စက်ရုပ်အဆစ်အမျိုးအစားများ- အသေးစိတ်လမ်းညွှန်

အရင်းအမြစ်- www.idtechex.com
စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုသည့် ကုမ္ပဏီများ ပိုမိုများပြားလာသဖြင့် ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းတွင် အလိုအလျောက်စနစ်သည် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် တိုးလာနေသည်။ ၎င်းသည် လုပ်ငန်းတွင် အလိုအလျောက်စနစ်၏ အကျိုးကျေးဇူးများနှင့် ပိုမိုထက်မြက်ပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လုပ်ငန်းစဉ်များကို အသုံးပြုခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်ဟု ယူဆပါသည်။ ထုတ်လုပ်မှု ပိုရလာပြီး ကုန်ထုတ်စက်ရုံတွင် ထိခိုက်ဒဏ်ရာရနိုင်ခြေကိုလည်း လျှော့ချနိုင်သည်။ စီးပွားရေးလုပ်ငန်းအများစုသည် စက်ရုပ်လက်နက်များအသုံးပြုခြင်းကို ဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် ဦးတည်နေကြသည်။ ရွေး & နေရာထုပ်ပိုးခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်းနှင့် စည်းဝေးခြင်းတို့တွင် အခြားအလုပ်များ။

စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို သင့်လုပ်ငန်းတွင် ပေါင်းစည်းလိုက်သည်နှင့်အမျှ သင်သည် အရည်အသွေးပြည့်မီစွာ အလုပ်လုပ်ကြောင်း သေချာပါစေ။ စက်ရုပ်လက်မောင်းထုတ်လုပ်သူ ဘယ်သူက မင်းကို အကောင်းဆုံး ပေးမလဲ။ ထို့အပြင် ၎င်းတို့ပါဝင်သည့်အရာများကို အခြေခံနားလည်မှုရှိရန်လည်း လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းတွင် သီးသန့်လုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသော ကိုယ်ထည်၊ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုတို့ကို ပါရှိသည်။ ဤမတူညီသော အစိတ်အပိုင်းများ တိကျစွာ အလုပ်လုပ်နိုင်ရန် စက်ရုပ်အဆစ်များ ရှိနေရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင်၊ သင့်အား ပိုမိုကောင်းမွန်စွာနားလည်နိုင်စေရန်အတွက် မတူညီသော စက်ရုပ်အဆစ်များကို စူးစမ်းလေ့လာပါမည်။

Robot Joints ဆိုတာ ဘာလဲ။

အရင်းအမြစ်- www.researchgate.net
စက်ရုပ်အဆစ်များသည် ကပ်လျက်လင့်ခ်များကြားတွင် နှိုင်းယှဥ်ရွေ့လျားမှုဖြစ်စေသည့် စက်ရုပ်၏ရွေ့လျားနိုင်သောအစိတ်အပိုင်းများကို ရည်ညွှန်းသည်။ ဤအခြေအနေတွင်၊ ရှင်းလင်းပြတ်သားပြီး လုံလောက်သောလုပ်ဆောင်ချက်အတွက် အဆစ်များကိုချိတ်ဆက်ထားသော တင်းကျပ်သောအဖွဲ့ဝင်များကို ရည်ညွှန်းရန် လင့်ခ်များကိုအသုံးပြုသည်။ ဒါက သက်သေပြဖို့ပါပဲ။ စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းအတွက် အချိတ်အဆက်များနှင့် အဆစ်များ ပေါင်းစပ်အသုံးပြုမှုကို ပါရှိသည်။ အပလီကေးရှင်းတစ်ခုအတွင်း တိကျမှုနှင့် တိကျမှုရှိကြောင်း သေချာစေရန် သင်၏ခြယ်လှယ်သည့်အဆစ်များသည် လျော်ညီစွာအလုပ်လုပ်ကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။

စက်ရုပ်အဆစ်များကို တစ်ခါတစ်ရံ ပုဆိန်များဟုလည်း ခေါ်ဆိုကြသည်။ ၎င်းတို့သည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပြီး လက်မောင်းလှုပ်ရှားမှုကို အကန့်အသတ်မရှိ သို့မဟုတ် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် အသုံးဝင်ပါသည်။ စက်ရုပ်အဆစ်များအကြောင်း ပိုမိုလေ့လာခြင်းသည် သင်လုပ်ဆောင်လိုသည့်အလုပ်များပေါ်မူတည်၍ သင်လုပ်ဆောင်လိုသော စက်ရုပ်လက်အမျိုးအစားကို ဆုံးဖြတ်ရန် ကူညီပေးပါမည်။

