ကြီးမားသောဘောင်တစ်ခု၏ စက်ရုပ်ဖြင့်ဂဟေဆော်ခြင်းကို ၎င်း၏အကန့်အသတ်ဆုံးလိုအပ်သောအဆစ်မှ ချထားသင့်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ထိုအဆစ်သည် စက်ရုပ်၏အနေအထား၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်းအမြင့်၊ ညှပ်နေရာချထားမှုနှင့် နောက်ဆက်တွဲအဆစ်တိုင်းသို့ လမ်းကြောင်းကို ညွှန်ကြားနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ဗီဒီယိုတွင် တည်ငြိမ်သောပြွန် သို့မဟုတ် ဘောင်ပေါ်တွင် အဆစ်များကို ခွဲထားသော အဆစ်များကို လိမ္မော်ရောင်စက်ရုပ်တစ်ခုက ဂဟေဆော်နေသည်ကို ပြသထားသည်။ ၎င်းသည် ဝင်ရောက်ခွင့်ဦးဆောင်သော အယူအဆပြန်လည်သုံးသပ်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း လိုအပ်သော ဂဟေဆက်ပမာဏနှင့် ထုတ်လုပ်မှုရလဒ်အတွက် ပရောဂျက်အထောက်အထားများ လိုအပ်နေသေးသည်။ သင့်လျှောက်လွှာကို EVST အား ပြန်လည်သုံးသပ်ရန် တောင်းဆိုပါ →
အခက်ခဲဆုံးအဆစ်ကို ပထမဆုံး အပြင်အဆင်အဖြစ် သတ်မှတ်ပါစေ။
ဘောင်ရဲ့ ပွင့်နေတဲ့ဘက်ခြမ်းက arc တစ်ခုကို ဖြောင့်တန်းနေအောင် ပုံဖော်နိုင်ပေမယ့် tube၊ clamp ဒါမှမဟုတ် fixture post ကတော့ နောက် joint ကို ပိတ်ဆို့ထားပါတယ်။ Robot reach တစ်ခုတည်းနဲ့ ပြဿနာကို မဖြေရှင်းနိုင်ပါဘူး။ torch neck၊ nozzle၊ cable package နဲ့ retreat direction အားလုံးဟာ လိုအပ်တဲ့ working angle မှာ clearance လိုအပ်ပါတယ်။
၀၀:၄၀.၃၃ တွင်၊ အနီးကပ်မြင်ကွင်းသည် ပုံသေဘောင်ပေါ်ရှိ အဆစ်တစ်ခုတွင် တက်ကြွသော စက်ဝိုင်းတစ်ခုကို အတည်ပြုသည်။
ပုံတွင် အပိတ်ဆို့ဆုံး အဆစ်ဖြင့် စတင်ပါ။ မီးရှူးတိုင်အထုပ်တစ်ခုလုံးကို ၎င်း၏စတင်နေရာသို့၊ လိုအပ်သောလမ်းကြောင်းမှတစ်ဆင့် ပွတ်တိုက်ပြီး ပြန်ထုတ်ပါ။ ထို့နောက် ကိရိယာကို ထိုအဖုံးပတ်ပတ်လည်တွင် ထားပါ။ တည်နေရာကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေသော်လည်း အသုံးပြုနိုင်သော တစ်ခုတည်းသော ချဉ်းကပ်မှုကို နေရာယူထားသော datum သို့မဟုတ် clamp သည် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှု သဘောတရားကို ပြောင်းလဲစေသည်။
ရှည်လျားသောအစိတ်အပိုင်းများသည်လည်း တွဲကျခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုကို ကန့်သတ်ရန်အတွက် လုံလောက်သော ပံ့ပိုးမှုလိုအပ်သည်။ ထိုပံ့ပိုးမှုသည် တည်ထောင်ထားသော ဝင်ရောက်ခွင့်ကို မဖယ်ရှားဘဲ ဘောင်ကို ထိန်းချုပ်ရမည်။ ထို့ကြောင့် အသုံးဝင်သော အစောပိုင်းမော်ဒယ်တွင် တကယ့်ဘောင်၊ အဆိုပြုထားသော ပံ့ပိုးမှုများနှင့် ညှပ်များ၊ မီးရှူးတိုင်ဂျီသြမေတြီ၊ ကြိုးအဖုံးနှင့် တိုင်းတာထားသော ဝင်လာသော ကွဲပြားမှုကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
