တိုက်ရိုက်အဖြေ- စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ လက်လှမ်းမီမှုနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားသည် အကွာအဝေးမဟုတ်ပါ။ ချုပ်ရိုးတစ်ခုကို ဂဟေဆက်နိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိကို လက်၏ ကိုယ်ဟန်အနေအထားဖြင့် ဆုံးဖြတ်ပြီး ကိုယ်ဟန်အနေအထားသည် ချုပ်ရိုးတစ်ခုတစ်လျှောက် ပြောင်းလဲပြီးနောက် နောက်တစ်ခုတွင် ပြန်လည်စတင်သည်။ အစိတ်အပိုင်းကို နေရာမှန်သို့ ပြောင်းလဲခြင်းသည် လက်ရှည်ထက် မကြာခဏ စျေးသက်သာပြီး အရေးကြီးသော အနားသတ်မှာ ကိုယ်ဟန်အနေအထားနှင့် ဘေးကင်းရေးအတွက် အနားသတ်ဖြစ်သည်။
ဒါက ဘယ်သူအတွက်လဲ- အင်ဂျင်နီယာများသည် လေးလံသော ပြားဂဟေဆက်ခြင်းများနှင့် အလားတူ multi-seam assembly များပေါ်တွင် ဂဟေဆော်ဆဲလ်များအတွက် ရိုဘော့များနှင့် ပြင်ပဝင်ရိုးများကို ရွေးချယ်နေကြသည်။
နယ်ပယ် - ဤ EVST လမ်းညွှန်ကို ရိုက်ကူးထားသော station တစ်ခုမှ ရေးသားထားခြင်းဖြစ်သည်- single-axis positioner ဖြင့် ကိုင်ထားသော လေးလံသော plate weldment တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းကိုလှည့်ပေးကာ robot သည် ပြောင်းလဲနေသော အနေအထားများမှ အဆက်မပြတ် ချုပ်ရိုးများကို ဂဟေဆော်သည်။ ထို station တစ်ခုကို အကြိမ်ကြိမ် အသုံးပြုထားသည်။ ဤနေရာတွင် မည်သည့်အရာမှ ရိုက်ကူးထားသော အလုပ်အတွက် cycle time၊ repeatability ကိန်းဂဏန်း သို့မဟုတ် acceptance result ကို ဖော်ပြထားခြင်း မရှိပါ။
အချင်းဝက်ဆိုတာ ဂဏန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဝင်ရောက်ခွင့်ဆိုတာ အစုတစ်ခုပါ
ရွေးချယ်မှုဇယားများသည် အလုပ်လုပ်သောအချင်းဝက်ကို ကိန်းဂဏန်းတစ်ခုအဖြစ်ပေးထားပြီး ၎င်းပေါ်တွင် ကိုယ်စားလှယ်လောင်းများကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်းသည် သဘာဝကျပါသည်။ အစစ်အမှန်ဘူတာတစ်ခုတွင် ထိုကိန်းဂဏန်းသည် ကိုယ်ဟန်အနေအထားမိသားစုတစ်ခုလုံးအဖြစ် ပြောင်းလဲသွားသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် မတူညီသောလက်မောင်းဖွဲ့စည်းပုံများမှ ရောက်ရှိသောအကွာအဝေးသည် အလွန်ကွဲပြားသောဝင်ရောက်ခွင့်ကို ပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
ပုံကိုတစ်ခုတည်းရွေးချယ်ခြင်းသည် တပ်ဆင်ပြီးနောက် ချုပ်ရိုးအနည်းငယ်ကို ရစ်ပတ်စေတတ်သည်- လက်လှမ်းမမီအောင် မဟုတ်ဘဲ လုပ်ငန်းစဉ်ကို လုပ်ဆောင်၍မရသော အနေအထားတွင်သာ လက်လှမ်းမီနိုင်သည်။
ထိုပျက်ကွက်မှုသည် အဆိုပြုချက်အဆင့်တွင် မမြင်ရသလောက်ဖြစ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ပုံများသည် အကွာအဝေးများကို သယ်ဆောင်ထားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် သင်ကြားနေစဉ်အတွင်း သတ်မှတ်ထားသောထောင့်တစ်ခုသည် လုံးဝဝင်ရောက်၍မရတော့သည့်အခါ ပေါ်လာသည်။
