By ချန်လဲ့, အကြီးတန်း အပလီကေးရှင်း အင်ဂျင်နီယာ · EVST မျက်နှာပြင် အပြီးသတ်အဖွဲ့ · · EVST ရိုဘော့တစ်ပေါင်းစပ်အင်ဂျင်နီယာမှ ပြန်လည်သုံးသပ်ထားသည်
ပွတ်တိုက်ခြင်းသည် ညစ်ပတ်ပြီး ဆူညံသော၊ လက်ကောက်ဝတ်ကို ထိခိုက်စေသော အရာဖြစ်ပြီး မည်သူမျှ အလုပ်ရုံကြမ်းပြင်တွင် မလိုချင်သော အရာဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလုပ်ရုံတိုင်း၏ ထိခိုက်မှုမှတ်တမ်း၏ ထိပ်ဆုံးအနီးတွင် ရှိနေသည်။ ယခုအခါ စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်ခြင်းသည် မာကျောသောအပိုင်းသည် အလုပ်အပိုင်းမဟုတ်ဘဲ မြင်ကွင်း၊ အားထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပွတ်တိုက်ပစ္စည်းများ ပေါင်းစပ်ထားခြင်းကြောင့် အတိုင်းအတာတိုးလာသည်။ ထိုသုံးခုသည် ခိုင်မာသွားသည်နှင့် ဖုန်စုပ်ခွက်မှ သံမဏိပြားသို့ ဘရိတ်ဒစ်သို့ ပြောင်းလဲခြင်းသည် ပြန်လည်ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းမဟုတ်ဘဲ ကန့်သတ်ချက်အထုပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် ထုတ်ကုန်အစုအဝေးသုံးခုကို အတိုင်းအတာတိုးလာသည့်နေရာ၊ ပုံမှန် ၂-၃ ဆ ပွတ်တိုက်ခါးပတ်သက်တမ်းတိုးသည့်နေရာနှင့် ၎င်းမကိုက်ညီသေးသည့်နေရာများကို လမ်းညွှန်ပေးသည်။
Key ကို takeaways
- ပွတ်တိုက်ခြင်းရဲ့ အခက်ခဲဆုံးအပိုင်းကတော့ မြင်ကွင်း + အားထိန်းချုပ်မှု + ပွတ်တိုက်ပစ္စည်းများ — အစိတ်အပိုင်းပုံသဏ္ဍာန် မဟုတ်ဘူး။ အစိတ်အပိုင်းကို လဲလှယ်ပါ၊ ချက်နည်းကို လဲလှယ်ပါ၊ ဆဲလ်က ကျန်ရှိနေမှာပါ။
- မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများကို ဦးစွာချိန်ညှိထားသည် — ဖုန်စုပ်ခွက်များ၊ အဖုံးများနှင့် ဒယ်အိုးကိုယ်ထည်များကို ပို့ဆောင်ရေးအဆင့်အထိ လက်တံများစွာဖြင့် ඔප දැමීම ...ීම ပြုလုပ်ပါသည်။
- ပန်းကန်ပြားများသည် ဆဲလ်တစ်ခုတည်းဖြင့် ပွတ်တိုက်ထားသော ချောမွေ့သော ඔප දැමීමကို — မြင်ကွင်းသည် အလယ်ဗဟိုကို ရှာဖွေပြီး လိုက်နာသော float head သည် အနားကွပ်ကို လှည့်ပတ်သည်။ ပွတ်တိုက်ခါးပတ်များသည် ၂-၃ ဆ ပိုကြာရှည်ခံသည် လက်ဖြင့် ඔප දැමීමထက်။
- ကားအပိုပစ္စည်းတွေက အခက်ခဲဆုံးကိစ္စပါ — ဘရိတ်ဒစ်များ၊ ဟပ်များ၊ ဂီယာဘောက်စ်အိမ်များကို မြင်ကွင်းလမ်းညွှန်စက်ရုပ်မှတစ်ဆင့် တစ်နေရာတည်းတွင် ඔප දැමීම + တင်/ချခြင်း။
- Cobot ඔප දැමීම ၁၀ ကီလိုဂရမ်အောက် အလတ်စားတိကျမှုရှိသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ လေးလံသော သွန်းလောင်းခြင်းများသည် အားဖြင့်ထိန်းချုပ်ထားသော spindle များပါသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ခြောက်ဝင်ရိုးပေါ်တွင် ရှိနေပါသည်။
