စက်ရုပ်လက်နက်များသည် ပြီးခဲ့သည့်ရာစုနှစ်အတွင်း အတိုးတက်ဆုံးတီထွင်မှုများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ အော်တိုမက်တစ်စနစ်သည် ထုတ်လုပ်မှုပုံစံကို ပြောင်းလဲစေခဲ့ပြီး ဤတော်လှန်ရေး၏ အဓိကအချက်မှာ စက်ရုပ်လက်များသည် အများဆုံးလုပ်ဆောင်နေပါသည်။
အမျိုးမျိုးရှိပါတယ် စက်ရုပ်လက်နက်များအလုပ်အမျိုးအစားတစ်ခုစီကို ကိုင်တွယ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ သမားရိုးကျ စက်ရုပ်လက်နက်များ လည်ပတ်ပုံ၊ ၎င်းတို့နောက်ကွယ်ရှိ ယန္တရားနှင့် အစိတ်အပိုင်းများကို ပြီးပြည့်စုံသော တည်ဆောက်မှုတစ်ခုဖြစ်အောင် မည်သို့ပေါင်းစပ်ရမည်ကို စူးစမ်းလေ့လာပါမည်။
စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ အစိတ်အပိုင်းများ
ရင်းမြစ်: Pinterest
အနည်းဆုံး ခြောက်ခုရှိတယ်။ စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ အစိတ်အပိုင်းများ အလုပ်ပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်သော လှုပ်ရှားမှုကို အကျိုးသက်ရောက်စေရန် အချင်းချင်း တွဲ၍ လုပ်ဆောင်သည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းခြောက်ခုကို သီးခြားတည်ဆောက်ထားသော်လည်း ပရိုဂရမ်တစ်ခုတည်းက ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့တွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်။
controllers: ဤသည်မှာ စက်ရုပ်လက်တံ၏ ဦးနှောက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်တစ်ခုလုံးကို ထိန်းချုပ်သည့် ပရိုဂရမ်ကို ကိုင်ဆောင်ထားသည့် ပရိုဆက်ဆာဖြစ်သည်။ ပရိုဂရမ်ကို နည်းပညာရှင်တစ်ဦးမှ ဖန်တီးပြီး ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ဖြည့်သွင်းပြီး ၎င်းသည် မည်မျှအဆင့်မြင့်နိုင်သည်ပေါ်မူတည်၍ အချို့သော ပရိုဆက်ဆာများကဲ့သို့၊ EVST လက်မောင်း ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရှိသည်။ အစီအစဉ်ချပြီးသည်နှင့် ကျန်အလုပ်များကို ၎င်းတို့ဘာသာ စီမံဆောင်ရွက်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် လေးလံသောကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းတွင် တွေ့ရသည့်အရာများကဲ့သို့ ရှုပ်ထွေးနိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် ၎င်းတို့သည် Joysticks တွင်တွေ့ရသည့်အရာများကဲ့သို့ ရိုးရှင်းနိုင်သည်။
လက်နက်များ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်လက်တံ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့သည် အကြီးမားဆုံးနေရာကို ယူဆောင်သွားကြသည်။ စက်ရုပ်လက်တံကို လက်ကောက်ဝတ်၊ တံတောင်ဆစ်နှင့် ပခုံးဟူ၍ အပိုင်းသုံးပိုင်းဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ဒါတွေအားလုံးဟာ လက်မောင်းကို ဘယ်လမ်းကြောင်းကိုမဆို လွတ်လပ်စွာ ရွေ့လျားနိုင်စေဖို့အတွက် အဆစ်တွေအဖြစ် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါတယ်။ ရှေ့၊ နောက်၊ အတက်၊ အဆင်း၊ လှည့်၍ လှည့်နိုင်သည်။ စက်သည် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် အလုပ်များကို ကိုင်တွယ်ဆောင်ရွက်နိုင်ကြောင်း သေချာစေရန် အပိုင်းသုံးပိုင်းတစ်ခုစီသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ယှဉ်တွဲ၍ အလုပ်လုပ်ပါသည်။
End Effector- ၎င်းသည် လက်ချောင်းများနှင့် ဆင်တူသည့် အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး ကိစ္စအများစုတွင် ခြေသည်းနှစ်ချောင်းဖြင့် ထွက်ပေါ်လာသည်။ ၎င်းသည် ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ ဆွဲခြင်း၊ မြှောက်ခြင်း၊ လွှင့်ပစ်ခြင်းဖြင့် လက်တွေ့လုပ်ဆောင်မှုကို ဂရုစိုက်သည့် စက်ရုပ်လက်ရုံး၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် အမိန့်ပေးမှုတွင် အဖွင့်အပိတ် ပြုလုပ်နိုင်ပြီး လက်တစ်ဘက်လုံးထက် ပိုကြီးသော အလွန်လေးလံသော ဝန်များကို သယ်ဆောင်ရန် အကြိမ်ရေ အလွန်ပြင်းထန်သည်။ End effectors များသည် မြင့်မားသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး ၎င်းတို့သည် မည်သည့် ဦးတည်ရာသို့ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် လှည့်ပတ်နိုင်သည်။
