của hạt hàn để nâng cao cường độ hàn.
Cảm ứng cảm ứng: Do dung sai của một số chi tiết gia công, sẽ có một sai lệch nhỏ so với đường hàn thực sự cần thiết và đường dẫn được lập trình, chức năng cảm biến cảm ứng có thể sửa đổi độ lệch nhỏ này để đảm bảo chúng ta có được hiệu quả hàn hoàn hảo. Chức năng cảm biến cảm ứng có thể sửa đổi độ dịch chuyển, xoay, v.v.
Sức mạnh tổng hợp trục bên ngoài: hệ thống rô-bốt hàn có thể điều khiển rô-bốt cũng như bộ định vị và làm cho chúng phối hợp với nhau ở cấp độ thời gian thực. Điều đó có nghĩa là trục robot, vị trí súng hàn và các góc, cử chỉ định vị có thể di chuyển cùng lúc để có được vị trí cực kỳ hoàn hảo cho một số chi tiết gia công phức tạp.
Chế độ từ xa: Sử dụng chế độ từ xa có thể cho phép công nhân vận hành buồng hàn rô-bốt ở khoảng cách an toàn hơn và tránh xa khí độc. Bảo trì bộ dụng cụ rô-bốt hàn.
5. Bảo trì Robot hàn.
Xem bảng thời gian bảo trì robot hàn dưới đây:
Những từ cuối: Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào về robot hàn, vui lòng liên hệ tiếp cận.