Sử dụng robot hàn để dần thay thế hàn thủ công đã trở thành xu hướng tất yếu trong sự phát triển của ngành máy móc xây dựng. Robot hàn ngày càng tham gia nhiều hơn vào các máy móc xây dựng như xe nâng, máy đào, máy xúc và các bộ phận như bồn xe nâng, khung xe nâng, vỏ xe nâng, gầu tiêu chuẩn, bộ phận máy xúc. Lý do cho điều này là vì cấu hình của robot hàn tiếp tục được nâng cấp, robot hàn đã phát triển nhiều chức năng như cảm biến tiếp xúc, theo dõi hồ quang và thậm chí là theo dõi bằng laser. Bên cạnh đó, cánh tay robot hàn ngày càng dài hơn với cùng độ chính xác định vị lặp lại cao.
Chúng ta hãy cùng xem xét một số trường hợp robot hàn được sử dụng trong sản xuất máy móc xây dựng:
●Hàn khung xe nâng●
2. Trạm định vị hình chữ U và trạm làm sạch súng sử dụng trong dự án được điều khiển bởi tủ điều khiển robot. Trong quá trình hàn, robot và bộ định vị có thể di chuyển phối hợp mà không cần tủ điều khiển điều khiển bộ định vị, giúp tiết kiệm không gian.
3. Chức năng dịch chuyển của bộ định vị có thể làm cho vị trí của đường hàn mà robot không thể tiếp cận hoặc không có lợi cho việc hàn. Trong quá trình hàn, nó có thể làm cho phôi được hàn có được vị trí hàn lý tưởng. Súng hàn có thể hàn với tư thế hàn tốt nhất, giúp mở rộng phạm vi hàn của robot và đảm bảo yêu cầu về chất lượng cũng như hình thức hàn.
4. Sau khi hàn từng sản phẩm, trạm làm sạch mỏ hàn có thể tự động làm sạch xỉ hàn của súng hàn, nhằm bảo vệ vòi phun và vòi dẫn điện của súng hàn, kéo dài tuổi thọ của súng hàn, tiết kiệm chi phí của vật tư tiêu hao, duy trì chất lượng hàn tốt và nâng cao hiệu quả hàn.
●Hàn vỏ xe nâng với đường ray và bộ định vị●
Bộ định vị trục đơn và ray đi bộ robot được sử dụng trong dự án này được điều khiển bởi tủ điều khiển robot. Trong quá trình hàn, robot và bộ định vị có thể di chuyển phối hợp, giúp tiết kiệm nhiều không gian và nâng cao hiệu quả.