| ပုံစံ | QJR20-1600 (ပေါက်ကွဲဒဏ်မခံနိုင်) |
QJR20-1600 (ပေါက်ကွဲဒဏ်ခံနိုင်) | |
| ဝင်ရိုးနံပါတ် | 6 | 6 | |
| payload | 20kg | 20kg | |
| နေရာချထားခြင်းကို ပြန်လုပ်ပါ။ | 0.05mm ± | 0.05mm ± | |
| မက်စပိန် | 1668mm | 1668mm | |
| ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာ | J1 | ±172º | ±172º |
| J2 | ﹢147º၊﹣115º | ﹢147º၊﹣115º | |
| J3 | ﹢83º၊﹣98º | ﹢83º၊﹣98º | |
| J4 | ±167º | ±167º | |
| J5 | ±115º | ±115º | |
| J6 | ±360º | ±360º | |
| မက်စ်မြန်နှုန်း | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| ခွင့်ပြုနိုင်သော Torque | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Inertia Moment | J4 | 1kg.m² | 1kg.m² |
| J5 | 1kg.m² | 1kg.m² | |
| J6 | 0.2kg.m² | 0.2kg.m² | |
| စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အလေးချိန် | 270kg | 270kg | |
| ပါဝါစွမ်းရည် | 3.6kVA ဖြစ်သည် | 3.6kVA ဖြစ်သည် | |
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့ Size ကို | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့အလေးချိန် | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| အရင်းအမြစ် | သုံးဆင့်လေးကြိုး | သုံးဆင့်လေးကြိုး | |
| Form ထည့်သွင်းခြင်း။ | မြေပြင်၊ မျက်နှာကျက် | မြေပြင်၊ မျက်နှာကျက် | |
| လြှောကျလှာ | ပန်းချီ; ဂဟေဆော်ခြင်း၊ တင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စီခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း စသည်တို့။ | ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဆွဲချခြင်း၊ လေဆာဖြတ်တောက်ခြင်း၊ ပွတ်တိုက်ခြင်းနှင့် ကြိတ်ခြင်း | |
