Teach-Less Robot Welding: တစ်ခုချင်းစီ သင်ကြားခြင်းမရှိဘဲ ကြီးမားသော၊ သေးငယ်သော အသုတ်လိုက် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို ဂဟေဆက်ခြင်း
Liang Wei၊ အကြီးတန်းအပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာ၊ EVST — ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်များနှင့် ကြီးမားသောဖွဲ့စည်းပုံအလိုအလျောက်စနစ်။
နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁၆ ရက်။
အရင်ဆုံးဖြေပါ- ကြီးမားသော၊ အသေးစားအစုအဝေးပါ ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို စက်ရုပ်ဖြင့် ဂဟေဆော်ရန် ခက်ခဲပါသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ဂဟေဆက်သူသည် အလုပ်အသစ်တိုင်းအတွက် လမ်းကြောင်းကို တစ်ဆင့်ချင်းစီ သင်ကြားပေးရသောကြောင့်ဖြစ်သည် - နှေးကွေးပြီး ကျွမ်းကျင်သော ဂဟေဆက်သူများ ရှားပါးပါသည်။ သင်ကြားမှုမရှိသော စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်း လက်စွဲသင်ကြားမှုအဆင့်ကို ဖယ်ရှားလိုက်သည်- စက်ရုပ် 3D စကင်ဖတ်ပြီး အစိတ်အပိုင်းကို မှတ်မိသည်, ဂဟေဆက်လမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက်ထုတ်ပေးသည် မိနစ်ပိုင်းအတွင်းမှာပဲ လေဆာချုပ်ရိုးရှာဖွေခြင်းအပြင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း ဝင်လာသော ခံနိုင်ရည်နှင့် တပ်ဆင်မှု ရွေ့လျားမှုအတွက် မှန်ကန်ပါသည်။ A positioner နှင့် ပြင်ပခရီးသွားဝင်ရိုး ချုပ်ရိုးရှည်များနှင့် မသက်မသာနေရာများကို ရောက်ရှိနိုင်စေရန် ထားပါ။ အကျိုးကျေးဇူးမှာ ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်ချိန် နည်းပါးခြင်း၊ ပြောင်းလဲခြင်းအပေါ် ပြန်လည်သင်ကြားခြင်း မရှိတော့ခြင်းနှင့် ချုပ်ရိုးအရည်အသွေး ပိုမိုတည်ငြိမ်လာခြင်းတို့ ဖြစ်သည်။
ဘာကြောင့် အချက်တစ်ခုချင်းစီအလိုက် သင်ကြားမှုဟာ ကြီးမားတဲ့၊ သေးငယ်တဲ့ အသုတ်လိုက် အလုပ်တွေမှာ တိုးချဲ့လို့မရတာလဲ။
စက်ရုပ်ဂဟေဆက်ခြင်းသည် ပမာဏများပြီး တူညီသော အစိတ်အပိုင်းများတွင် ၎င်း၏အမည်ကို ရရှိခဲ့သည် - လမ်းကြောင်းကို တစ်ကြိမ်သင်ကြားပေးပြီး အကြိမ်ထောင်ပေါင်းများစွာ လုပ်ဆောင်သည်။ ကြီးမားသော ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ထုတ်လုပ်မှုသည် ဆန့်ကျင်ဘက်ကမ္ဘာဖြစ်သည်- လေးလံသောဘောင်များ၊ ကွင်းများ၊ တပ်ဆင်သည့်ထိုင်ခုံများနှင့် သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံများ၊ မကြာခဏဆိုသလို နောက်ဗားရှင်းမရောက်မီ တစ်ခုချင်းစီတွင် အနည်းငယ်စီပါဝင်သည်။ ထိုနေရာတွင် ရိုးရာသင်ကြားမှုသည် နည်းလမ်းသုံးမျိုးဖြင့် ပြိုကွဲသွားသည်။
