စက်ရုပ်တစ်ရုပ်မှာ အစိတ်အပိုင်းများစွာ ပါဝင်ပါတယ်။ ဟိ စက်ရုပ်လက် ဧရိယာသည် အထင်ရှားဆုံးဖြစ်ပြီး လူအများမြင်နေရသော နေရာဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလုပ်အများစုကို ကိုင်တွယ်သည့်အပိုင်းလည်းဖြစ်သည်။ ဒါပေမယ့် နောက်ကွယ်မှာ လေးလံတဲ့ ရုတ်သိမ်းမှုအများစုကို လုပ်ဆောင်တဲ့ သတိပြုမိခဲတဲ့ အပိုင်းတစ်ခုကတော့ စာအိတ်ဖြစ်ပါတယ်။
စာအိတ်တစ်အိတ်က ဘာလဲ၊ ဘာကြောင့် အရေးကြီးသလဲ၊ ယနေ့ခေတ် ထုတ်လုပ်ရေးမှာ အသုံးပြုနေတဲ့ စက်ရုပ်အလုပ်စာအိတ် အမျိုးအစားတွေနဲ့ စားပွဲပေါ်တင်တဲ့ အကျိုးကျေးဇူးတွေကို ကျွန်တော်တို့ လေ့လာသွားမှာဖြစ်ပါတယ်။ စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများဆိုင်ရာ အသိပညာပိုမိုရရှိရန် အဆုံးထိ မှီဝဲပါ။
အလုပ်စာအိတ်ဆိုတာ ဘာလဲ
ရင်းမြစ်: Pinterest
အလုပ်စာအိတ်သည် စက်ရုပ်၏ လှုပ်ရှားမှုအကွာအဝေးဖြစ်သည်။ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် လှုပ်ရှားမှုအတွက် ခြေထောက် သို့မဟုတ် ဘီးများပါမလာပါ။ ကုန်ကျစရိတ်များကို တစ်နေရာတည်းတွင် ပုံသေသတ်မှတ်ထားပြီး ၎င်းတို့ကို ထိန်းထားပေးပြီး တည်ငြိမ်မှုကို ပေးသော အခြေခံကို အလုပ်စာအိတ်ဟုခေါ်သည်။ အဲဒါက ဖန်တီးလိုက်တဲ့ပုံစံ စက်ရုပ်ခြယ်လှယ် အလုပ်တစ်ခုကို ကိုင်တွယ်ရန် လမ်းကြောင်းအားလုံးကို လှည့်ပတ်သည်။ စက်ရုပ်မှရောက်ရှိနိုင်သည့် အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးကို အလုပ်စာအိတ်အရွယ်အစားဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။
အတိုချုပ်အားဖြင့်ဆိုလိုသည်မှာ စက်ရုပ်သည် အလုပ်စာအိတ်၏ အကန့်အသတ်အတွင်းသာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်ဟု ဆိုလိုခြင်းဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်တံကို ကမ္ဘာပေါ်တွင် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုအားလုံးကို သင်ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် အများဆုံးလုပ်ဆောင်နိုင်သည့် အလုပ်စာအိတ်ပေါ်တွင်မူတည်ပါသည်။ အလုပ်စာအိတ်၏ စည်းမျဉ်းများကို ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းရှိသော တစ်ခုတည်းသော စက်ရုပ်မှာ gantry စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်တံသည် မျှော်လင့်ထားသည့်အတိုင်း လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန်အတွက် အလုပ်စာအိတ်များကို ဂရုတစိုက် ဒီဇိုင်းထုတ်ရပါမည်။
အလုပ်စာအိတ်တွေက ဘာကြောင့် အရေးကြီးတာလဲ။
ရင်းမြစ်: Pinterest
