စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အစိတ်အပိုင်းများသည် အဘယ်နည်း။

ခေတ်မီစက်ရုပ်များသည် အစောပိုင်းမော်ဒယ်စက်ရုပ်များထက် ပိုမိုမြန်ဆန်၊ ကျစ်လစ်ပြီး တတ်နိုင်သောကြောင့် ကျော်ကြားသည်။ စက်ရုပ်များကို ယခုကဲ့သို့ စက်မှုလုပ်ငန်း အမျိုးမျိုးတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလာကြသည်။ စက်ရုပ်အလူမီနီယံဂဟေ မော်တော်ကားများ၊ အကြီးစားစက်ယန္တရားများ၊ မီးရထားစက်ခေါင်းများ၊ တံခါးဘောင်များနှင့် အခြားအရာများအတွက်။ ၎င်းသည် နည်းပညာတိုးတက်မှုများနှင့် ဆန်းသစ်တီထွင်ထားသော စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းများကြောင့် ကြီးမားသောအကြောင်းပြချက်ဖြစ်သည်။ သို့သော်လည်း ဤကဲ့သို့သော ရည်ညွှန်းချက်များသည် မှန်ကန်သော်လည်း စက်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိုးတက်မှု၏ ရှုထောင့်တစ်ခုသည် မကြာခဏ ဖော်ပြခြင်းမရှိပါ - စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများ။

စက်မှုစက်ရုပ် အမျိုးမျိုးသော အလုပ်များကို ပြီးမြောက်ရန် အတူတကွ လုပ်ဆောင်သည့် အပိုင်းများ ဆက်တိုက်ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ နည်းပညာများ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ ၎င်းတို့သည်လည်း ပိုမိုကောင်းမွန်လာကာ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော စက်ရုပ်များ ဖြစ်လာခဲ့သည်။ ဒါတောင် ပဟေဠိတွေ ကျန်နေသေးတယ်၊ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ရဲ့ အစိတ်အပိုင်းတွေက ဘာတွေလဲ၊ လက်တွေ့မှာ ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ။ ဤသည်မှာ စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများအတွက် မြန်ဆန်လွယ်ကူသော လမ်းညွှန်ချက်ဖြစ်သည်။

စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများကား အဘယ်နည်း။

ရင်းမြစ်: Pixabay

စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများ စက်ရုပ်ပုံသဏ္ဍာန်တည်ဆောက်ရန် သတ္တုနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများ ရောနှောပေါင်းစပ်ထားသည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီသည် လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများကို ကာရံခြင်းကဲ့သို့သော ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာအခန်းကဏ္ဍ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်အား စွမ်းအင်ပေးဆောင်ခြင်းကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်နိုင်သော အခန်းကဏ္ဍတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများသည် ၎င်းတို့၏စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းကိုအခြေခံ၍ အစိတ်အပိုင်းများကို ကွဲပြားစွာအသုံးပြုကြသော်လည်း၊ အလုံးစုံသဘောတရားနှင့် ယင်းအစိတ်အပိုင်းများ၏လုပ်ဆောင်ချက်များသည် မကြာခဏတူညီပါသည်။

စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ရဲ့ အဓိက အစိတ်အပိုင်း ၅ ခုက ဘာတွေလဲ။

မြင့်မားသော automation တွင်ပါဝင်သောကြောင့် စက်ရုပ်တည်ဆောက်ပုံများသည် ရှုပ်ထွေးလှသည်။ စက်ရုပ်တစ်ခုတွင် nut၊ bolt နှင့် circuit တိုင်းကို သတ်မှတ်ရန် မဖြစ်နိုင်ပေ။ သို့သော် စက်ရုပ်စက်ရုပ်တစ်ခုအတွက် အခြေခံကျသော အဓိက အစိတ်အပိုင်း ၅ ခုရှိပြီး ထို့ကြောင့် မီးမောင်းထိုးပြထိုက်သည်။

• စက်ရုပ်လက်
• အကျိုးသက်ရောက်မှု
• Motors က
• controller ကို
• စက်ရုပ်အာရုံခံကိရိယာ