ဒရိုက်များ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ အစိတ်အပိုင်းတိုင်းအတွက် ရွေ့လျားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသော မော်တာများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် အဆစ်များကြားတွင် တည်ရှိပြီး ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ညွှန်ကြားသည့်အတိုင်း လက်မောင်းကို တွန်းပို့ရန်အတွက် အရှိန်အဟုန်အမျိုးမျိုးဖြင့် အသီးသီး ရွေ့လျားကြသည်။ အစိတ်အပိုင်းများကို မြန်မြန် သို့မဟုတ် လိုအပ်သလောက် နှေးကွေးစေရန် ခါးပတ်များကို အားကိုးကြသည်။
sensors: ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်လက်တံ၏ အဆင့်မြင့် အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်တစ်ဝိုက်ရှိ နေရာကို ဆုံးဖြတ်ရန် တာဝန်ရှိသည်။ စက်ရုပ်အာရုံခံကိရိယာများ အနီးတစ်ဝိုက်တွင် အတားအဆီးတစ်ခုရှိမရှိ သိရှိနိုင်ပြီး ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပြန်လည်ပေးပို့သည့် အချက်အလက်များသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းအား တိုက်မိခြင်းမှ ရှောင်ရှားနိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်နက်များသည် မတော်တဆမှုတစ်ခုမှမရှိဘဲ တစ်ဦးနှင့်တစ်ဦး အနီးနားရှိလူများနှင့်အတူ လျင်မြန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ပုံဖြစ်သည်။
Servo-Mechanics နှင့် ၎င်းတို့၏ အကျိုးကျေးဇူးများ
ရင်းမြစ်: Pinterest
Servo-mechanics ဆိုသည်မှာ အလုပ်တစ်ခုကို ကိုင်တွယ်ရန် စက်ရုပ်လက်တံသည် မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းအားလုံးကို အသုံးပြုသည့် လုပ်ငန်းစဉ်ကို ရည်ညွှန်းသည်။ စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုစီကို ကွဲပြားစွာငြင်းဆိုထားသော်လည်း ၎င်းတို့အားလုံးသည် အောက်ပါအရာများပါ၀င်သည့် ဇယားအတွက် ပြိုင်ဘက်ကင်းသောအကျိုးကျေးဇူးအချို့ကို ယူဆောင်လာကြသည်။
မြင့်မားသော Torque သိပ်သည်းဆ- စက်ရုပ်လက်တံကို မြန်ဆန်စေရန်အတွက် လိုအပ်သော ရွေ့လျားမှုနှင့် အလွန်လျင်မြန်သော အဆင့်မြင့် servo-motors များက ပံ့ပိုးပေးရမည်ဖြစ်သည်။ လျင်မြန်သော လှုပ်ရှားမှုများကို အကျိုးသက်ရောက်စေရန် torque ဟုခေါ်သော အရာတစ်ခုရှိသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်ရုံးများတွင် အလွန်မြင့်မားပြီး ထုတ်လုပ်မှုတွင် ဤစက်များ၏ ကြီးမားသော ထိရောက်မှုနောက်ကွယ်တွင် ရှိနေသည်။
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်: စက်ရုပ်လက်တံ၏ အစိတ်အပိုင်းအားလုံးသည် လမ်းကြောင်းတိုင်းတွင် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု သီးခြားစီ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး၊ ၎င်းသည် ၎င်းတို့အား ထုတ်လုပ်သည့်နေရာအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော တွန်းအားဖြစ်စေသည်။ အဆင့်မြင့်ဆုံးများသည် လွတ်လပ်မှု 6 ဒီဂရီအထိရှိပြီး မည်သည့်အရာကိုမျှ မရိုက်ဘဲ 360 ဒီဂရီ လှည့်နိုင်သည်။ ဤလွတ်လပ်မှုသည် အလုပ်များစွာတွင် အသုံးပြုရလောက်အောင် မြန်ဆန်ပြီး စွယ်စုံရနိုင်စေသည်။