ပထမဦးစွာ အချက်တစ်ခုချင်းစီကို သင်ကြားပေးခြင်းသည် အဟန့်အတားတစ်ခုဖြစ်သည်။ အလုပ်တစ်ခုစီဆိုသည်မှာ ဂဟေဆော်သူတစ်ဦးသည် စက်ရုပ်ကို လက်ဖြင့် ဒါဇင်ပေါင်းများစွာ သို့မဟုတ် ရာပေါင်းများစွာသော အချက်များကို လှည့်ပတ်ပြီး မှတ်တမ်းတင်ခြင်း ဖြစ်သည်။ ပြောင်းလဲမှုတိုင်းသည် ၎င်းကို ထပ်မံလုပ်ဆောင်ခြင်းဟု အဓိပ္ပာယ်ရသည်။ မျိုးကွဲများစွာပါဝင်သော၊ အသုတ်ငယ်လိုင်းတွင် နာရီများသည် အချိန်ကိုက်ခြင်းထက် ပရိုဂရမ်းမင်းထဲသို့ ပျောက်ကွယ်သွားသည်။
ဒုတိယအချက်မှာ ဝင်လာသော အစိတ်အပိုင်းများသည် လွင့်မျောနေသည်။ ပြားကို ခံနိုင်ရည်ရှိအောင် ဖြတ်တောက်ခြင်း၊ ဟောင်းနွမ်းနေသော တပ်ဆင်ပစ္စည်းများနှင့် လက်ဖြင့်တပ်ဆင်ခြင်းအားလုံးသည် အစစ်အမှန်ချုပ်ရိုးသည် ယခင်ပရိုဂရမ်က မျှော်လင့်ထားသည့်နေရာမှ မီလီမီတာအနည်းငယ်အကွာတွင် ရှိနေသည်ဟု ဆိုလိုသည်။ ပုံသေလမ်းကြောင်းကို ပြန်ဖွင့်ပါက အောက်သို့ဖြတ်တောက်ခြင်း၊ မီးလောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်းလွတ်သွားခြင်းတို့ကို ကြုံတွေ့ရပြီး ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်းထဲသို့ တိုက်ရိုက်ဝင်ရောက်လာသော ချို့ယွင်းချက်များဖြစ်သည်။
တတိယအချက် ကြီးမားသော အဆောက်အအုံများသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ ခက်ခဲပါသည်။ နက်ရှိုင်းသော သို့မဟုတ် လှည့်ပတ်နေသော အနေအထားများရှိ ရှည်လျားသော ချုပ်ရိုးများသည် လက်ဖြင့်သင်ယူထားသော လမ်းကြောင်းတစ်ခုသည် တည်ငြိမ်သော ခရီးသွားထောင့်သို့ မရောက်နိုင်သော သို့မဟုတ် ထိန်းထားနိုင်ခြင်းမရှိသည့် နေရာအတိအကျဖြစ်သောကြောင့် ဂဟေဆက်မှု တသမတ်တည်းဖြစ်မှုသည် အရေးကြီးဆုံးနေရာတွင် အများဆုံးထိခိုက်ပါသည်။
သင်ကြားမှုမရှိသောဆဲလ်တစ်ခုသည် ထိုကျွမ်းကျင်မှုကို စနစ်ထဲသို့ ရွှေ့ပြောင်းပေးသည်။ အတွက်ယုတ္တိဗေဒသည် ချုပ်ရိုးဘယ်မှာလဲ နှင့် ဘယ်လိုလိုက်နာရမလဲ အတွေ့အကြုံရင့် ဂဟေဆက်သမားတစ်ယောက်ရဲ့ လက်ထဲမှာတင် မဟုတ်ဘဲ စကင်ဖတ်ခြင်း၊ လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်းနဲ့ ခြေရာခံခြင်းတွေမှာပါ နေထိုင်ပါတယ်။
သင်ကြားမှုမဲ့ စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်း ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ
သင်ကြားမှုမရှိသော ဂဟေဆက်ဆဲလ်သည် လက်ဖြင့်သင်ကြားခြင်းကို အဓိပ္ပာယ်ရှိရှိ စီစဉ်ပြီး မှန်ကန်သော ကွင်းဆက်ဖြင့် အစားထိုးသည်။
- အလုပ်အပိုင်းကို စကင်ဖတ်ပြီး မှတ်မိပါ။ ဂဟေဆော်ခြင်းမပြုမီ၊ စက်ရုပ်သည် အစိတ်အပိုင်းကို 3D စကင်ဖတ်ပြီး ሽባနှင့် ချုပ်ရိုးကို အလိုအလျောက် ရှာဖွေသည်။ အော်ပရေတာသည် မည်သည့်အချက်ကိုမျှ တစ်ခုချင်းစီ မှတ်တမ်းတင်ခြင်းမရှိပါ။
- ဂဟေဆက်လမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက်ထုတ်ပေးခြင်း. ချုပ်ရိုးကို ရှာတွေ့ပြီးသည်နှင့် စနစ်သည် ဂဟေဆက်လမ်းကြောင်းကို တွက်ချက်ပြီး မိနစ်ပိုင်းအတွင်း စတင်နိုင်သည် - မျိုးကွဲအသစ်တစ်ခုသည် ပြန်လည်သင်ကြားခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်း မလိုအပ်ပါ။