စက်ရုပ်လက်

အရင်းအမြစ်- link.springer.com

စက်ရုပ်လက်တံကို ခြယ်လှယ်သူဟုလည်း ခေါ်သည်။ ၎င်းသည် အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုသည့် စက်မှုစက်ရုပ်၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် လူ့လက်နှင့်ဆင်တူပြီး ပခုံး၊ တံတောင်ဆစ်နှင့် လက်ကောက်ဝတ်တို့ ပါဝင်သည်။ ပခုံးသည် စက်မှုစက်ရုပ်၏ ပင်မဘောင်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ တံတောင်ဆစ်သည် ရွေ့လျားနေစဉ် ကွေးညွှတ်နေသည့် လက်မောင်း၏ အဆစ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး လက်ကောက်ဝတ်သည် အမှန်တကယ် လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လုပ်ဆောင်သည့် လက်ရုံး၏ အဆုံးဖြစ်သည်။

လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက်၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် အလုပ်လုပ်သည့်အခါ မတူညီသောလမ်းကြောင်းများသို့ ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် အဆစ်အမျိုးမျိုးဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည်။ တစ် 6 ဝင်ရိုး စက်ရုပ်လက်တံဥပမာ၊ အဆစ်တစ်ခုထက် ပိုရှိတယ်။ 4 ဝင်ရိုးလက်တံ ပျော့ပြောင်းမှုနည်းသည်။ ထို့အပြင် စက်ရုပ်လက်နက်များ၏ တည်ဆောက်ပုံများသည် ၎င်းတို့ရောက်ရှိနိုင်သည့်အကွာအဝေးနှင့် ၎င်းတို့ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများအလိုက် ကွဲပြားသည်။

ယနေ့ခေတ်တွင် စက်ရုပ်လက်တံသည် ရင့်ကျက်စွာ ဖွံ့ဖြိုးလာနေပြီဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်နက်များ ရောင်းချရန်ရှိသည်။ စျေးကွက်အပေါ်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို ထုတ်ကုန်၏ ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့် အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ရန် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုအဖြစ် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။

အကျိုးသက်ရောက်မှု

နောက်ဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ လက်ကောက်ဝတ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းအား ပိုမိုလက်စွမ်းကို ပေးစွမ်းပြီး သီးခြားအလုပ်များအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်စေသည်။ ၎င်းတို့သည် အခန်းကဏ္ဍတစ်ခုစီအတွက် တစ်မူထူးခြားသော စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခု ပြုလုပ်ရန်ထက် ပိုမိုအဆင်ပြေသော ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ End Effectors ၏ ဥပမာများ ပါဝင်သည်။

• ဂရစ်သီးများ
• လေ့ကျင့်
• ဂဟေဆော်သောသေနတ်များ
• စုပ်ကိရိယာ

Motors က

ရင်းမြစ်: Pinterest

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ အစိတ်အပိုင်းများသည် ၎င်းတို့၏ဆန္ဒအလျောက် မလှုပ်ရှားနိုင်သောကြောင့် ရွေ့လျားရန် စွမ်းအားရှိရန် လိုအပ်သည်။ ထို့အတွက်ကြောင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းများကဲ့သို့ အစိတ်အပိုင်းများကို ရွေ့လျားလွယ်ကူချောမွေ့စေရန် မော်တာများဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည်။ မော်တာအား လျှပ်စစ်၊ ဟိုက်ဒရောလစ် သို့မဟုတ် အမှုန်အမွှားစွမ်းအင်ဖြင့် မောင်းနှင်ထားသော linear နှင့် rotary actuators ပါရှိသော အီလက်ထရွန်နစ်ကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် အကောင်းဆုံးဖော်ပြနိုင်သည်။ actuator များသည် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် ရွေ့လျားသောအခါ၊ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများကို တွန်းလှန်ကာ ရွေ့လျားစေသည်။