မြင့်မားသောတိကျမှုထိန်းချုပ်မှု- အမြန်နှုန်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုကို ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် မည်သည့်စက်အတွက်မဆို ခက်ခဲသော်လည်း ၎င်းသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု နှစ်များတစ်လျှောက် စက်ရုပ်လက်မောင်းများ ပြီးပြည့်စုံသော အရာဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို တိကျစွာမထိခိုက်စေဘဲ အရှိန်မြှင့်သည့် ဖြတ်တောက်ထားသော ပရိုဂရမ်များဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ဤသို့ဖြင့် ၎င်းတို့သည် ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို အမှားအယွင်းမရှိအောင် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်ပုံဖြစ်သည်။ အမှားများ၏အနားသတ်များသည် မရှိသလောက်ပင်ဖြစ်သည်။
အစီအစဉ်ချနိုင်သော စက်ရုပ်လက်နက်များသည် ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော၊ ၎င်းတို့ကို အလွန်အဖိုးတန်စေသည့် အခြားအရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ပုံသေပုံစံဖြင့် အလုပ်လုပ်နိုင်သော ပုံသေစက်များမဟုတ်ပါ။ ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်ပေါ်မူတည်၍ အချိန်မရွေး အပြောင်းအလဲများ ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ ပရိုဂရမ်၏ ရိုးရှင်းသောခလုတ်ဖြင့် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ကောက်ကိုင်၍ဆွဲတင်ကာ စက်ရုပ်လက်တံကို ပြန်သုံးနိုင်ပြီး ၎င်းသည် နှစ်ပေါင်းများစွာ လုပ်ဆောင်နေသကဲ့သို့ အရှိန်အဟုန်ကို တက်လာစေမည်ဖြစ်သည်။
အကြမ်းခံ: စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို တာရှည်ခံအောင် တည်ဆောက်ထားပြီး မှန်ကန်သော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဖြင့် ၎င်းတို့သည် သင့်အား နှစ်အတော်ကြာ ဝန်ဆောင်မှုပေးကာ စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုတည်းကိုပင် တိုင်းတာမရနိုင်သော လူများကို ငှားရမ်းရန် ကုန်ကျစရိတ်ကို သက်သာစေပါသည်။ စက်ရုပ်လက်တံ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကို ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းအရေအတွက်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ ပျက်စီးမှုအနည်းဆုံးဖြစ်စေမည့် မှန်ကန်သောပစ္စည်းများဖြင့် တည်ဆောက်ထားသည်။ စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခု၏ အာမခံချက်မှာ ပျမ်းမျှအားဖြင့် နာရီပေါင်း ၃၅၀၀၀ သာ အလုပ်လုပ်သည်။ စက်ရုပ်လက်တံကို အစားထိုးခြင်းမပြုမီ ဆယ်ဆမက အမြတ်အစွန်းများရရန် အချိန်လုံလောက်ပါသည်။
လုံခြုံမှု: လူကြိုက်များသောယုံကြည်ချက်နှင့်ဆန့်ကျင်ဘက်၊ စက်မှုစက်ရုပ်လက်ရုံးများသည် သင့်ထုတ်လုပ်သည့်စက်ရုံတွင်ရှိရန် အလုံခြုံဆုံးစက်များဖြစ်သည်။ အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့ အဆင့်မြင့်နည်းပညာကြောင့် ၎င်းတို့သည် တိုက်မိမှုပုံစံမှန်သမျှကို ကာကွယ်ရန် လက်ရှိအခြေအနေများပေါ်အခြေခံ၍ တိကျသောစက္ကန့်ပိုင်းခွဲဆုံးဖြတ်ချက်များကို ပြုလုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် automation စံနှုန်းဖြစ်လာပြီးကတည်းက ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလောကတွင် မတော်တဆမှုအရေအတွက် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားရသည့် အကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။
ကောက်ချက်
စက်ရုပ်လက်တံ၏ လုပ်ဆောင်မှုနောက်ကွယ်တွင် ယန္တရားသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ပိုမိုကောင်းမွန်သောနည်းပညာများပေါ်ထွန်းလာသည်နှင့်အမျှ ရှုပ်ထွေးလာသည်။ စက်ရုပ်များသည် အရာအားလုံးကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည့်အထိ ထုတ်လုပ်မှုကဏ္ဍတိုင်းတွင် အလိုအလျောက်စနစ် အပြည့်အဝ ပေါင်းစပ်သွားမည့် အနာဂတ်နှင့် မဝေးလှပေ။ သင့်ကိုယ်ပိုင် စက်ရုပ်လက်တံကို ရယူလိုလျှင်သော်လည်းကောင်း ဆုံးရှုံးသွားနိုင်သည်။ စက်ရုပ်အမှတ်တံဆိပ်များ သွားဘို့၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ website ကိုစစ်ဆေးပါ နှင့် သင့်ရှာဖွေမှုတွင် ကူညီရန် အကြံပြုချက်အချို့ကို ရယူပါ။