စက်ရုပ်များအတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အဆစ်အမျိုးအစားများ

အရင်းအမြစ်: www.britannica.com
ထုတ်လုပ်မှုစက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးပြုသည့် စက်ရုပ်အမျိုးအစား အမျိုးမျိုးရှိသောကြောင့် အမျိုးမျိုးသော စက်ရုပ်များကို သင်တွေ့နိုင်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအဆစ်. အထူးသဖြင့် အသုံးပြုရမည့် စက်ရုပ်အမျိုးအစားနှင့် ပတ်သက်လာလျှင် ဤအဆစ်များသည် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကွဲပြားပါသည်။

စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင်ပါရှိသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအဆစ်များနှင့်ပတ်သက်လာလျှင် သင်ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည့် အဓိကအမျိုးအစားငါးခုရှိသည်။ အဆစ်နှစ်ခုသည် မျဉ်းနားဖြစ်ပြီး ကပ်လျက်လင့်ခ်များကြား ဆက်စပ်ရွေ့လျားမှုသည် ဘာသာပြန်ဆိုခြင်းဖြစ်ပါသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ အခြားသုံးမျိုးမှာ rotary ဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အချိတ်အဆက်များ၏ ရွေ့လျားမှုသည် ၎င်းတို့ကြားတွင် လှည့်ပတ်ခြင်းပါ၀င်သည်။ စက်ရုပ်များအတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အဆစ်ငါးမျိုး ပါဝင်သည်-

Linear Joints များ

မျဉ်းရိုးအဆစ်များတွင်၊ ကပ်လျက်လင့်ခ်များမှဖော်ပြသော နှိုင်းရရွေ့လျားမှုကို မျဉ်းပြိုင်ဟု ဆိုလိုသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ input နှင့် output link များသည် linear motion ဖြင့် လျှောကျနေသည်။ ဒီလို လှုပ်ရှားမှုမျိုး ဖြစ်ပေါ်လာတယ်။ ဘာသာပြန်လှုပ်ရှားမှု. တယ်လီစကုပ်ယန္တရားနှင့် ပစ္စတင်ကို အသုံးပြုခြင်းအပါအဝင် ဤမျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုကို နည်းလမ်းများစွာဖြင့် ရရှိနိုင်သည်။ ဤအဆစ်အမျိုးအစားကို L-အဆစ်ဟုလည်း ခေါ်သည်။

Orthagonal Joints များ

orthogonal joints များကို O-joints အမျိုးအစားဟုလည်း လူသိများသည်။ ၎င်းတို့သည် input link နှင့် output link မှလုပ်ဆောင်သော နှိုင်းရရွေ့လျားမှုကို ပါရှိသည်။ Orthogonal အဆစ်များတွင်ပါ၀င်သောဤရွေ့လျားမှုမျိုးသည်ဘာသာပြန်လျှောလျှောလှုပ်ရှားမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ သို့သော်လည်း linear joints arrangement နှင့် မတူဘဲ၊ ပုံသဏ္ဍာန်အဆစ်output link သည် input link နှင့် perpendicular ဖြစ်သည်။

Rotational Joints များ

ဘယ်အချိန်မှာကမှကြွလာ လည်ပတ်အဆစ်အလုပ်နေရာများစွာကို အလုပ်လုပ်သော စက်ရုပ်ခြယ်လှယ်သူများအတွက် အဆင်ပြေစေမည့် လှည့်ပတ်နှိုင်းယှဥ်လှုပ်ရှားမှုများကို သင်တွေ့ရပါမည်။ ဤရွေ့လျားမှုများကို input နှင့် output links များ၏ axes များဆီသို့ rotation of axis ဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ ဤ rotational joints များကို Type R Joint များဟုလည်း ခေါ်ဆိုပါသည်။

အဆစ်များလိမ်ခြင်း။

ဤအမျိုးအစားသည် ပူးတွဲပါရှိပါတယ်။ rotary ရွေ့လျားမှု ၎င်းသည် အသုံးပြုသည့်အခါတွင်လည်း အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ လှည့်ပတ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ ဤအဆစ်များတွင် ရွေ့လျားမှုသည် လည်ပတ်၏ဝင်ရိုးနှင့် ဆက်စပ်နေပြီး အဝင်နှင့် အထွက်လင့်ခ်များ၏ ဝင်ရိုးများကို ထောင့်မှန်ကျသည့် လှည့်ပတ်မှုဖြစ်သည်။ twisting joints တွေကို type T joints လို့လည်း ခေါ်ပါတယ်။