ဤဆောင်းပါးသည် မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်း၊ အိမ်သုံးပလတ်ပြားများ သို့မဟုတ် မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများပေါ်တွင် စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်ခြင်းကို အကဲဖြတ်သည့် စက်ရုံပိုင်ရှင်များ၊ ထုတ်လုပ်မှုမန်နေဂျာများနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်အင်ဂျင်နီယာများအတွက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် လုပ်ငန်းစဉ်ယုတ္တိဗေဒနှင့် ထုတ်ကုန်အုပ်စုသုံးခုကို လွှမ်းခြုံထားပြီး ပရောဂျက်တစ်ခုစီအတွက် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ထားသော သီးခြား spindle/belt SKU ရွေးချယ်မှုကို မလွှမ်းခြုံထားပါ။
ဘာကြောင့် ඔප දැමීමက စံသတ်မှတ်ချက်တွေကို ဆန့်ကျင်နေတာလဲ
အလုပ်အပိုင်းတိုင်းတွင် မျက်နှာပြင်ပရိုဖိုင်၊ မာကျောမှုနှင့် နောက်ဆုံးထိတွေ့မှုလိုအပ်ချက် မတူညီပါ။ ඔප දැමීමပေါ်သို့ ပစ်ချထားသော ရိုးရိုးစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော XYZ တွင် ဦးခေါင်းကို ထိန်းထားပေးမည်ဖြစ်သော်လည်း ပွတ်တိုက်မှုသည် မညီမျှသော ကိုက်ခဲမှုများ- မာလွန်းလျှင် သင် တူးဆွမိမည်၊ ပျော့လွန်းလျှင် သင် ဖြတ်တောက်၍မရပါ။ လက်ဖြင့် ඔප දැමීමීම၏ အနုပညာမှာ အော်ပရေတာသည် အလုပ်အပိုင်း၏ ခံစားရမှုအပေါ် အခြေခံ၍ လက်ကောက်ဝတ်ဖိအားကို အဆက်မပြတ် ချိန်ညှိပေးနေခြင်းဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် fixed-XYZ စက်ရုပ်တစ်ခု ပုံတူမပွားနိုင်သည့်အရာဖြစ်သည်။
ပြင်ဆင်ချက်က ပိုမြန်တဲ့ ရိုဘော့တွေ မဟုတ်ပါဘူး။ ကွင်းသုံးခုပိတ်ခြင်း ကျွမ်းကျင်သော အော်ပရေတာတစ်ဦး၏ လက်ကောက်ဝတ်သည် မစဉ်းစားဘဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သည့်အရာကို ပေါင်းစပ်လိုက်လျှင် ရရှိနိုင်ပါသည်။
တကယ့် ඔප දැමීමဆဲလ်ကို ဖန်တီးပေးတဲ့ ကွင်းသုံးခု
စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် တိုးချဲ့နိုင်သော စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်စက်သည် သီးခြားကွင်းဆက်သုံးခုကို ပိတ်သည်-
- ဗျာဒိတ်ရူပါရုံ ထိတွေ့မှုမပြုမီ အလုပ်အပိုင်း၏ အနေအထားနှင့် ဦးတည်ချက်ကို ရှာဖွေသည်။ မျက်နှာပြင်ကွေးညွှတ်မှုသည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမှတစ်ခုသို့ ပုံသွင်းခြင်းခံနိုင်ရည်ပေါ် မူတည်၍ သွေဖည်သည်။ ရူပါရုံအဆင့်သည် စက်ဝန်းတစ်ခုစီတွင် စီစဉ်ထားသောလမ်းကြောင်းကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်သည်။
- အင်အားထိန်းချုပ်မှု (လိုက်နာသော float head) သည် ပွတ်တိုက်မှုအောက်တွင် မျက်နှာပြင်ပရိုဖိုင်ပြောင်းလဲသွားသည်နှင့်အမျှ ပစ်မှတ်ထိတွေ့ဖိအားကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။ float သည် မာကျောစွာထိတွေ့သောအခါ ပြိုလဲပြီး ပေါ့ပါးစွာထိတွေ့သောအခါ ဆန့်ထွက်ကာ ဖိအားကို စဉ်ဆက်မပြတ်ထိန်းထားသည်။