- လေဆာချုပ်ရိုးရှာဖွေခြင်းအပြင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခြေရာခံခြင်း။ ဂဟေဆော်နေစဉ်အတွင်း လေဆာအာရုံခံကိရိယာသည် ချုပ်ရိုးကို ရှာဖွေပြီး စက်ဝန်းအလိုက် ခြေရာခံကာ ခံနိုင်ရည်နှင့် တပ်ဆင်မှု ရွေ့လျားမှုသည် အောက်ဖြတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်မှုများ လွဲချော်ခြင်းမဖြစ်စေရန် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြုပြင်ပေးပါသည်။
- နေရာချထားကိရိယာနှင့် ပြင်ပခရီးသွားဝင်ရိုး။ ဂဟေဆော်သည့်နေရာချထားကိရိယာသည် အစိတ်အပိုင်းကို လှန်လှောလှည့်ပေးနေစဉ်တွင် ပြင်ပခရီးသွားဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်ကို ၎င်း၏အရှည်တစ်လျှောက် ရွေ့လျားစေသောကြောင့် ရှည်လျားသောချုပ်ရိုးများနှင့် ခက်ခဲသောအနေအထားများသည် အကောင်းဆုံးဂဟေဆော်သည့်ဦးတည်ချက်တွင် ရောက်ရှိနေနိုင်သည် — အစိတ်အပိုင်းကြီးများကို တစ်ခုတည်းတွင် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
ရလဒ်အနေနဲ့ ပြောင်းလဲမှုဆိုတာ သင်ကြားရေး session မဟုတ်ဘဲ scan လုပ်တဲ့ မျဉ်းတစ်ကြောင်းပါပဲ။
သင်ကြားပြီး ပြန်ဖွင့်ခြင်း vs. သင်ကြားခြင်းမပြုသော စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်း
gain ကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ရန် အသန့်ရှင်းဆုံးနည်းလမ်းမှာ ရိုးရာ robot welding ကို small-batch line တစ်ခုကို အမှန်တကယ်ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် အတိုင်းအတာများတွင် teach-less ချဉ်းကပ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြစ်သည်။
| အတိုင်းအတာ | စက်ရုပ်ဂဟေဆက်ခြင်းကို သင်ကြားပေးပြီး ပြန်လည်ဖွင့်ပြခြင်း | သင်ကြားမှုမရှိသော စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်း |
|---|---|---|
| အပိုင်းအသစ်တစ်ခုစီအတွက် ပရိုဂရမ်းမင်း | လက်ဖြင့် တစ်ခုချင်းစီ သင်ကြားခြင်း၊ အလုပ်တစ်ခုလျှင် နာရီ | 3D စကင်န်ဖတ်ခြင်း + အလိုအလျောက်ထုတ်ပေးသော လမ်းကြောင်း၊ မိနစ် |
| ဗားရှင်းအသစ်တစ်ခုသို့ ပြောင်းလဲခြင်း | လမ်းကြောင်းတစ်ခုလုံးကို ပြန်လည်သင်ကြားပေးပါ | ပြန်လည်စကင်ဖတ်ခြင်း၊ ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်း မလိုအပ်ပါ |
| ဝင်လာသော သည်းခံနိုင်စွမ်း / အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်မှု ရွေ့လျားမှု | ပုံသေလမ်းကြောင်း → အောက်ဖြတ်ခြင်း၊ ဂဟေဆက်ခြင်း လွဲချော်ခြင်း | လေဆာရှာဖွေခြင်း + ခြေရာခံခြင်းသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ မှန်ကန်စေပါသည်။ |
| အစိတ်အပိုင်းကြီးများတွင် ရှည်လျားသော / အဆင်မပြေသော ချုပ်ရိုးများ | ထောင့်ကို လှမ်းယူရန်နှင့် ကိုင်ထားရန် ခက်ခဲသည် | နေရာချထားကိရိယာ + ခရီးသွားဝင်ရိုးသည် အပြည့်အဝ အနေအထားကို ရယူနိုင်သည်။ |
