| ပုံစံ | R12-135S | |
| စက်ရုပ်လက်တံ ရှစ်ခု (ကြိုးတွေမပါဘဲ) |
36KG | |
| payload | 12KG | |
| လက်မောင်း | 1300mm | |
| လွတ်လပ်မှုအဆင့် | 6 | |
| motion အကွာအဝေး |
ပူးတွဲ ၁ | 360 °± |
| ပူးတွဲ ၁ | 360 °± | |
| ပူးတွဲ ၁ | 165 °± | |
| ပူးတွဲ ၁ | 360 °± | |
| ပူးတွဲ ၁ | 360 °± | |
| ပူးတွဲ ၁ | 360 °± | |
| motion အရှိန် |
ပူးတွဲ ၁ | 150 ° / s |
| ပူးတွဲ ၁ | 150 ° / s | |
| ပူးတွဲ ၁ | 210 ° / s | |
| ပူးတွဲ ၁ | 240 ° / s | |
| ပူးတွဲ ၁ | 240 ° / s | |
| ပူးတွဲ ၁ | 240 ° / s | |
| EOA အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း | 3m / s နဲ့ | |
| ထပ်တလဲလဲ နေရာချထားခြင်း တိကျမှု (အမြင့်ဆုံး) | 0.03mm ± | |
| အကြွင်းမဲ့ နေရာချထားခြင်း တိကျမှု (အမြင့်ဆုံး) | 0.5mm | |
| ဘတ်စ်ကား/ကြိမ်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ပါ။ | EtherCAT/1kHz | |
| installation Method ကို | ဘယ်ထောင့်မဆို | |
| ပုံမှန်ပါဝါ | 550W | |
| ပစ္စည်း | လူမီနီယံအလွိုင်း | |
| ambient အပူချိန် | -5 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်~55 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ် | |
| လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင် (စိုထိုင်းဆ) | 5%~90% RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ပါ) |
|
| cable ကိုတာရှည် | 6m | |
| IP အဆင့် | IP65 | |
| ဆူညံသံ | ≤60dB | |
| Tool End IO Port | ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု*၂,ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက်*၂, Analog input*2,အထွက်ပါဝါထောက်ပံ့မှု 24V/1A*1 |
|
| Tool End Communication Port | EtherCAT*1,RS485*1, အထွက်ပါဝါထောက်ပံ့မှု 24V/1A*1 |
|