- အလိုအလျောက် ဖိဒ် အော်ပရေတာဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမရှိဘဲ လိုင်း၏စံနှုန်းနှင့် ကိုက်ညီသည် — ဝင်လာသောအစိတ်အပိုင်းများသည် ကွန်ဗေယာ သို့မဟုတ် ကိရိယာပေါ်သို့ ရောက်ရှိလာပြီး ထွက်သွားသောအစိတ်အပိုင်းများသည် အခြားတစ်ခုပေါ်သို့ ထွက်သွားသည်။ အလိုအလျောက်အစာကျွေးခြင်းမရှိပါက စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ඔප දැමීමလုပ်နေသော်လည်း ඔප දැමීමသည် လူပါသော ඔප දැමීමတစ်ခုဖြစ်သည်။
သုံးခုလုံးကို စီလိုက်ရင် တကယ့် ඔප දැමීම စက်ရုပ်တစ်ရုပ် ရပါပြီ။ ဘယ်ဟာကိုမှ မကျော်လိုက်ရင်တော့ brittle demo ကို ရပါပြီ။
မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများသည် ပထမဆုံး အရွယ်အစားပြောင်းလဲလာခြင်းဖြစ်သည်
ဖုန်စုပ်ခွက်များ၊ ရေဘူးများ၊ ဒယ်အိုးအဖုံးများနှင့် ဒယ်အိုးကိုယ်ထည်များသည် အကြောင်းရင်းသုံးခုကြောင့် စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်ခြင်းကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်လုပ်ဆောင်သည့် ပထမဆုံးအစုအဝေးများဖြစ်သည်-
- ဂျီဩမေတြီက ခွင့်လွှတ်တတ်တယ် — လုံးဝိုင်းသော ကွေးညွှတ်သော မျက်နှာပြင်များသည် မျောပါနေသော ဦးခေါင်းကို အလွယ်တကူ လမ်းကြောင်းပြောင်းစေပြီး၊ ပွတ်တိုက်ထိတွေ့မှု အလွှာသည် လည်ပတ်မှုပတ်လည်တွင် တသမတ်တည်း ရှိနေစေပါသည်။
- မျက်နှာပြင် သတ်မှတ်ချက်ကို စားသုံးသူများ မြင်နိုင်သည် — အပြင်ပိုင်း ඔප දැමීමသည် ဝယ်ယူမှုဆုံးဖြတ်ချက်ဖြစ်သောကြောင့် မျက်နှာပြင်ပြီးစီးမှု တသမတ်တည်းရှိမှုအပေါ် ROI သည် တိုက်ရိုက်ဖြစ်သည်
- Multi-arm parallel သည် layout default ဖြစ်သည် — ဘူတာတစ်ခုတွင် ဝင်ရောက်လာသော အစိတ်အပိုင်းများတွင် အပြိုင်အလုပ်လုပ်သော လက်တံ ၄-၆ ခုကို ထားရှိပြီး၊ throughput သည် linearly မြှောက်သည်။
ပုံမှန်မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများ ඔප දැමීමတစ်ခုသည် ခွက်ကိုယ်ထည်များကို လက်တံတစ်ခုလျှင် ၈ မှ ၁၂ စက္ကန့်အထိ ඔප දැමීමရှိပြီး လက်တံ ၄ ခုသည် အပြိုင်လည်ပတ်နေသောကြောင့် လိုင်းနှုန်းသည် ထုပ်ပိုးမှု၏ အဆုံးတွင် ကိုက်ညီပါသည်။ ඔප දැමීමသည် လူကိုယ်တိုင် ပြုပြင်စရာမလိုဘဲ ပို့ဆောင်ရေးအဆင့်သို့ တိုက်ရိုက်ရောက်ရှိပါသည်။
ပန်းကန်ပြားများသည် ဆဲလ်တစ်ခုတည်းဖြင့် ပွတ်တိုက်ထားသော ချောမွေ့သော ඔප දැමීමကို အသုံးပြုသည် — ခါးပတ်သက်တမ်း ၂–၃ ဆ
ကြွေထည်နှင့် သံမဏိ ညစာပန်းကန်များသည် မတူညီသော အပြင်အဆင်ကို အသုံးပြုသည်- စက်ရုပ်တစ်ခု၊ ပွတ်တိုက်ခေါင်းတစ်ခု၊ တစ်ကြိမ်လျှင် အလုပ်တစ်ခုပြားအလယ်ဗဟိုကို မြင်တွေ့ရပြီး ပေါ်လွှခေါင်းသည် အနားကို စက်ဝိုင်းပုံတစ်ခုတည်းဖြင့် လှည့်ပတ်နေသည်။