| နေ့စဉ်လိုအပ်သော operator ကျွမ်းကျင်မှု | အတွေ့အကြုံရှိ ရိုဘော့ပရိုဂရမ်မာ | ဆဲလ်ကို တင်ခြင်းနှင့် ကြီးကြပ်ခြင်း |
| အသင့်တော်ဆုံး | ပမာဏများပြီး အစိတ်အပိုင်းများ တူညီကြသည် | မျိုးကွဲများစွာ၊ အသုတ်ငယ်များ၊ ကြီးမားသောဖွဲ့စည်းပုံများ |
အဆိုအရ ISO ကို 3834fusion welding တွင် အရည်အသွေးလိုအပ်ချက်များအတွက် စံနှုန်းဖြစ်သည့်အတွက်၊ ပြန်လည်ထုတ်လုပ်နိုင်သော ဂဟေဆက်အရည်အသွေးသည် အော်ပရေတာမှတ်ဉာဏ်ကို အားကိုးမည့်အစား ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ၎င်း၏ကိန်းရှင်များကို ထိန်းချုပ်ခြင်းအပေါ် မူတည်ပါသည် - scanning၊ auto-pathing နှင့် seam tracking စနစ်များကို တိတိကျကျ သတ်မှတ်ထားသည့်အရာဖြစ်သည်။ အရ ISO ကို 9606ဂဟေဆော်သူများ၏ အရည်အချင်းစစ် စံနှုန်းဖြစ်သည့်အတွက်၊ အသိအမှတ်ပြု ဂဟေဆော်သူများ ရှားပါးမှုသည် လက်ဖြင့် ဂဟေဆော်နိုင်စွမ်းအပေါ် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ သင်ကြားမှုမရှိသော အလိုအလျောက်စနစ်သည် ကျွမ်းကျင်မှု အတားအဆီးကို ပြန်လည်ပုံဖော်ပေးသည် လက်ဖြင့် ဂဟေဆော်ခြင်း သို့ ဆဲလ်တစ်ခုကို ကြီးကြပ်ခြင်းEVST သည် နှစ်ခုစလုံးကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပေးသည်- သင်ကြားမှုမရှိသော ဆဲလ်တစ်ခုသည် ကျုံ့သွားသော ဂဟေဆော်စက်ရေကန်ကို ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော၊ စကင်န်မောင်းနှင်သော လုပ်ငန်းစဉ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။
သင်ကြားမှုမရှိသော ဂဟေဆက်ခြင်းသည် အကျိုးဖြစ်ထွန်းသောအခါ
သင်ကြားမှုမရှိသော ဂဟေဆော်ဆဲလ်သည် အလုပ်တိုင်းအတွက် အဖြေမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် အောက်ပါအခြေအနေများတွင် ၎င်း၏နေရာကို ရရှိသည်။
- မျိုးကွဲအရေအတွက် များပြီး အသုတ်အရွယ်အစား နည်းသည် — အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလျှင် သင်ကြားရေးကုန်ကျစရိတ်သည် ဂဟေဆက်ချိန်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက များပြားသောကြောင့် သင်ကြားမှုကို ဖယ်ရှားခြင်းသည် စီးပွားရေးကိစ္စတွင် လွှမ်းမိုးထားသည်။
- အစိတ်အပိုင်းများသည် ကြီးမားသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာဂဟေဆက်မှုများဖြစ်သည် — ဘောင်များ၊ ကွင်းစကွင်းများ၊ ကုန်းနှီးများ၊ ထုပ်များ၊ တိုင်များနှင့် ရှည်လျားသော ချုပ်ရိုးများနှင့် လည်ပတ်နေသော အနေအထားများပါရှိသော သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံများ။
- ဝင်လာသော အစိတ်အပိုင်းများ လွင့်မျောနေခြင်း — ဖြတ်တောက်မှုခံနိုင်ရည်နှင့် လက်ဖြင့်တပ်ဆင်မှုသည် လုံလောက်စွာ ကွဲပြားနိုင်သောကြောင့် ပုံသေလမ်းကြောင်းတစ်ခုသည် ခြေရာခံခြင်းမရှိဘဲ ချို့ယွင်းချက်များ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