အလုပ်စာအိတ်တစ်ခုသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ကြိုးတစ်ချောင်းအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ရောက်ရန်ခွင့်ပြုသည့် နေရာကို သတ်မှတ်သည်။ စက်ရုံကြမ်းပြင်မှာ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှု ဖြစ်နိုင်ခြေကို လျှော့ချပေးမယ့် ဘေးကင်းဇုန်တစ်ခုကို ဖန်တီးထားတာကြောင့် စက်ရုပ်တွေနဲ့ တွဲပြီး အလုပ်လုပ်တဲ့အခါ လူသားတွေ အသုံးဝင်လာနိုင်ပါတယ်။ ရွေးချယ်တဲ့အခါ စက်မှုစက်ရုပ် သင့်အပင်အတွက်၊ သင်စက်ရုပ်နှင့် သင်ရွေးချယ်ခဲ့သည့်အရာအားလုံးသည် စာအိတ်၏ကရုဏာဖြင့်ဖြစ်မည်ဖြစ်သောကြောင့် စာအိတ်အမျိုးအစားနှင့် အရွယ်အစားကို ဂရုပြုသင့်သည်။
တတ်နိုင်သမျှ နေရာလွတ်များ ဖုံးလွှမ်းနိုင်သော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို လိုချင်ပါက ပိုကြီးသော အလုပ်စာအိတ်ပါရှိသည့် စက်ရုပ်ကို သွားလိုက်ပါ။ ဒါပေမယ့် အဲဒါက space နဲ့ပတ်သက်တဲ့ ပြဿနာအသစ်တစ်ခု ထပ်ပေါ်လာလိမ့်မယ်။ ပိုကြီးတဲ့ အလုပ်စာအိတ်တွေကို များသောအားဖြင့် ပိုကြီးတဲ့ စက်တွေဆီ ဘာသာပြန်ပေးကြပြီး အဲဒါအတွက် နေရာလွတ်မရှိရင် သင်လိုချင်တဲ့ပုံစံတောင် အလုပ်မဖြစ်ပါဘူး။
စက်ရုပ်အလုပ်စာအိတ် အမျိုးအစားများ
ရင်းမြစ်: Pinterest
ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းခွင်တွင် အသုံးပြုသည့် စက်ရုပ်အလုပ်စာအိတ် အမျိုးအစား ၇ ခုခန့်ရှိသည်။ အလုပ်တစ်ခုစီအတွက် သီးသန့်သတ်မှတ်ထားသော ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ဒီဇိုင်းတစ်ခုစီရှိကြသည်။ ၎င်းတို့တွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်။
Cartesian အလုပ်စာအိတ်- ၎င်းသည် Cartesian ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ၏ စာအိတ်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စတုဂံပရစ်ဇမ်ပုံစံဖြင့် လာပါသည်။ ၎င်းတွင် အလုပ်စာအိတ်အတွင်းနှင့် အနီးတစ်ဝိုက်တွင် အသေဇုန်များ မရှိသည့်အပြင် ဤစာအိတ်ကို အသုံးပြုထားသော စက်ရုပ်သည် ဖိစီးမှုမရှိဘဲ ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် အများဆုံး ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို လွတ်လပ်စွာ စီမံခန့်ခွဲနိုင်သည်။ ဤသည်မှာ Cartesian သို့မဟုတ် Gantry စက်ရုပ်များတွင် တွေ့ရမည့် အလုပ်စာအိတ်အမျိုးအစားဖြစ်သည်။
Cylindrical Work Envelope- အမည်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း၊ ၎င်းသည် ဆွဲဆန့်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ပြင်းထန်စွာ ကန့်သတ်ထားသည့် အခေါင်းပေါက်အလယ်ရှိသော ဆလင်ဒါပုံစံဖွဲ့စည်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းပုံအတွင်းနှင့် အနီးတစ်ဝိုက်တွင် သိသာထင်ရှားသော သေဆုံးဇုန်တစ်ခုကို ဖန်တီးပေးသည်။ ဤစာအိတ်အမျိုးအစားကိုအသုံးပြုသည့် စက်ရုပ်အမျိုးအစားများသည် လှုပ်ရှားမှုများစွာမလိုအပ်သော လျင်မြန်သောသေးငယ်သည့်အလုပ်များအတွက် သင့်တော်ပါသည်။