ဒီမှာ ခေါင်းစဉ်အမြတ်ရသွားတာက ပွတ်တိုက်ခါးပတ်သက်တမ်း — လက်ဖြင့်ပွတ်တိုက်ခြင်းထက် ၂ ဆ မှ ၃ ဆ ပိုရှည်သည်။ လက်ဖြင့်လည်ပတ်သူသည် ብዙዎችတိုင်းတွင် မညီမညာဖိအားကို တွန်းပို့ပြီး ခါးပတ်ကို အချိန်မတိုင်မီ ಲೇಪစေသည်။ float head သည် ဖိအားကို ကိန်းသေထိန်းထားသောကြောင့် ခါးပတ်သည် ၎င်း၏သက်တမ်းတစ်လျှောက်လုံး ဒီဇိုင်းနှုန်းဖြင့် ဖြတ်တောက်သည်။
ဒုတိယအမြတ်ကတော့ တသမတ်တည်းရှိမှုကို ခံစားရခြင်း။ ကြွေပြားများအပေါ် ဖောက်သည်များ၏ တုံ့ပြန်ချက်က ဖိအားပြောင်းလဲမှုကို "တစ်ဖက်တွင် ကြမ်းတမ်းသည်ဟု ခံစားရသည်" ဟု ညွှန်ပြသည် - ၎င်းသည် အားထိန်းချုပ်မှုကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သောအခါ ပျောက်ကွယ်သွားသည့် လက်ဖြင့်ပွတ်တိုက်ခြင်းဆိုင်ရာ ရှေးဟောင်းပစ္စည်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းတွေက အခက်ခဲဆုံးကိစ္စပါ — ဒါပေမယ့် ဘူတာရုံနှစ်ခုကို တစ်ခုတည်းအဖြစ် ပေါင်းစည်းလိုက်ပါ
ဘရိတ်ဒစ်များ၊ ဘီးဟပ်များ၊ ဂီယာဘောက်စ်အိမ်များ — ၎င်းတို့သည် လေးလံပြီး မြန်ဆန်သောလည်ပတ်မှုရှိပြီး ඔප දැමීමသည် ရိုးရာအားဖြင့် ඔ/ප දැමීම၏ အောက်ဘက်တွင် ရှိသည်။ တိုင်နှစ်တိုင်စလုံးသည် ဝန်ထမ်းလိုအပ်ပြီး နှစ်ခုစလုံးသည် အစိတ်အပိုင်းကို ထိနေပါသည်။
မျက်စိဖြင့် လမ်းညွှန်ပေးသော ඔප දැමීම စက်ရုပ်သည် ပွတ်တိုက်ခြင်း + ဘူတာရုံတစ်ခုတည်းတွင် တင်/ချခြင်း။ စက်ရုပ်သည် ඔප දැමීමခေါင်းကို ကိုင်ထားသည့် လက်တံဖြင့် ကွန်ဗေယာမှ အစိတ်အပိုင်းကို ကောက်ယူပြီး ඔප දැමීමကိရိယာသို့ ပို့ဆောင်ကာ ඔප දැමීමကို လည်ပတ်ပြီးနောက် ပြီးစီးသွားသော အစိတ်အပိုင်းကို အပြင်ဘက် ကွန်ဗေယာပေါ်တွင် တင်သည်။ တိုင်နှစ်တိုင်သည် စက်ရုပ်ဆဲလ်တစ်ခုထဲသို့ ပြိုကျသွားသည်။
ငွေစုပစ္စည်းအစုအဝေး-
- တစ်ကြောင်းလျှင် လူနည်းသော တိုင်တစ်တိုင်
- အစိတ်အပိုင်းများ ပြုတ်ကျခြင်း သို့မဟုတ် ဦးတည်ရာလွဲမှားခြင်းတို့ကို လွှဲပြောင်းပေးခြင်း တစ်ခု လျော့နည်းစေပါသည်။
- ඔප දැමීමနှင့် ဝန်အားကြား አዲስအချိန်
အဆိုင်းများစွာပါဝင်သော အော်တိုအပိုပစ္စည်းလိုင်းအတွက် ကွာခြားချက်မှာ အဆိုင်းသုံးဆိုင်းတွင် အဆိုင်းတစ်ခုလျှင် ဝန်ထမ်း ၁.၅ မှ ၂ ဦးအထိဖြစ်ပြီး လုပ်အားခတစ်ခုတည်းဖြင့်သာ ၁၂ လအတွင်း ပြန်ဆပ်ရမည်ဖြစ်သည်။
စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်ခြင်း မသင့်တော်သေးသည့်နေရာ
ဘောင်က universal မဟုတ်ပါဘူး။ သုံးခုကတော့ manual အနေနဲ့ ဒါမှမဟုတ် သီးသန့်စက်တွေမှာ တပ်ဆင်ရမှာပါ-
- မှန်ဖြင့်ပြီးပြည့်စုံသော အလင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ — မှန် သို့မဟုတ် မှန်ဘီလူးပေါ်ရှိ မိုက်ခရွန်အောက် မျက်နှာပြင်အပြီးသတ်ခြင်းသည် စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်ခြင်းမဟုတ်ဘဲ တိကျသော ပွတ်တိုက်စက်များ လိုအပ်နေဆဲဖြစ်သည်။