- ကျွမ်းကျင်သော ဂဟေဆက်သမားများကို ငှားရမ်းရန် ခက်ခဲပါသည် — လိုင်းသည် လျော့နည်းလာသော အလုပ်သမားအင်အားစုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော throughput ကို လျှော့ချပေးပြီး onboarding ကို တိုတောင်းစေသည်။
ပမာဏများပြီး တစ်ထပ်တည်းကျသော ရိုးရှင်းသော အစိတ်အပိုင်းများအတွက်၊ ရိုးရာသင်ကြားခြင်းနှင့် ပြန်လည်ပြသခြင်းသည် မကြာခဏ စျေးသက်သာပြီး သင်ကြားခြင်းမပြုသော ပရီမီယံကို မျိုးကွဲ၊ အရွယ်အစားနှင့် ကွဲပြားမှုတို့ဖြင့် တရားမျှတစေသည်။
ကိုက်ညီသည့်နေရာ- လုပ်ငန်းပေါင်းစုံ
အစိတ်အပိုင်းပြောင်းလဲသော်လည်း scan-generate-track နည်းလမ်းမှာမူ မပြောင်းလဲပါ။ Teach-less robot welding သည် လေးလံသောနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ထုတ်လုပ်မှုများတွင် ပေါ်လာသည်-
- ဆောက်လုပ်ရေးနှင့် အင်ဂျင်နီယာစက်ယန္တရားများ — ယာဉ်ဘောင်များ၊ ဓာတ်လှေကားနှင့် တွားသွားစနစ်များ၊ စက်ပစ္စည်းဂဟေဆက်ခြင်း။
- သံမဏိအဆောက်အအုံများနှင့် တံတားတည်ဆောက်ခြင်း — ချုပ်ရိုးရှည်ပြားတပ်ဆင်မှုများနှင့် တည်ဆောက်ထားသော အပိုင်းများ။
- ဖိအားရေယာဉ်များနှင့် ကန်များ — ချုပ်ရိုးခိုင်မာမှုကို အဆင့်သတ်မှတ်သည့် ဦးခေါင်းများ၊ အခွံများနှင့် ကုန်းနှီးထောက်ပံ့မှုများ။
- လေးလံသောနှင့် ကမ်းလွန်စက်ပစ္စည်းများ — ကြီးမားသော တပ်ဆင်မှုဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် ပလက်ဖောင်းအပိုင်းများကို နေရာအများအပြားတွင် ဂဟေဆော်ထားသည်။
- ဓာတ်လှေကားနှင့် ရထားလမ်းဖွဲ့စည်းပုံများ — ကားဘောင်များ၊ ထုပ်များနှင့် တိုင်များကို ရောနှော၍ သေးငယ်သော အသုတ်များဖြင့် ထုတ်လုပ်သည်။
ကိစ္စရပ်တိုင်းတွင် ဘုံချည်မျှင်မှာ အတူတူပင်ဖြစ်သည်- အချက်တစ်ချက်ချင်းစီ သင်ကြားခြင်းကို အနိုင်ယူသော်လည်း စကင်န်ဖတ်ခြင်းဖြင့် မောင်းနှင်သော ကိုယ်တိုင်ပြင်ဆင်သည့်ဆဲလ်နှင့် ကိုက်ညီသည့် ကြီးမားပြီး ကွဲပြားသော အစိတ်အပိုင်းများ။
ဒီဇိုင်းကို ဘောင်ခတ်ပေးသော စံနှုန်းများနှင့် ကိုးကားချက်များ
- ISO ကို 3834 — သတ္တုပစ္စည်းများကို ပေါင်းစပ်ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် အရည်အသွေးလိုအပ်ချက်များ၊ သင်ကြားမှုမရှိသော လမ်းကြောင်းနှင့် ခြေရာခံခြင်းဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် ထိန်းချုပ်ထားသော၊ ပြန်လည်ထုတ်လုပ်နိုင်သော ဂဟေအရည်အသွေးအတွက် မူဘောင်။
- ISO ကို 9606 — ပေါင်းစပ်ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် ဂဟေဆော်သူများ၏ အရည်အချင်းစစ်ခြင်း; အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် ဂဟေဆော်သူရှားပါးမှုကိစ္စနောက်ကွယ်မှ ရည်ညွှန်းချက်။
- ISO ကို 10218 — စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအတွက် ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များ၊ စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်၏ အစောင့်အရှောက်နှင့် ပေါင်းစပ်မှုကို ထိန်းချုပ်ခြင်း။