ဆုံလည်အဆစ်များ

လည်ပတ်နေသော အဆစ်များတွင် အခြားအရာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အနည်းငယ် ကွဲပြားပါသည်။ ဤအဆစ်များသည် မတူညီသော အပလီကေးရှင်းများတွင် အဆင်ပြေစေသည့် လှည့်ပတ်လှုပ်ရှားမှုကိုလည်း ပါရှိသည်။ ဤအဆစ်များ၏ ရွေ့လျားမှုသည် အချိတ်နှစ်ခုကြားတွင် ရွေ့လျားမှု အသွင်ဆောင်သည်။ input link ၏ ဝင်ရိုးသည် အဆစ်၏ လည်ပတ်ဝင်ရိုးနှင့် အပြိုင်ဖြစ်အောင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ အထွက်လင့်ခ်၏ဝင်ရိုးသည် အဆစ်၏လည်ပတ်၏ဝင်ရိုးနှင့် ထောင့်ညီစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤအဆစ်အမျိုးအစားကို Type V အဆစ်ဟုလည်း ခေါ်ဆိုပါသည်။

စက်ရုပ်အမျိုးအစားများနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအဆစ်များကို အသုံးပြုထားသည်။

အရင်းအမြစ်- www.technologyreview.com
မတူညီသော စက်ရုပ်များသည် မတူညီသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အဆစ်များကို အသုံးပြုခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ မတူညီသော စက်ရုပ်များအကြောင်း ပိုမိုလေ့လာခြင်းသည် သင့်အတွက် အဆင်ပြေသော စက်ရုပ်တစ်ခုတွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံရန် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အနေအထားတွင် ရှိနေစေမည်ဖြစ်သည်။ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အသုံးအများဆုံး စက်ရုပ်အချို့မှာ-

တင်ပါတယ်

အဆိုပါ ပီပြင်သောစက်ရုပ် ဒီဇိုင်းသည် မတူညီသော အကွာအဝေးများနှင့် rotary အဆစ်များ၏ ပေါင်းစပ်မှုများဖြင့် လာနိုင်သည်။ ဤအကွာအဝေးသည် ရိုးရှင်းသော အဆစ်ပုံစံ 2 ခုပါ၀င်ပြီး အဆစ် 10 သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော အဆစ်များပါရှိသော ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောဖွဲ့စည်းပုံများသို့ ရွှေ့နိုင်သည်။ ဤဒီဇိုင်းဖြင့်၊ လက်မောင်းရှိ လင့်များကို rotary အဆစ်များဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသော်လည်း လက်မောင်းကို လိမ်ထားသော အဆစ်ကို အသုံးပြု၍ အခြေခံနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။

Cartesian

နှင့် cartesian စက်ရုပ်များဒီဇိုင်းတွင် linear joints သုံးခုကို အသုံးပြုထားသည်။ ဤအဆစ်များကို X၊ Y နှင့် Z ပါ၀င်သော cartesian လေယာဉ်ပေါ်တွင် ပြသထားသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် လှုပ်ရှားမှုအတွက် ပိုမိုလွယ်ကူသော လှည့်အဆစ်များပါရှိသည့် တွဲဆက်ထားသော လက်ကောက်ဝတ်ကိုလည်း ပါရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားကို rectilinear သို့မဟုတ် gantry ဟုလည်းရည်ညွှန်းသည်။

cylindrical

အဆိုပါ cylindrical စက်ရုပ် အောက်ခြေတွင်တွဲထားသည့် rotary အဆစ်တစ်ခုနှင့် မတူညီသောလင့်ခ်များကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် linear joint တစ်ခုပါဝင်သည်။ ဆလင်ဒါစက်ရုပ်များသည် ဆလင်ဒါပုံသဏ္ဌာန်ရှိသော လုပ်ငန်းနယ်ပယ်တစ်ခုအတွင်း အလုပ်လုပ်သောကြောင့်၊ လည်ပတ်မှုနှင့် မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုတို့သည် တိကျမှုကိုရရှိစေရန်အတွက် အဆင်ပြေလာပါသည်။

