| ပုံစံ | QJR6-1 | |
| ဝင်ရိုးနံပါတ် | 6 | |
| payload | 6kg | |
| နေရာချထားခြင်းကို ပြန်လုပ်ပါ။ | 0.03mm ± | |
| မက်စပိန် | 1441mm | |
| ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာ | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢150º၊﹣89º | |
| J3 | ﹢87º၊﹣111º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| မက်စ်မြန်နှုန်း | J1 | 201º/s |
| J2 | 178º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 430º/s | |
| J6 | 602º/s | |
| ခွင့်ပြုနိုင်သော Torque | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Inertia Moment | J4 | 0.3kg.m² |
| J5 | 0.3kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အလေးချိန် | 170kg | |
| ပါဝါစွမ်းရည် | 2.7kVA ဖြစ်သည် | |
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့ Size ကို | 580 * 600 * 960mm | |
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့အလေးချိန် | 130kg | |
| အရင်းအမြစ် | သုံးဆင့်လေးကြိုး | |
| Form ထည့်သွင်းခြင်း။ | မြေပြင်၊ မျက်နှာကျက် | |
| လြှောကျလှာ | တင်ခြင်း၊ ဖြုတ်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စီခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း စသည်တို့။ | |