- ~၅၀ ကီလိုဂရမ်အထက် လေးလံသော သွန်းလောင်းမှုများ — အလုပ်ချိန်အလေးချိန်သည် ပုံမှန် cobot ဝန်အားထက် ကျော်လွန်ပြီး သီးသန့် force-controlled spindle ပါရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ခြောက်ဝင်ရိုးသို့ ပြောင်းလဲသွားသည်
- တစ်ပိုင်းတစ်စ လက်မှုပညာပစ္စည်းများ — အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီအတွက် ပရိုဂရမ်ရေးသားချိန်သည် အစိတ်အပိုင်း၏တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်နေပြီး၊ လက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် စျေးသက်သာနေဆဲဖြစ်သည်
EVST က ဖြန့်ကျက်မှုတွေကို ဘယ်လို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးနေလဲ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ကိုးကားချက်မပြုလုပ်မီ အရာသုံးခုကို အကဲဖြတ်ပါသည်- အလုပ်အပိုင်းအစ ဂျီသြမေတြီ (ကွေး/ပြား/ရှုပ်ထွေး)၊ မျက်နှာပြင်သတ်မှတ်ချက် (လုပ်ဆောင်ချက်/အလှကုန်/ဘေးကင်းရေး) နှင့် လိုင်းတိုင်းတာမှု (စက်ဝန်းအချိန် + ပြောင်းလဲကြိမ်နှုန်း)။ မီးဖိုချောင်သုံး မျဉ်းများသည် များသောအားဖြင့် multi-arm parallel သို့ တည့်တည့်သွားလေ့ရှိပြီး၊ plate မျဉ်းများသည် single-cell fine သို့ တည့်တည့်သွားကာ၊ auto parts များသည် vision-guided pick-and-polish သို့ တည့်တည့်သွားလေ့ရှိသည် — သို့သော် ကွဲပြားမှုများ ပေါ်လာပြီး မှန်ကန်သော အပြင်အဆင်သည် capex တွင် သင်္ချာကို 30-40% ပြောင်းလဲစေသည်။
ထုတ်ကုန်မျိုးစုံလိုင်းများအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထုတ်ကုန်အတန်းအစားတစ်ခုစီကို သီးခြားစီအမှတ်ပေးပြီး လိုင်းကို ပျမ်းမျှအားဖြင့် အပြင်အဆင်ကို မောင်းနှင်စေပါသည်။ ပန်းကန် SKU ကို နောက်ပိုင်းတွင် ထည့်သွင်းသည့် မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းလိုင်းသည် ပန်းကန် SKU သည် တူညီသော float head ကို မျှဝေပါက multi-arm parallel layout ဖြင့် အနိုင်ရလေ့ရှိသည်။ အပြင်အဆင်များပြောင်းလဲခြင်းသည် ပမာဏ၏ သုံးပုံတစ်ပုံထက်ပို၍ ထုတ်ကုန်အတန်းအစားကို ဖြတ်ကျော်ပါကသာ အကျိုးရှိပါသည်။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်တဲ့အခါ ဘာကြောင့် ပွတ်တိုက်ခါးပတ်သက်တမ်း ၂-၃ ဆ တိုးလာတာလဲ။ ခါးပတ်ဟောင်းနွမ်းမှုသည် ထိတွေ့မှုဖိအား × ထိတွေ့ချိန်၏ လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ လက်ဖြင့်ပွတ်တိုက်ခြင်းသည် တစ်ချက်တည်းသော ပွတ်တိုက်မှုတွင် ဖိအား ±50% ကို ပြောင်းလဲစေသည်။ ခါးပတ်သည် ဖိအားမြင့်တက်သည့်နေရာတိုင်းတွင် (အပူဖြင့်တင်ထားသော အလုပ်အပိုင်းအစများ) ပွတ်တိုက်ပြီး ပွတ်တိုက်ထားသောဇုန်များသည် ဖြတ်တောက်ခြင်းရပ်တန့်သွားသည့်နေရာတိုင်းတွင် ပွတ်တိုက်သည်။ float head သည် ဖိအားကို ±5% အတွင်း ထိန်းထားနိုင်သောကြောင့် ခါးပတ်သည် ၎င်း၏ အပြည့်အဝသက်တမ်းစက်ဝန်းအတွက် ဒီဇိုင်းနှုန်းဖြင့် ဖြတ်တောက်သည် - သက်တမ်းသည် နှစ်ဆခန့်တိုးလာပြီး မာကျောသော အလုပ်အပိုင်းအစများတွင် သုံးဆတိုးလာနိုင်သည်။