- က ISO / TS 15066 — စက်ရုပ်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်၊ တင်/ချ အဆင့်များသည် အော်ပရေတာနှင့် နေရာမျှဝေသည့်အခါနှင့် သက်ဆိုင်သည်။
၎င်းတို့သည် ဒီဇိုင်းကို စစ်မှန်သော ဂဟေဆက်ခြင်း အရည်အသွေးနှင့် စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး အလေ့အကျင့်တွင် အခြေခံထားသည်။ တိကျသော လုပ်ထုံးလုပ်နည်း အရည်အချင်းများ၊ ရာထူးဝင်ရောက်ခွင့်နှင့် လည်ပတ်မှု ကိန်းဂဏန်းများကို သင်၏ အစိတ်အပိုင်းမိသားစု၊ သံမဏိအဆင့်နှင့် ဂဟေဆက်ခြင်း လုပ်ထုံးလုပ်နည်း သတ်မှတ်ချက်တို့နှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးသင့်သည်။
ဖြန့်ကျက်မှုမတိုင်မီ စစ်ဆေးရမည့်စာရင်း
- သင့်အစိတ်အပိုင်းမိသားစုကို မြေပုံဆွဲပါ- မျိုးကွဲအရေအတွက်၊ အသုတ်အရွယ်အစား၊ အစိတ်အပိုင်းအရွယ်အစားနှင့် ချုပ်ရိုးအရှည်။
- ချုပ်ရိုးရှာဖွေခြင်းနှင့် ခြေရာခံခြင်းအပိုင်းအခြားကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ရန် ဝင်လာသော ရွေ့လျားမှု — ဖြတ်တောက်မှုခံနိုင်ရည်နှင့် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်မှု ကွဲပြားမှု — ကို ပမာဏသတ်မှတ်ပါ။
- အနေအထားဝင်ရောက်ခွင့်ကို သတ်မှတ်ပါ- မည်သည့်ချုပ်ရိုးများတွင် positioner၊ ပြင်ပခရီးသွားဝင်ရိုး သို့မဟုတ် နှစ်မျိုးလုံး လိုအပ်သနည်း။
- ISO 3834 နှင့် သင့်ကုဒ်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် လက်ခံမှုစံနှုန်းများကို သတ်မှတ်ပါ။
- ကြီးကြပ်မှုအောက်တွင်ရှိသော လုပ်ငန်းစဉ်အတွက် ISO 9606 အရ ဂဟေဆက်သူ/အော်ပရေတာ၏ အရည်အချင်းပြည့်မီမှု လိုအပ်ချက်များကို အတည်ပြုပါ။
- ဆဲလ်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းကို ISO 10218 (နှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ပါက ISO/TS 15066) အထိ လုပ်ဆောင်ပါ။
စကင်ဖတ်ခြင်း၊ အလိုအလျောက်လမ်းကြောင်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ လေဆာချုပ်ရိုးရှာဖွေခြင်းနှင့် positioner/travel-axis reach တို့သည် EVST စနစ်၏စွမ်းရည်များဖြစ်သည်။ တိကျသောတိကျမှု၊ အနေအထားအဖုံးနှင့် ပြောင်းလဲမှုကိန်းဂဏန်းများကို သင့်အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အလုပ်ရုံအပြင်အဆင်နှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးသင့်သည်။
မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး
သင်ကြားမှုမရှိသော စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းဆိုတာ ဘာလဲ၊ ပုံမှန်စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် မည်သို့ကွာခြားသနည်း။