ဝင်ရောက်ခွင့်၊ တည်နေရာနှင့် လမ်းကြောင်းအဖြစ် အဆစ်တိုင်းကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ
ကျယ်ပြန့်သော မြင်ကွင်းက တပ်ဆင်မှုတစ်ခုလုံး အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးကြောင်း ပြသသည်- စက်ရုပ်၊ ဘောင်နှင့် သံမဏိပစ္စည်းသည် ကန့်သတ်ချက်ရှိသော ထုထည်တူညီမှုကို မျှဝေအသုံးပြုထားသည်။
၀၀:၀၃.၅၀ တွင် ကျယ်ပြန့်သောမြင်ကွင်းက စက်ရုပ်၊ မီးအိမ်၊ တပ်ဆင်ထားသောဘောင်နှင့် သံမဏိပစ္စည်းတို့ကို မြင်ကွင်းတစ်ခုတည်းတွင် ရှိနေစေသည်။
| ပူးတွဲပြန်လည်သုံးသပ်ချက်မေးခွန်း | ယူဆောင်လာရမည့် အထောက်အထားများ | သဘောတရား၏ အကျိုးဆက် |
|---|---|---|
| မီးရှူးတိုင်အထုပ်အပြည့်နဲ့ ချဉ်းကပ်ပြီး ဆုတ်ခွာနိုင်ပါ့မလား။ | အဆစ်ထောင့်၊ လိုအပ်သော မီးရှူးတိုင်ထောင့်၊ စတင်/အဆုံး ဒေသနှင့် အနီးအနားရှိ အဖွဲ့ဝင်များ | ရိုဘော့တပ်ဆင်ခြင်း၊ ဘောင်တင်ဆက်မှု သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် မှန်ပြောင်းကြည့်ခြင်း ပြောင်းလဲနိုင်သည် |
| တပ်ဆင်ပစ္စည်းက အဆစ်ကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်တဲ့အတိုင်း ပြန်ကောင်းလာပါသလား။ | တည်ငြိမ်သောဒေတာများ၊ ညှပ်နေရာများ၊ တွယ်ကပ်မှုအခြေအနေနှင့် တိုင်းတာထားသော ကွာဟချက်အပိုင်းအခြား | Path repeatability သည် programming တစ်ခုတည်းပေါ်တွင် မူတည်ခြင်းမဟုတ်ဘဲ အပိုင်းတင်ဆက်မှုပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ |
| စက်ရုပ်ဟာ အတားအဆီးတစ်ခုကို မဖြတ်ကျော်ဘဲ အရင်အဆစ်ကနေ ရွေ့လျားနိုင်ပါသလား။ | တပ်ဆင်ပစ္စည်းအဖုံး၊ ကြိုးလှည်းနှင့် non-arc လမ်းကြောင်း | ပူးတွဲအစီအစဉ်နှင့် အလယ်အလတ်ပုံစံများသည် အပြင်အဆင်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်လာသည် |
| လိုအပ်သောနေရာကို စစ်ဆေးနိုင်သေးပါသလား။ | ပုံဆွဲခြင်း၊ ဂဟေဆက်ခြင်း သတ်မှတ်ချက်နှင့် စစ်ဆေးခြင်း ဝင်ရောက်ခွင့် | အပြင်အဆင်သည် အသုံးပြုနိုင်သော လက်ခံမှုမြင်ကွင်းကို သီးသန့်ထားရှိရမည် |
၎င်းက ချုပ်ရိုးတစ်ခုစီ၏ လိုအပ်ချက်ကို ဆဲလ်အတွင်းရှိ အခြားနေရာများတွင် ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပြောင်းလဲမှုနှင့် ချိတ်ဆက်ပေးသည်။
Sequence သည် layout ကို ပြင်ဆင်ရန်အတွက် ပြန်လည်ပေးပို့နိုင်သည်
