| ပုံစံ | QJR6-1400H | QJR6-2000H | QJR20-1600 (ပေါက်ကွဲဒဏ်ခံနိုင်) | QJR50-1 | |
| ဓာတ်ပုံ | |||||
| ဝင်ရိုးနံပါတ် | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| payload | 6kg | 6kg | 20kg | 50kg | |
| နေရာချထားခြင်းကို ပြန်လုပ်ပါ။ | 0.08mm ± | 0.08mm ± | 0.05mm ± | 0.07mm ± | |
| မက်စပိန် | 1456mm | 2014mm | 1668mm | 2012.4mm | |
| ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာ | J1 | ±168º | ±175º | ±172º | 180 °± |
| J2 | ﹢159º၊﹣97º | ﹢159º၊﹣95º | ﹢147º၊﹣115º | +135°၊-90° | |
| J3 | ﹢95º၊﹣125º | ﹢95º၊﹣125º | ﹢83º၊﹣98º | +82°၊-205° | |
| J4 | ±183º | ±183º | ±167º | 360 °± | |
| J5 | ﹢129º၊﹣126º | +129°၊-126° | ±115º | 120 °± | |
| J6 | ±360º | ±360º | ±360º | 360 °± | |
| မက်စ်မြန်နှုန်း | J1 | 240 ° / s | 189 ° / s | 154º/s | 154°/s |
| J2 | 240 ° / s | 189 ° / s | 154º/s | 120°/s | |
| J3 | 240 ° / s | 189 ° / s | 171º/s | 154°/s | |
| J4 | 378 ° / s | 360 ° / s | 355º/s | 249°/s | |
| J5 | 320 ° / s | 320 ° / s | 355º/s | 249°/s | |
| J6 | 974 ° / s | 974 ° / s | 355º/s | 349°/s | |
| ခွင့်ပြုနိုင်သော Torque | J4 | 28N ·မီတာ | 28N ·မီတာ | 45N ·မီတာ | 245 N ကို·မီတာ |
| J5 | 14.4N ·မီတာ | 14.4N ·မီတာ | 45N ·မီတာ | 245 N ကို·မီတာ | |
| J6 | 5N ·မီတာ | 5N ·မီတာ | 40N ·မီတာ | 147 N ကို·မီတာ | |
| Inertia Moment | J4 | 1.2kg·m² | 1.2kg·m² | 3.5kg·m² | 12.5 ကီလိုဂရမ်·m² |
| J5 | 0.8kg·m² | 0.8kg·m² | 3.5kg·m² | 12.5 ကီလိုဂရမ်·m² | |
| J6 | 0.1kg·m² | 0.1kg·m² | 2.5kg·m² | 4.5 ကီလိုဂရမ်·m² | |
| စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အလေးချိန် | 150kg | 230kg | 270kg | 580kg | |
| ပါဝါစွမ်းရည် | 2.6kVA ဖြစ်သည် | 3.4kVA ဖြစ်သည် | 3.7kVA ဖြစ်သည် | 14.5kVA ဖြစ်သည် | |
| Power ကထောက်ပံ့ရေး | One phase 220V | One phase 220V | One phase 220V | သုံးဆင့် 5 ဝါယာကြိုး 380V ±10% | |
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့ Size ကို | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့အလေးချိန် | 95kg | 95kg | 95kg | 110kg | |
| Form ထည့်သွင်းခြင်း။ | မြေစိုက်/နံရံ တပ်ဆင်ထားသည်။ | မြေစိုက်/နံရံ တပ်ဆင်ထားသည်။ | မြေစိုက်/နံရံ တပ်ဆင်ထားသည်။ | မြေပြင်တပ်ဆင်ထားသည်။ | |
| လြှောကျလှာ | ဂဟေထုပ်ဖြင့် ဂဟေဆော်ခြင်း (ဂဟေစက် aotai AMIG 350R သို့မဟုတ် Megmeet Ehave CM350AR၊ ဝါယာကြိုးထိုးစက်၊ တိုက်မိမှုဆန့်ကျင် ဂဟေဂန်း) | ဂဟေထုပ်ဖြင့် ဂဟေဆော်ခြင်း (ဂဟေစက် aotai AMIG 350R သို့မဟုတ် Megmeet Ehave CM350AR၊ ဝါယာကြိုးထိုးစက်၊ တိုက်မိမှုဆန့်ကျင် ဂဟေဂန်း) | ပန်းချီ; တင်ခြင်း၊ ဖြုတ်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စီခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း စသည်တို့။ | Deburring, loading and unloading, handling, assembling, etc. | |