ပုံမှန်ရိုဘော့ဂဟေဆက်ခြင်းတွင် ဂဟေဆက်သူသည် လမ်းကြောင်းကို တစ်ကြောင်းချင်းစီ သင်ကြားပေးပြီး ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်။ Teach-less welding တွင် ရိုဘော့သည် အစိတ်အပိုင်းကို 3D scan ဖတ်ပြီး မှတ်မိကာ ဂဟေလမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက်ထုတ်ပေးပြီး လေဆာချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းဖြင့် လိုက်လျှောက်သည် — ထို့ကြောင့် လက်ဖြင့်သင်ကြားခြင်းမဟုတ်ဘဲ စကင်ဖတ်ခြင်းဖြင့် အလုပ်အသစ်တစ်ခုကို တည်ဆောက်နိုင်သည်။
တစ်ခုချင်းစီကို ပြန်လည်ပရိုဂရမ်မရေးဘဲ ကြီးမားတဲ့၊ သေးငယ်တဲ့ အသုတ်ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းတွေကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသလား။
ဟုတ်ကဲ့ — အဲဒါက အဓိကအသုံးပြုမှုကိစ္စပါ။ လမ်းကြောင်းကို အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီရဲ့ scan ကနေ ထုတ်ပေးတာကြောင့်၊ variant အများကြီးပါတဲ့ အသေးစား batches တွေဟာ point-by-point ပြန်လည်ပရိုဂရမ်းမင်းမလုပ်ဘဲ ပြောင်းလဲသွားတာကြောင့် programming time က variety နဲ့ scale ရပ်တန့်သွားပါတယ်။
၎င်းသည် ဝင်လာသော ခံနိုင်ရည်နှင့် တပ်ဆင်မှု ရွေ့လျားမှုကို မည်သို့ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသနည်း။
လေဆာချုပ်ရိုးရှာဖွေခြင်းသည် ဂဟေဆော်ခြင်းမပြုမီ တကယ့်ချုပ်ရိုးကို ရှာဖွေပေးပြီး၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းသည် ဂဟေဆော်နေစဉ် လမ်းကြောင်းကို ပြင်ပေးသည်။ ၎င်းတို့အတူတကွ ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ပြားခံနိုင်ရည်နှင့် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်မှု ကွဲပြားမှုကို ဖြည့်ဆည်းပေးပြီး၊ ၎င်းသည် နေရာတကျမရှိသော အစိတ်အပိုင်းများတွင် အောက်ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် ဂဟေဆက်ခြင်း လွဲချော်ခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။
အစိတ်အပိုင်းကြီးများတွင် ရှည်လျားသော ချုပ်ရိုးများနှင့် မသက်မသာဖြစ်နေသော အနေအထားများကို မည်သို့ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသနည်း။
ဂဟေဆော်သည့်နေရာချထားကိရိယာသည် အစိတ်အပိုင်းကို အကောင်းဆုံးဂဟေဆော်သည့်ဦးတည်ချက်သို့ လှန်လှောလှည့်ပေးပြီး ပြင်ပခရီးသွားဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်ကို ၎င်း၏အရှည်တစ်လျှောက် ရွေ့လျားစေသည်။ ၎င်းသည် ရှည်လျားသောချုပ်ရိုးများနှင့် ခက်ခဲသောနေရာများကို နေရာအားလုံးတွင် ရောက်ရှိနိုင်စေသောကြောင့် အစိတ်အပိုင်းကြီးများကို တစ်ခုတည်းတွင် ဖွဲ့စည်းနိုင်သည်။
သင်ကြားမှုမရှိသော ဂဟေဆက်ခြင်းသည် ကျွမ်းကျင်သော ဂဟေဆက်သူများ လိုအပ်မှုကို လုံးဝဖယ်ရှားပေးပါသလား။