ဗီဒီယိုဖိုင်တွင် ခွဲထားသော စက်ဝိုင်းများကို စက်ဝိုင်းမှ ခွဲထုတ်၍ နေရာပြောင်းခြင်းဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ အဆိုပြုထားသော အမိန့်တစ်ခုသည် အစောပိုင်း ဂဟေဆက်မှုများပြီးနောက် ဝင်ရောက်ခွင့်ကို ထိန်းသိမ်းရမည်၊ ကြိုးကို ဘောင်နောက်တွင် ပိတ်မိနေခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ရမည်၊ ဂဟေဆက်ခြင်း တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ တပ်ဆင်မှုလှုပ်ရှားမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်။ အပူနှင့် ပုံပျက်ခြင်းသည် စီမံကိန်းအလိုက် ဖြစ်သောကြောင့် အစီအစဉ်ကို ဗီဒီယိုတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းမှ ကောက်ချက်ချမည့်အစား ပုံဆွဲခြင်းနှင့် ဂဟေလိုအပ်ချက်များနှင့် စမ်းသပ်သင့်သည်။
နောက်ပိုင်း အဆစ်တစ်ခုသည် ရှင်းလင်းမှု ဆုံးရှုံးသွားပါက၊ စတင်ခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ခြင်းကို ခွင့်ပြုထားသော နေရာတွင် မထားနိုင်ပါက၊ သို့မဟုတ် တိုင်းတာထားသော frame ရွေ့လျားမှုသည် အဆစ်ကို စီစဉ်ထားသော လမ်းကြောင်းပြင်ပသို့ ရွှေ့သွားပါက၊ အဖြေသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ပရိုဂရမ်းမင်း မဟုတ်ဘဲ fixture ပြောင်းလဲမှု သို့မဟုတ် အခြား frame တင်ဆက်မှုတစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။ ဤတုံ့ပြန်ချက်သည် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းသည် layout study တွင် ပါဝင်ရသည့် အကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။
ခက်ခဲတဲ့ အဆစ်ကို အယူအဆ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်ဆီ ယူဆောင်လာပါ
အသုံးဝင်သော ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်တစ်ခုသည် frame drawing နှင့် joint list၊ weld symbols များနှင့် acceptance criteria၊ incoming members tolerances နှင့် tack condition၊ အဆိုပြုထားသော datums နှင့် fixture envelope နှင့် ကိုယ်စားပြု အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် စတင်ပါသည်။ အပိတ်ဆို့ဆုံး joint နှင့် အကြီးမားဆုံး မျှော်လင့်ထားသည့် variation ကို မှတ်သားပါ။ ပထမဆုံး စမ်းသပ်မှုသည် output ကို ခန့်မှန်းခြင်းမပြုမီ ထိုအခြေအနေများတွင် access၊ ထပ်ခါတလဲလဲ fitup နှင့် စစ်ဆေးခြင်းကို သက်သေပြသင့်သည်။
EVST သဘောတရား ပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် ဤထည့်သွင်းချက်များကို ပေးပို့ပါ → သို့မဟုတ်အီးမေးလ် sales@evsrobot.com.
ဗီဒီယိုသည် မြင်သာသော အဆစ်များစွာပါသော ဂဟေဆက်ခြင်းကို မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ နောက်ဆုံးကိရိယာများ၊ ထိန်းချုပ်မှုများ၊ ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုလက်ခံခြင်းသည် ပရောဂျက်အတည်ပြုချက်ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။