Bộ định vị hàn robot và bộ định vị servo

Đây là một trục điều khiển bên ngoài có chức năng giữ và định hướng lại phôi để robot có thể tiếp cận các đường hàn. Số lượng trục cần thiết phụ thuộc vào chuyển động của phôi và bố cục của dây chuyền sản xuất.

Trên trang danh mục này, tải trọng định mức có nghĩa là tổng trọng lượng của phôi và đồ gá, chứ không phải chỉ trọng lượng của phôi. Việc lựa chọn cuối cùng cũng yêu cầu xem xét trọng tâm, kích thước và điều kiện động.

Trục đơn cung cấp một chuyển động quay; hai trục bổ sung thêm chuyển động nghiêng; ba trục có thể bổ sung thêm chức năng định vị hoặc hoán đổi vị trí. Hãy lựa chọn dựa trên khả năng tiếp cận mối hàn và trình tự các vị trí. Hãy đọc Hướng dẫn sử dụng thiết bị định vị mối hàn. để so sánh đầy đủ hơn.

Các ký hiệu này mô tả cấu trúc tổng thể xung quanh các giá đỡ và dụng cụ. Việc lựa chọn phụ thuộc vào kích thước phôi, đồ gá, không gian nạp liệu, phương pháp tiếp cận của robot và tải trọng định mức yêu cầu. So sánh các bố cục trong Hướng dẫn định vị hàn..

Hãy cân nhắc điều này khi cần hỗ trợ cho một chi tiết hoặc khung dài hơn, đặc biệt khi cần xoay quanh một trục ngang. Khoảng cách và giao diện hỗ trợ phải được xác nhận từ chi tiết gia công. Xem Hướng dẫn sử dụng thiết bị định vị mối hàn để có thêm ngữ cảnh lựa chọn.

Cùng một tổng trọng lượng có thể tạo ra các điều kiện khác nhau cho trục và cấu trúc khi trọng tâm của nó thay đổi. Do đó, chỉ trọng lượng thôi là chưa đủ để đưa ra lựa chọn cuối cùng.

Các cấu hình tùy chỉnh có sẵn sau khi xem xét kỹ thuật. Vui lòng cung cấp hãng/mẫu robot, dữ liệu về phôi và đồ gá, chuyển động yêu cầu, bố trí dây chuyền sản xuất và nhu cầu giao diện để có thể xác nhận cấu hình phù hợp.