အဆိုအရ က ISO 10218-2: 2025စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းတစ်ခုကို ၎င်း၏သီးခြားစက်တစ်ခုအဖြစ် အကဲဖြတ်ခြင်းထက် ပေါင်းစပ်ဆဲလ်တစ်ခုအဖြစ် အကဲဖြတ်သောကြောင့် စက်ရုပ်လက်လှမ်းမမီမှုနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားအဖုံးကို ကတ်တလောက်ပုံမှ မဟုတ်ဘဲ ချုပ်ရိုးစာရင်းမှ ဖတ်ပါသည်။
လက်မောင်းကိုဆန့်မည့်အစား အစိတ်အပိုင်းကို ရွှေ့ခြင်း
ကိုးကားဗီဒီယိုတွင် လေးလံသောပြားဂဟေဆက်ခြင်းကို positioner ဖြင့်ကိုင်ထားပြီး လှည့်နိုင်သည်။ ၎င်းက မည်သည့် multi-seam assembly တွင်မဆို ရရှိနိုင်သော ပထမဆုံးရွေးချယ်မှုကို ပေးသည်- အစိတ်အပိုင်းကို ရွှေ့ပါ သို့မဟုတ် လက်မောင်းကိုဆန့်ပါ။
နေရာချထားကိရိယာသည် ချုပ်ရိုးတစ်ခုကို ကောင်းမွန်သောအနေအထားသို့ ယူဆောင်လာသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် သက်တောင့်သက်သာရှိသော ကိုယ်ဟန်အနေအထားမှ အလုပ်လုပ်ပါသည်။ တူညီသောချုပ်ရိုးကို မသက်မသာဖြစ်စေရန် ပိုကြီးသောစက်ကို ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းသည် များသောအားဖြင့် စျေးသက်သာပြီး ပိုမိုတည်ငြိမ်ပါသည်။
၎င်းသည် အတည်ပြုရမည့်အရာကိုလည်း ပြောင်းလဲစေသည်။ cell ထဲတွင် positioner တစ်ခုဖြင့် မေးခွန်းမှာ seam list တွင် index position မည်မျှလိုအပ်သည် ဖြစ်လာပြီး ၎င်းကို catalog မှမဟုတ်ဘဲ drawing မှ ဖြေဆိုသည်။
အဆိုအရ ISO ကို 12100: 2010အန္တရာယ်လျှော့ချရေးသည် တပ်ဆင်မှုဒီဇိုင်းဖြင့် စတင်သောကြောင့် စက်ရုပ်လက်လှမ်းမမီသောနေရာ၊ ကိုယ်ဟန်အနေအထားနှင့် ဘေးကင်းရေးဇုန်တို့သည် တစ်ခုပြီးတစ်ခု မနေဘဲ အတူတကွ တည်ရှိနေပါသည်။
ရိုဘော့ လက်လှမ်းမီမှုနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား အလွှာတစ်ခုတွင်
ချုပ်ရိုးတစ်ခုတည်းတွင်ပင် လက်မောင်း၏အနေအထားသည် ခရီးသွားချိန်တစ်လျှောက်လုံး ပြောင်းလဲသွားသည်။ စက်ဝိုင်းစတင်ချိန်တွင် ဝင်ရောက်ခြင်းသည် အလယ် သို့မဟုတ် အဆုံးတွင် ဝင်ရောက်ခြင်းအကြောင်း ဘာမှမပြောပါ။
ထို့ကြောင့် ဝင်ရောက်ခွင့်ကို နမူနာယူထားသော အချက်အနည်းငယ်တွင် မဟုတ်ဘဲ လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက်တွင် အတည်ပြုသည်။ ထိုလမ်းကြောင်းပေါ်ရှိ မည်သည့်နေရာတွင်မဆို ကန့်သတ်ချက်များကို ကျော်လွန်သော အနေအထားသည် ချုပ်ရိုးကို ပြန်လည်စီစဉ်ရမည်ဖြစ်သည်- နေရာချထားသည့်ထောင့် ပြောင်းလဲသွားခြင်း သို့မဟုတ် ချုပ်ရိုးကို ပိုင်းခြားပြီး အပိုင်းနှစ်ပိုင်းခွဲ၍ ဂဟေဆက်ခြင်း ဖြစ်သည်။