Polar Work Envelope- ၎င်းသည် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း စက်လုံးနှစ်ခုကြားရှိ ထုထည်ကို ချဲ့ထွင်သည့် ဖွဲ့စည်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤဒီဇိုင်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက်လေယာဉ်များတစ်လျှောက် ပြုလုပ်နိုင်သည့် ထောင့်ကွေးလှုပ်ရှားမှုများကို ကန့်သတ်ထားသည်။ ဤရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်များသည် မေးခွန်းထုတ်နေသော စက်ရုပ်အောက်နှင့်အထက်တွင် ကြီးမားသောသေတ္တာဇုန်များဖန်တီးခြင်း၏ ကံဆိုးမိုးမှောင်ကျသောအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသည်။ ဒါက တစ်မျိုး
Polar စက်ရုပ်တွင် သင်တွေ့နိုင်ဖွယ်ရှိသည့် အလုပ်စာအိတ်။
Revolute Work Envelope- ဤသည်မှာ ရနိုင်သောကြမ်းပြင်နေရာထက် ပိုကြီးသော စာအိတ်တစ်ခုရှိလေ့ရှိသော ထူးခြားသောဖွဲ့စည်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ အတိုချုပ်ပြောရလျှင် စက်ရုပ်လက်တံသည် ပြီးပြည့်စုံသော စက်လုံး သို့မဟုတ် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖွင့်ထားနိုင်သည့် အလွန်ကြီးမားပြီး ကျယ်ပြန့်သော အလုပ်စာအိတ်ပေါ်တွင် ရပ်တည်နေသည်။ ၎င်းသည် အလုပ်စာအိတ်များသွားသလောက် အရှုပ်ထွေးဆုံးဖွဲ့စည်းပုံများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။
SCARA အလုပ်စာအိတ်- ၎င်းသည် သီးခြားဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုဖြစ်သည်။ SCARA စက်ရုပ်များ များသောအားဖြင့် နှလုံး သို့မဟုတ် ကျောက်ကပ်ကဲ့သို့ ပုံသဏ္ဍာန်ရှိသည်။ ၎င်းတွင် အလယ်မှဖြတ်သွားသော ထင်ရှားသောအခေါင်းပေါက် စက်ဝိုင်းတစ်ခုရှိပြီး၊ ၎င်းသည် အလွန်ကြီးမားသော အလျားလိုက်လေယာဉ်ကို လည်ပတ်နိုင်စေပြီး ဘေးတိုက်ရွေ့လျားမှုများကို ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။ သို့သော်၊ အပေါ်တက်ရန်နေရာအနည်းငယ်သာကျန်ရှိပြီး ၎င်းသည် ဒေါင်လိုက်လှုပ်ရှားမှုများကို ကန့်သတ်ထားသည်။
Spine Work Envelope- ဒါက သင်တွေ့ဖူးသမျှ အရိုးရှင်းဆုံး အလုပ်စာအိတ်ပါ။ စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် မည်သည့်လမ်းကြောင်းကိုမဆို လည်ပတ်ရန် နေရာအလုံအလောက်ပေးသည့် စက်လုံးတစ်ပိုင်းအလုပ်စာအိတ်အတွင်း ကျောရိုးစက်ရုပ်တစ်ခုနှင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုလုံး၏ အရွယ်အစားသည် ကျောရိုးတွင် တွေ့ရှိရသည့် အစိတ်အပိုင်းများပေါ်တွင် မူတည်သည်။
Pendulum Configuration- ၎င်းသည် အပိုင်းပိုင်းဖြတ်ထားသော မြင်းခွာရွက်နှင့် ဆင်တူသည့် ဖွဲ့စည်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ အလုပ်စာအိတ်မှာ အနည်းငယ် အကန့်အသတ်ရှိသော်လည်း ဤဒီဇိုင်း၏ အားသာချက်မှာ အလုပ်အတွက် အဆင်ပြေသည့် မည်သည့်အနေအထားတွင်မဆို အလုပ်စာအိတ်ပေါ်တွင် မေးခွန်းထုတ်သော စက်ရုပ်ကို တပ်ဆင်ထားနိုင်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စာအိတ်အား အကောင်းမွန်ဆုံးထိရောက်မှုအတွက် အဓိကဖြစ်သော အဆင်ပြေဆုံးနေရာတွင် နေရာချထားရန် လွတ်လပ်မှုပေးသည်။