sensors

အရင်းအမြစ်- photonics.com

စက်ရုပ်များတွင် အာရုံခံကိရိယာများ သတ်သတ်မှတ်မှတ်ဘောင်များကို တိုင်းတာစစ်ဆေးပြီး ၎င်းတို့နှင့် သက်ဆိုင်သော တုံ့ပြန်မှုကို အစပြုသည့် ကိရိယာများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို ဘေးကင်းစေရန်နှင့် ထိန်းချုပ်ရန် ရည်ရွယ်ချက်များအတွက် စက်ရုပ်တည်ဆောက်ပုံများတွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ လူသား-စက်ရုပ်နှင့် စက်ရုပ်-စက်ရုပ်တို့ တိုက်မိခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် အတားအဆီးများကို ရှာဖွေရန် ဘေးကင်းရေး အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုပါသည်။ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်တည်ဆောက်ပုံများ နှင့် အထူးသဖြင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များတွင် ပိုမိုမကြာသေးမီက ထပ်လောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ တစ်ဖက်တွင်မူ ထိန်းချုပ်ရေးအာရုံခံကိရိယာများကို စက်ရုပ်မှလုပ်ဆောင်သည့် ပြင်ပထိန်းချုပ်ကိရိယာထံမှ အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရယူရန် အသုံးပြုသည်။

ဒါဆို အာရုံခံကိရိယာတွေက ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ။ ဥပမာအားဖြင့် ဘေးကင်းရေးအာရုံခံကိရိယာသည် အတားအဆီးတစ်ခုကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး တိုက်မိမှုမဖြစ်စေရန် စက်ရုပ်အား နှေးကွေးခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်စေသည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာထံသို့ အချက်ပြပေးပို့မည်ဖြစ်သည်။ အနှစ်သာရအားဖြင့်၊ အာရုံခံကိရိယာသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် အမြဲတမ်း တွဲဖက်အလုပ်လုပ်သည်။ စက်ရုပ်အာရုံခံကိရိယာများက ထောက်လှမ်းသည့် အခြားဘောင်များတွင် အနေအထား၊ အလျင်၊ အပူချိန်နှင့် ရုန်းအားတို့ ပါဝင်သည်။

controller ကို

အရင်းအမြစ်- www.blackrobots.com

ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို စက်ရုပ်၏ ဦးနှောက်အဖြစ် တွေးပါ။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏ အခြားအစိတ်အပိုင်းများ အလုပ်လုပ်ပုံကို ထိန်းချုပ်သည့် ဗဟိုလည်ပတ်မှုစနစ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် command များကိုလက်ခံနိုင်၊ အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုရန်နှင့်လုပ်ဆောင်ရန်ခွင့်ပြုသည့်ဆော့ဖ်ဝဲဖြင့်ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသည်။ ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော စက်ရုပ်များတွင်၊ ထိန်းချုပ်သူသည် ၎င်းတို့လုပ်ဆောင်ပုံကို 'မှတ်မိ' သောကြောင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်ရမည့်တာဝန်များကို လုပ်ဆောင်ပေးသည့် 'မှတ်ဉာဏ်' လည်းရှိနိုင်သည်။ ဉာဏ်ရည်တုအတွက် စမတ်ကျသော စက်ရုပ်များ software မှတဆင့် controller တွင်ထည့်သွင်းထားသည်။

ကောက်ချက်

စက်ရုပ်အဖြစ် တည်ဆောက်ရာတွင် အသုံးပြုသည့် အစိတ်အပိုင်းများ၏ အရည်အသွေးနှင့် လက်ရာသည် စက်မှုစက်ရုပ်တစ်ခု၏ အရည်အသွေးနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ဒါက ကောင်းတဲ့အချက်လို့ ဆိုနိုင်ပါတယ်။ စက်မှုစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူ ကြွင်းသောအရာမှလွဲ. မည်သည့်စက်ရုပ်အမှတ်တံဆိပ်များတွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံရန် သင်ရွေးချယ်သည့်အခါ အသုံးပြုရန် အထောက်အကူဖြစ်စေသော စံသတ်မှတ်ချက်တစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။