ဆဲလ်တစ်ခုတည်းက မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းတွေနဲ့ ကားအပိုပစ္စည်းတွေကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသလား။ များသောအားဖြင့်တော့ မဟုတ်ပါဘူး။ ပွတ်တိုက်ခေါင်း၊ တပ်ဆင်ကိရိယာနှင့် မြင်ကွင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များသည် ဆဲလ်ကို အစုအဝေးတစ်ခုတည်းအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ရန် လုံလောက်အောင် ကွဲပြားပါသည်။ သို့သော် ထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိဗေဒ သည် တစ်ထပ်တည်းဖြစ်ပြီး ဆော့ဖ်ဝဲ/ချက်ပြုတ်နည်းများသည် ဆဲလ်များတစ်လျှောက်တွင် အစမှ ပြန်ရေးစရာမလိုဘဲ port လုပ်နိုင်သည်။
လူကိုယ်တိုင် ပွတ်တိုက်စရာမလိုအောင် စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်ဆေးက လုံလောက်ပါသလား။ မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများနှင့် ပန်းကန်အစုအဝေးများအတွက်၊ ဟုတ်ကဲ့ — ඔප දැමීමသည် ပို့ဆောင်ရေးအဆင့်သို့ သွားသည်။ ဘေးကင်းရေးအရ အရေးကြီးသော မျက်နှာပြင်များ (ဥပမာ- ဘရိတ်ဒစ်ရိုတာမျက်နှာပြင်) ရှိသော မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများအတွက်၊ နောက်ဆုံးစစ်ဆေးမှုကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေသော်လည်း ပြန်လည်ပြုပြင်မှုနှုန်းထားများသည် တစ်လုံးဂဏန်းရာခိုင်နှုန်းသာ နိမ့်ပြီး မြင်ကွင်းမော်ဒယ်များ တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ ကျဆင်းလာသည်။
မျောပါခေါင်းက မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းအဖုံးတွေလိုမျိုး ရှုပ်ထွေးတဲ့ ကွေးညွှတ်နေတဲ့ မျက်နှာပြင်တွေကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသလား။ ကွေးညွှတ်မှုနည်းသောမျဉ်းကွေးများအတွက် ဟုတ်ကဲ့ (ကွေးညွှတ်မှုအချင်းဝက် ≥3× float head အလုပ်လုပ်သောအချင်းဝက်)။ ချွန်ထက်သော အတွင်းပိုင်းထောင့်များနှင့် ပြန်လည်ဝင်ရောက်သော မျက်နှာပြင်များသည် မာကျောနေဆဲဖြစ်သည် — ထိုကိစ္စများတွင် ငါးဝင်ရိုး ඔප දැමීමလမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် သေးငယ်သော သီးသန့်ကိရိယာတစ်ခုက အထောက်အကူဖြစ်စေသည်။
ඔප දැමීමဖုန်မှုန့်နှင့် အလုပ်သမားဘေးကင်းရေးကော။ ඔප දැමීමသည် အများဆုံးကိုးကားခံရသော ထိခိုက်ဒဏ်ရာရစေသည့် အကြောင်းရင်းဖြစ်ပြီး စက်ရုံကို စက်ရုပ်များအဖြစ် ပြောင်းလဲအသုံးပြုရခြင်း၏ အခိုင်မာဆုံးအကြောင်းရင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ် ඔප දැමීම စခန်းများကို ပုံမှန်အားဖြင့် လေစီးဆင်းမှု ထုတ်ယူခြင်းဖြင့် ပိတ်ထားလေ့ရှိပြီး အော်ပရေတာများသည် ဝင်လာသော အစိတ်အပိုင်းများကို သန့်ရှင်းသောလေထဲတွင် သီးခြားစက်ရုံတစ်ခုတွင် ပြန်လည်ထည့်သွင်းကြသည်။