အလုပ်စာအိတ်ကို ဘာသာပြန်ခြင်း။
ကျွန်ုပ်တို့ ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သတ်မှတ်ထားသည့်အတိုင်း၊ အလုပ်စာအိတ်တစ်ခုစီတွင် ၎င်းတို့အတွက် သင့်လျော်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်အတိအကျကို သတ်မှတ်ပေးသည့် ကွဲပြားသော ဝိသေသလက္ခဏာများကို ထုတ်ပေးသည့် ရှုပ်ထွေးသော ဒီဇိုင်းတစ်ခုရှိသည်။ သို့သော်၊ ၎င်းသည် သင့်ရှေ့တွင်မြင်ရသည့် ပထမဆုံးအလုပ်စာအိတ်ကို ရွေးချယ်နိုင်သည်ဟု မဆိုလိုပါ။ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ လုပ်ဆောင်နေသော စာအိတ်ကို ဘာသာပြန်ဆိုရာတွင် သတိထားရန် လိုအပ်ပြီး ၎င်းသည် အရေးကြီးသော အကြောင်းရင်းများဖြစ်သည်။
ဤကိစ္စတွင် စာအိတ်သည် စက်ရုပ်၏လက်ဖြင့်ရောက်ရှိနိုင်သည့် အလုပ်ပမာဏကို ကိုယ်စားပြုကြောင်း သင်သတိထားပါ။ ဤအချက်သည် မည်သည့်နေရာတွင်တည်ရှိသည်ကို သင်သိရန်လိုအပ်ပြီး ကိစ္စအများစုတွင်၊ ၎င်းသည် အဆုံး effector ရှိ mounting plate ၏ဗဟိုတွင်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် end effector ကိုင်ဆောင်ထားနိုင်သည့် ကိရိယာအားလုံးကို ထိထိရောက်ရောက် ဖယ်ထုတ်ထားသည်။
စက်ရုပ်လက်တံဖြင့် လုံးဝမရောက်ရှိနိုင်သော အလုပ်စာအိတ်အတွင်း ဧရိယာများရှိကြောင်း သင်သတိထားပါ။ ဒါတွေက အသေသတ်ဇုန်တွေဖြစ်ပြီး အခြေအနေတွေကို ပြောင်းလဲဖို့ မင်းဘာမှ မလုပ်နိုင်ဘူး။
ကိုးကားဖော်ပြထားသော အမြင့်ဆုံးပေးဆောင်နိုင်မှုပမာဏသည် အချို့သောလက်တံအကွာအဝေးအတွင်း၌သာ ရနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးမှုမရှိဘဲ သို့မဟုတ် အများဆုံးရောက်ရှိမှုအဖြစ် မှတ်ယူသင့်သည်။
ကောက်ချက်
အလုပ်စာအိတ်များသည် စက်ရုပ်လက်တံနှင့် အခြားစက်များ၏ လုပ်ဆောင်မှုအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုပ်လက်တံ၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ဒီဇိုင်းကို ဆုံးဖြတ်ရာတွင် ၎င်းတို့သည် ကြီးမားသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ဤအမျိုးအစား ခုနစ်မျိုးကို ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုနေကြသော်လည်း ပင်မရေစီးကြောင်းသို့ မရောက်ရှိသေးသည့် အခြားသော ဗားရှင်းအသစ်များကို ပြုလုပ်လျှက်ရှိပါသည်။ အလုပ်စာအိတ်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် ၎င်းတို့ကို မည်ကဲ့သို့ ပြင်ဆင်နိုင်သည်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ website ကိုစစ်ဆေးပါ ပြီးတော့ သင်ဖြေနိုင်တဲ့မေးခွန်းတွေအားလုံးကို မေးပါ။