ဝင်ရိုးစွန်း

စက်ရုပ်များ၏ ဝင်ရိုးစွန်း ဒီဇိုင်းတွင် လက်ကို လိမ်ထားသော အဆစ်ကို အသုံးပြု၍ အောက်ခြေနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင် rotary joints နှစ်ခုနှင့် linear joint တစ်ခုတို့ကို ပေါင်းစပ်အသုံးပြုမှုကိုလည်း သင်တွေ့နိုင်သည်။ ဤစက်ရုပ်ကို လုံးပတ်စက်ရုပ်အဖြစ်လည်း ရည်ညွှန်းထားသောကြောင့်၊ အထူးဖော်ပြရမည့် အလုပ်နယ်ပယ်မှာလည်း စက်လုံးပုံစံဖြစ်လိမ့်မည်။ ဤစက်ရုပ်တွင် အသုံးပြုသည့် ပုဆိန်များသည် ခြယ်လှယ်သူကို လွယ်ကူစွာ အလုပ်လုပ်နိုင်စေသည့် ပိုလာညှိနှိုင်းစနစ်တစ်ခုအဖြစ် ဖန်တီးထားသည်။

SCARA

အဆိုပါ SCARA စက်ရုပ် အထူးသဖြင့် ၎င်းတို့၏ တပ်ဆင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန် ရှာဖွေနေသူများ အထူးသဖြင့် ထုတ်လုပ်သူအများအပြားကြားတွင် ရေပန်းစားသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤစက်ရုပ်သည် အများအားဖြင့် ဆလင်ဒါပုံသဏ္ဍာန်ရှိပြီး အတော်လေး ဆလင်ဒါပုံလုပ်ငန်းခွင်တွင် အလုပ်လုပ်သည်။ ၎င်းတွင် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အဆင်ပြေစေမည့် အပြိုင်အဆစ်နှစ်ခုကို အသုံးပြုခြင်း ပါဝင်သည်။ စက်ရုပ်ကို အသုံးပြုနေသည့်အတွက် ဤအဆစ်များသည် ရွေးချယ်ထားသော လေယာဉ်တစ်ခုတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။

မြစ်ဝကျွန်းပေါ်

အဆိုပါ မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏အသုံးပြုသူများအား ကောင်းမွန်သောဝန်ဆောင်မှုများပေးဆောင်နိုင်စေမည့် ပင့်ကူပုံစံတည်ဆောက်မှုဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းတို့ကို ဘုံအခြေခံတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အပြိုင်အယောင်များဖြင့် တည်ဆောက်ထားသည်။ ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားတွင် ဖော်ပြထားသော အဆစ်များသည် လှည့်ပတ်ခြင်းနှင့် မျဉ်းကြောင်းနှစ်ခုလုံးဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်အား အမိုးအကာပုံစံ အလုပ်ဧရိယာတွင် ကိရိယာတန်ဆာပလာ၏ အဆုံးတစ်ခုတည်းကို ရွှေ့နိုင်စေပါသည်။ မတူညီသောလုပ်ငန်းတာဝန်များကို တိကျမှန်ကန်စွာဆောင်ရွက်ကြောင်းသေချာစေရန်၎င်းသည် ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုမြှင့်တင်ပေးပါသည်။

ကောက်ချက်

သင့်လုပ်ငန်းတွင် မတူညီသော လုပ်ငန်းစဉ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန် စက်ရုပ်များနှင့် လုပ်ဆောင်သောအခါတွင် မတူညီသောရှုထောင့်များကို မှတ်သားထားရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဤကဏ္ဍများသည် သင်အသုံးပြုရန် ရွေးချယ်ထားသော စက်ရုပ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်တွင် ကြီးမားသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ စက်မှုလက်မှု စက်ရုပ်လက်များကို အသုံးပြုသည့်အခါတွင် စက်ရုပ်အဆစ်များသည် အပ်ဒိတ်လုပ်ထားရမည့်အရာ ဖြစ်သင့်သည်။

မတူညီသော အဆစ်များနှင့် စက်ရုပ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မည်ကဲ့သို့ အကျိုးသက်ရောက်သည်ကို သိအောင်လုပ်ပါ။ ၎င်းသည် သင်အလိုအလျောက်လုပ်လိုသော လုပ်ဆောင်မှုများအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်မည့် အဆစ်အမျိုးအစားများကို တိုင်းတာရာတွင် ကူညီပေးပါမည်။

အဲဒါတွေရပြီဆိုရင်တော့ သင်စျေးကွက်ထဲမှာရှိတဲ့ အဆစ်တွေနဲ့ပါလာတဲ့ စက်ရုပ်လက်မောင်းတွေမှာ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံနိုင်ပါတယ်။ သင်၏အချိန်ကိုယူ၍ အတူအလုပ်လုပ်ပါ။ အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာထုတ်လုပ်သူများ မင်းကို ဘယ်သူက ကူညီမှာလဲ။