၎င်းကို သင့်အပင်ထဲသို့ ယူဆောင်လာခြင်း
စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်ခြင်းသည် သုတေသနသရုပ်ပြမှုတစ်ခုမဟုတ်တော့ပါ — ၎င်းသည် မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းလိုင်းများတွင် စံလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ပန်းကန်ပြားနှင့် အိမ်သုံးပစ္စည်းလိုင်းများတွင် ပိုမိုများပြားလာပြီး ယခုအခါ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်း အပြီးသတ်ခြင်းသို့ ပျံ့နှံ့သွားပါသည်။ ခက်ခဲသောအပိုင်းမှာ ကွင်းသုံးခု (မြင်ကွင်း၊ အားထိန်းချုပ်မှု၊ အလိုအလျောက်ထည့်သွင်းခြင်း) ကို သန့်ရှင်းစွာပိတ်ရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို ပိတ်လိုက်သည်နှင့် ဆဲလ်သည် ပြန်လည်ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းမဟုတ်ဘဲ ကန့်သတ်ချက်ပြောင်းလဲမှုများဖြင့် ထုတ်ကုန်အတန်းအစားများကို ဖြတ်သန်းသွားပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏လမ်းညွှန်ချက်များကို ကြည့်ပါ။ အမြင်အာရုံဖြင့် ကောက်ယူခြင်း, လိုက်နာသောအင်အားထိန်းချုပ်မှု နှင့် ပွတ်တိုက်ခါးပတ်စီမံခန့်ခွဲမှုသို့မဟုတ် သင့်ဘူတာရုံရှိ loop သုံးခုကို အတိုင်းအတာသတ်မှတ်ခြင်းအကြောင်း EVST နှင့် ဆွေးနွေးပါ။
စာရေးသူအကြောင်း - ချန်လဲ့ သည် အကြီးတန်း အပလီကေးရှင်း အင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးဖြစ်သည် EVST မျက်နှာပြင် အပြီးသတ်အဖွဲ့မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများ (ဖုန်စုပ်ခွက်များ၊ ဒယ်အိုးကိုယ်ထည်များ)၊ အိမ်သုံးပစ္စည်း (ပန်းကန်များ၊ ကြွေထည်အရည်များ) နှင့် မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများ (ဘရိတ်ဒစ်များ၊ ဘီးလုံးများ) တွင် စက်ရုပ်ပွတ်တိုက်ဆဲလ်များကို ၈ နှစ်ကျော်ကြာ ဖြန့်ကျက်အသုံးပြုခဲ့သည်။ သူသည် လုပ်ငန်းစဉ်အပြင်အဆင်၊ ပွတ်တိုက်ပစ္စည်းများနှင့် မြင်သာမှုအာရုံခံကိရိယာများကို ဖောက်သည်အသစ်များနှင့် ထိတွေ့ဆက်ဆံမှုများအတွက် စိစစ်သည်။ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှုအတွက် EVST robotics integration engineering မှ ပြန်လည်သုံးသပ်သည်။ စွမ်းဆောင်ရည်ကိန်းဂဏန်းများသည် ပုံမှန်ရရှိနိုင်သော အတိုင်းအတာများဖြစ်ပြီး အာမခံချက်များမဟုတ်ဘဲ ပရောဂျက်တစ်ခုချင်းစီအလိုက် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ထားသည်။ ပြင်ဆင်ချက်များနှင့် အပ်ဒိတ်များ- နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ထားသော ရက်စွဲကို ကြည့်ပါ။