ပိုင်းခြားခြင်းတွင် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ကုန်ကျစရိတ်ရှိသည်။ ၎င်းသည် arc စတင်ခြင်းနှင့် ရပ်တန့်ခြင်းကို ပေါင်းထည့်ပေးပြီး ရလဒ်အနေဖြင့် အဆစ်သည် အရည်အသွေးကို အတည်ပြုရမည့် နောက်ထပ်နေရာတစ်ခုဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် လည်ပတ်ခြင်းဖြင့် အဖြေရှာနိုင်သော ချုပ်ရိုးသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပိုင်းခြားခြင်းမရှိပါ။
အဆိုအရ ISO ကို 5817: 2023အဆစ်တိုင်းကို တူညီသော မစုံလင်မှုကန့်သတ်ချက်များဖြင့် အကဲဖြတ်သောကြောင့်၊ လက်တွေ့တွင် အပိုစတင်ခြင်းနှင့် ရပ်တန့်ခြင်းသည် စက်ရုပ်ရောက်ရှိမှုနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား မှန်ကန်ရမည့် အပိုနေရာတစ်ခုဖြစ်သည်။
ချုပ်ရိုးအသစ်တစ်ခုဟာ ကိုယ်ဟန်အနေအထားအသစ်တစ်ခုပါပဲ
တပ်ဆင်မှုတစ်ခုတွင် ချုပ်ရိုးတစ်ခုထက်ပို၍ ပါရှိသည်။ နောက်တစ်ခုသို့ ရွှေ့လိုက်ခြင်းဖြင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားမေးခွန်းကို ပြန်လည်စတင်ပြီး ဝင်ရောက်ခွင့်ကို ၎င်းနှင့်အတူ ထပ်မံအတည်ပြုရမည်ဖြစ်သည်။
ချုပ်ရိုးတိုင်းအတွက် ကိုယ်ဟန်အနေအထားအစုံများ၏ ပေါင်းစည်းမှုသည် ဘူတာရုံတွင် အမှန်တကယ်လိုအပ်သောအရာဖြစ်သည်။ ထိန်းသိမ်းထိုက်သော အနားသတ်မှာ ထိုပေါင်းစည်းမှုရှိ အနားသတ်နှင့် ဘေးကင်းရေးဇုန် လိုအပ်သော နေရာဖြစ်သည်။ အဝေးဆုံးနေရာတွင် ဦးခေါင်းနေရာ မဟုတ်ပါ။
လက်တွေ့တွင် ၎င်းသည် ဇယားတစ်ခုဖြစ်သည်- လက်ရှိဖွဲ့စည်းပုံတွင် ရောက်ရှိနိုင်သော ချုပ်ရိုးများ၊ နေရာချထားကိရိယာကို လှည့်ရန် လိုအပ်သော ချုပ်ရိုးများနှင့် မည်သည့်ဦးတည်ချက်ဖြင့်မျှ ရောက်ရှိ၍မရသော ချုပ်ရိုးများ။ တတိယအုပ်စုမှာ ပြင်ပဝင်ရိုး သို့မဟုတ် မတူညီသော တပ်ဆင်မှု လိုအပ်ခြင်း ရှိ၊ မရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့်အဖွဲ့ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းတွင် မဟုတ်ဘဲ အဆိုပြုချက်တွင် ပါဝင်သင့်သည်။
ဘေးကင်းရေးဇုန်ကို တူညီသောခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုမှ ရေးဆွဲထားသည်။ အစွန်းရောက်အနေအထားများတွင် ပွတ်တိုက်ထားသော ထုထည်သည် ပုံမှန်အလုပ်လုပ်သောအနေအထားများတွင် ပွတ်တိုက်ထားသော ထုထည်နှင့် ကွဲပြားပြီး ဝင်းဒိုးကို ရှေ့မှ သတ်မှတ်ရမည်။ မီးရှူးတိုင်နှင့် ကေဘယ်လ်ထုပ်ပုံများကို ထည့်သွင်းထားသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် အစွန်းရောက်အနေအထားများတွင် ၎င်းတို့သည် လက်မောင်းထက် မကြာခဏ ပိုမိုကျယ်ပြန့်သွားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
လက်လှမ်းမီမှုနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားအတွက် ဆုံးဖြတ်ချက်ဇယား