မဟုတ်ပါ — ၎င်းသည် ကျွမ်းကျင်မှုကို ပြောင်းလဲစေသည်။ သင်သည် ဂဟေဆက်ခြင်းဆိုင်ရာ အသိပညာနှင့် ISO 9606 နှင့် ISO 3834 အရ အရည်အချင်းပြည့်မီသော ကြီးကြပ်မှု လိုအပ်ပါသေးသည်၊ သို့သော် နေ့စဉ်အလုပ်သည် လက်ဖြင့် သင်ကြားပေးခြင်းနှင့် ဂဟေဆက်ခြင်းမှ အစိတ်အပိုင်းများကို တင်ခြင်းနှင့် ဆဲလ်ကို ကြီးကြပ်ခြင်းသို့ ပြောင်းလဲသွားပြီး၊ ၎င်းသည် ကျုံ့သွားသော ဂဟေဆက်သူအုပ်စုကို ရင်ဆိုင်ရန် များစွာပိုမိုလွယ်ကူသည်။
Key ကို takeaways
- သင်ကြားမှုမဲ့ စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းသည် အချက်တစ်ချက်ချင်းစီ သင်ကြားမှုကို ဖယ်ရှားပေးသည်- စက်ရုပ် အစိတ်အပိုင်းကို စကင်ဖတ်ပြီး မှတ်မိသည်, လမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက် ဖန်တီးပေးသည်နှင့် ချုပ်ရိုးကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခြေရာခံသည် လေဆာရှာဖွေမှုဖြင့်။
- တို့အတွက် တည်ဆောက်ထားတာဖြစ်ပါတယ်။ ကြီးမားသော၊ အသေးစားအစုအဝေးဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများ — သင်ကြား-နှင့်-ပြန်လည်ဖွင့်ဆိုခြင်း ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် ပုံသေလမ်းကြောင်းများ ပျက်ပြားသွားသည့်နေရာ။
- A positioner အပေါင်း ပြင်ပခရီးသွားဝင်ရိုး တစ်ကြိမ်တည်း တပ်ဆင်နိုင်ရန်အတွက် ရှည်လျားပြီး ကြမ်းတမ်းသော ချုပ်ရိုးများကို လက်လှမ်းမီနိုင်စေပါသည်။
- ၎င်းသည် ဂဟေဆက်သူ ရှားပါးမှုကို ပြန်လည်ပုံဖော်သည် လက်ဖြင့် ဂဟေဆော်ခြင်း သို့ ဆဲလ်တစ်ခုကို ကြီးကြပ်ခြင်းISO 3834 ဂဟေဆက်အရည်အသွေးနှင့် ISO 9606 ဂဟေဆက်သူ အရည်အချင်းစစ် လုပ်ငန်းစဉ်များကို အခြေခံထားသည်။
သင့်ရဲ့ ဂဟေလိုင်းအကြောင်း EVST နဲ့ ဆွေးနွေးပါ
သင့်ရဲ့ အစိတ်အပိုင်းမိသားစု — မျိုးကွဲအရေအတွက်၊ အစိတ်အပိုင်းအရွယ်အစား၊ ချုပ်ရိုးအရှည်နှင့် ဝင်လာသော ခံနိုင်ရည် — ကို ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ၊ ထို့နောက် ကျွန်ုပ်တို့က စကင်ဖတ်ခြင်း၊ လမ်းကြောင်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း/ခရီးသွားဝင်ရိုး အကွာအဝေးကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး teach-less welding cell ကို ကိုးကားပေးပါမည်။
→ ဆက်သွယ်ရန် သင်ကြားမှုမဲ့ စက်ရုပ် ဂဟေလိုင်းတစ်ခုကို တိုင်းတာရန်။
သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့ထံ တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်ပါ-
sales@evsrobot.com · ဖုန်း / WhatsApp / WeChat: +၈၆ ၁၉၃၈၁၆၂၆၂၅၃
ဆက်စပ်သောစာဖတ်ခြင်း: လေဆာချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဂဟေဆော်ခြင်း, အစိတ်အပိုင်းကြီးများအတွက် ရိုဘော့တစ် နေရာချထားပေးသည့် ကိရိယာများနှင့် ပြင်ပခရီးသွား ဝင်ရိုးများနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အသေးစားအသုတ်ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ဂဟေဆော်ဆဲလ်များ.