အောက်ဖော်ပြပါ အတန်းတိုင်းသည် ဖောက်သည်၏ကိုယ်ပိုင် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ချုပ်ရိုးစာရင်းမှ လာပါသည်။ ၎င်းတို့ထဲမှ တစ်ခုကိုမျှ ထုတ်ဝေထားသော အလုပ်လုပ်သည့် အချင်းဝက်များကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့် အဖြေမပေးပါ။
| ဆုံးဖြတ်ချက် | အခြေချနေထိုင်ခဲ့သည့်နေရာ | ကျော်သွားရင် ဘာတွေမှားသွားမလဲ |
|---|---|---|
| ချုပ်ရိုးစာရင်း | တပ်ဆင်မှုပုံဆွဲခြင်း၊ ချုပ်ရိုးနေရာများနှင့် လမ်းညွှန်ချက်များ | ချုပ်ရိုးများအစား အကွာအဝေးပေါ်တွင် အခြေခံ၍ ဝင်ရောက်ခွင့်ကို အကဲဖြတ်သည် |
| လှည့်ပတ်နိုင်စွမ်း | အစိတ်အပိုင်းကို ကိုင်ပြီး လှည့်လို့ရလား | ပွဲစဉ်ပြဿနာတစ်ခုကို ဖြေရှင်းရန် ဝယ်ယူထားသော လက်ရှည်တစ်ခု |
| ချုပ်ရိုးတစ်ခုစီတစ်လျှောက် ကိုယ်ဟန်အနေအထားစစ်ဆေးခြင်း | လမ်းကြောင်း၊ နမူနာအမှတ်များ မဟုတ်ပါ | ချုပ်ရိုးများကို အစတွင် ရောက်ရှိနိုင်ပြီး အလယ်တွင် ပိတ်ဆို့ထားသည် |
| အညွှန်းကိန်းနေရာများ | ချုပ်ရိုးအားလုံးတွင် ကိုယ်ဟန်အနေအထားအစုံများ ပေါင်းစည်းခြင်း | သင်ကြားနေစဉ်အတွင်း တီထွင်ထားသော နေရာချထားသည့်ထောင့်များ |
| အန္တရာယ်ရှိနယ်မြေ | အစွန်းရောက်ကိုယ်ဟန်အနေအထားတွင် လှိုင်းထနေသော ထုထည်၊ မီးရှူးတိုင်နှင့် ကြိုးကွင်းပုံစံ | ပုံမှန်ကိုယ်ဟန်အနေအထားမှသာ အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသော အရွယ်အစား |
ရုပ်သံမှတ်တမ်းမှာ မပြသနိုင်တဲ့အရာ
အနှောင့်အယှက်စစ်ဆေးခြင်းကို ရွေ့လျားနေသော ရုပ်ရှင်တွင် မမြင်ရပါ။ ၎င်းကို 3D မော်ဒယ်တွင် အဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်ပြီး လက်မောင်းသာမက မီးရှူးတိုင်၊ ကြိုးထုပ်၊ မီးအိမ်နှင့် နေရာချထားသည့်ကိရိယာတို့ ပါဝင်သည်။
စက်ဝန်းအချိန်၊ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် လက်ခံမှုရလဒ်များသည် ရုပ်ရှင်တွင်ပါဝင်သည်ထက် တူညီစွာကျော်လွန်နေပါသည်။ ISO 10218-2 နှင့် ISO 12100 တို့သည် ပေါင်းစပ်မှုနှင့် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းကို လွှမ်းခြုံထားပြီး ဆဲလ်လည်ပတ်မှုကို ကြည့်ရှုခြင်းဖြင့် မည်သည့်အရာမျှ မဆုံးဖြတ်ပါ။
ဤနေရာတွင် အသုံးပြုထားသော အပိုင်းများသည် ဆဲလ်အများအပြားကို မဟုတ်ဘဲ ဘူတာတစ်ခု၏ အကြိမ်ပေါင်းများစွာ အသုံးပြုထားခြင်း ဖြစ်သည်။
EVST အလုပ်လုပ်ပုံ အစီအစဉ်က အကြိမ်တိုင်း အတူတူပါပဲ- ချုပ်ရိုးစာရင်းကို တည်ဆောက်ပါ၊ အစိတ်အပိုင်း လှည့်မလှည့် ဆုံးဖြတ်ပါ၊ ထို့နောက် မည်သည့်စက်ကိုမဆို ရွေးချယ်ခြင်းမပြုမီ ချုပ်ရိုးတိုင်းတစ်လျှောက် အနေအထားကို အတည်ပြုပါ။
မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး
ပိုကြီးတဲ့ စက်ရုပ်က ရောက်မလာနိုင်တဲ့အရာတစ်ခုအတွက် ပုံမှန်အဖြေတစ်ခုလား။
ရှားရှားပါးပါးသာ။ လက်လှမ်းမမီနိုင်သော ချုပ်ရိုးအများစုသည် အကွာအဝေးပြဿနာထက် ကိုယ်ဟန်အနေအထားပြဿနာဖြစ်ပြီး အစိတ်အပိုင်းကိုလှည့်ခြင်းသည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးပြီး ပိုမိုတည်ငြိမ်သောရလဒ်များဖြင့် ၎င်းတို့ကို ဖြေကြားပေးသည်။
assembly တစ်ခုအတွက် index position မည်မျှလိုအပ်သနည်း။
ကိုယ်ဟန်အနေအထားအစုံများ ပေါင်းစပ်ရန် လိုအပ်သလောက်သာ။ ၎င်းကို နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော ပရောဂျက်မှ မဟုတ်ဘဲ ချုပ်ရိုးစာရင်းမှ ဖတ်ရှုထားခြင်း ဖြစ်သည်။
ပြောင်းပြန်တပ်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် gantry mounting သည် လက်လှမ်းမီမှုကို တိုးမြှင့်ပေးရုံသာလား။
မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် အသုံးပြုနိုင်သော ကိုယ်ဟန်အနေအထားအပိုင်းအခြား၏ ပုံသဏ္ဍာန်ကို ချိန်ညှိမည့်အစား ပြောင်းလဲပေးသောကြောင့် တူညီသော ချုပ်ရိုးစာရင်းနှင့် စစ်ဆေးရပါမည်။
ပုံမှန်လည်ပတ်မှုပုံစံများမှ ဘေးကင်းရေးအကာအရံကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်နိုင်ပါသလား။
မဟုတ်ပါ။ အစွန်းရောက်အနေအထားများတွင် ပွတ်တိုက်ထားသော ထုထည်သည် ပိုကြီးပြီး မီးအိမ်နှင့် ကြိုးပုံများကို ထည့်သွင်းရမည်ဖြစ်သောကြောင့် အကာအရံကို အဆိုးဆုံးအခြေအနေမှ အရွယ်အစားသတ်မှတ်သည်။
လျှောက်လွှာပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် ပရောဂျက်ထည့်သွင်းမှုများ
ဂဟေဆော်ဆဲလ်တစ်ခု၏ လက်လှမ်းမီမှုနှင့် အနေအထားကို အကဲဖြတ်ရန်အတွက် EVST အပလီကေးရှင်း ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းကို အောက်ပါထည့်သွင်းမှုများမှ စတင်ပါသည်။
- တပ်ဆင်အိတ်အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်နှင့် ဆွဲငင်အားဗဟို
- ချုပ်ရိုးတိုင်း၏ အနေအထားနှင့် ဦးတည်ချက်နှင့်အတူ ချုပ်ရိုးအပြင်အဆင်
- အစိတ်အပိုင်းကို လှည့်နိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ နှင့် လက်ခံနိုင်သော လည်ပတ်မှု အကွာအဝေး
- ရှိပြီးသား ရိုဘော့မော်ဒယ်နှင့် တပ်ဆင်မှုအစီအစဉ်နှင့် နေရာဘေးကင်းရေးနယ်နိမိတ်
အစိတ်အပိုင်းစာအိတ်နှင့် ချုပ်ရိုးအပြင်အဆင်ကို ပေးပို့ပါ၊ မည်သည့်စက်ကိုမဆို အဆိုပြုခြင်းမပြုမီ ကျွန်ုပ်တို့သည် ချုပ်ရိုးတစ်ခုချင်းစီကို ချုပ်ရိုးအလိုက် အနေအထားဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါမည်။ ဆက်စပ်ဖတ်ရှုရန်- ကြီးမားသော workpiece robotic welding pose နှင့် handle, အလိုအလျောက် ဂဟေဆက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ.