စက်မှုစက်ရုပ်များ - အဆုံးစွန်လမ်းညွှန်

စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုစက်ရုပ်များအဖြစ် သီးသန့်အသုံးပြုသော စက်ရုပ်အမျိုးအစားကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းတို့သည် axes သုံးခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ ရွေ့လျားနိုင်သောစွမ်းရည်ဖြင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သည်။ အတိုချုပ်ပြောရလျှင် ၎င်းတို့တွင် လှည့်ပတ်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်များရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်စက်ရုပ်များတွင် ပါဝင်သည့် ပုံမှန်အလုပ်များမှာ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ အခြားစက်များ ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် တံဆိပ်ကပ်ခြင်းစသည့် အခြားအလုပ်များ ပါဝင်သည်။

2020 ခုနှစ်စာရင်းအရ ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းတွင် စက်ရုပ်ပေါင်း 1.64 သန်းခန့်သည် လုပ်ငန်းနယ်ပယ်အသီးသီးတွင် လည်ပတ်လျက်ရှိပါသည်။ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ပထမဆုံးလူသိများသောပုံစံမှာ Meccano အစိတ်အပိုင်းများကိုအသုံးပြု၍ မော်တာဖြင့်တပ်ဆင်ထားသည့်ကရိန်းကဲ့သို့စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီးစက်ရုပ်၏ပထမဆုံးလူသိများသောစက်ရုပ်များ၏စက်မှုလုပ်ငန်းသမိုင်းသည် 1937 ခုနှစ်မှစတင်ခဲ့သည်။
ထိုသို့ခန့်မှန်း ၂၀၂၆ တွင်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် လူများထံမှ အလုပ်အကိုင် သန်း 20 ကျော်ကို ယူဆောင်သွားမည်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သည့်ကုမ္ပဏီများ ဤအိပ်မက်ကို အမှန်တကယ်ဖြစ်လာစေရန် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုအသစ်များဖြင့် ကြိုးစားအားထုတ်နေကြပါသည်။

စက်မှုစက်ရုပ်ဆိုတာဘာလဲ။

ရင်းမြစ်: Pixabay
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်သည် အန္တရာယ်များလွန်းသည် သို့မဟုတ် ထပ်ခါတလဲလဲဟု ယူဆနိုင်သည့် အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် လူသားတစ်ဦးနေရာ၌ အသုံးပြုနိုင်သည့် စက်ရုပ်လက်တံပါသည့် ပရိုဂရမ်ထုတ်စက် စက်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများပါရှိသော စက်များကို အနုစိတ်ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး တစ်ခုချင်းစီကို ရေမွှေးနံ့သာသာဖြစ်စေရန် ဖန်တီးထားသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို တီထွင်ရာတွင် ကုန်ကျစရိတ် မြင့်မားသော်လည်း ဝန်ထမ်းများ လစာပေးဆောင်ရန် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးသည့်အတွက် ၎င်းတို့ကို လူသားများထက် အသုံးပြုသောအခါတွင် ပိုမိုကြီးမားသော အကျိုးကျေးဇူးရှိပါသည်။ ထို့အပြင် ၎င်းတို့သည် ပြုပြင်မွမ်းမံမှုရာသီများကြားတွင် တစ်ကြိမ်တစ်ခါမျှ မပင်ပန်းဘဲ ရက်ပေါင်းများစွာ လည်ပတ်နိုင်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။

စက်မှုစက်ရုပ်အမျိုးအစားများ

အစောပိုင်းတွင် ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် သီးခြားကဏ္ဍများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ကိုင်တွယ်ရန် အစီအစဉ်ဆွဲထားသော စက်ရုပ် ဂဟေ မကိုင်တွယ်နိုင်ဘူး။ ပန်းချီ သို့မဟုတ် ထုပ်ပိုးမှု။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်များတွင် ကွဲပြားမှုများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို မတူညီသော အမျိုးအစားများအဖြစ် ခွဲခြားကူညီပေးပါသည်။ ယခုအချိန်တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို အောက်ပါတို့ပါဝင်သည့် အဓိကအမျိုးအစားများအဖြစ် ပိုင်းခြားနိုင်ပါသည်။

ပီပြင်သော စက်ရုပ်များ

ရင်းမြစ်: Pinterest
Articulated စက်ရုပ်များသည် စက်မှုစက်ရုပ်အမျိုးအစားများတွင် အသုံးအများဆုံးဖြစ်သည်။ သူတို့မှာ တစ်ခုရှိတယ်။ စက်ရုံစက်ရုပ်လက်တံ လိမ်ထားသော အဆစ်ဖြင့် အဆစ်တွင် ချိတ်ဆက်ထားသော လူသားလက်တံပုံစံဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ လက်မောင်းရှိ လင့်ခ်များသည် အများအားဖြင့် နှစ်ခုမှ ဆယ်ခုအထိ ကွာဝေးသော rotary အဆစ်များမှတဆင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။
အဆစ်များသည် လွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားသွားလာနိုင်မှုကို ပေးစွမ်းပြီး စက်ရုပ်လက်များကို မရိုက်ဘဲ မည်သည့်လမ်းကြောင်းကိုမဆို လှည့်နိုင်စေပါသည်။ အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် သပ်ရပ်သော စက်ရုပ်လက်များတွင် အဆစ်ခြောက်ခုပါရှိပြီး ၎င်းတို့သည် စက်မှုစက်ရုပ်အားလုံး၏ လိုက်လျောညီထွေမှုအရှိဆုံးဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့ကို အသုံးအများဆုံး အကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။

Pros

• ၎င်းသည် မြင့်မားသော တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် မြန်နှုန်းမြင့် လိုအပ်သော စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် စံပြဖြစ်စေသော မြန်နှုန်းမြင့်သည်။

• ၎င်းသည် ကြမ်းပြင်နေရာလွတ် ကန့်သတ်ပမာဏကို ယူထားသည်။

• လေယာဉ်များစွာကို ချိန်ညှိခြင်းသည် အခြားအမျိုးအစားများနှင့် ယှဉ်လျှင် များစွာလွယ်ကူသည်။

• ၎င်းတို့သည် အလွန်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး မည်သည့်လမ်းကြောင်းကိုမဆို လွတ်လပ်စွာ ရွေ့လျားနိုင်သော လက်မောင်းများနှင့်အညီ ၎င်းတို့၏ ပုဆိန်များစွာကြောင့် ဖြစ်သည်။

• သပ်ရပ်သော စက်ရုပ်လက်များသည် ၎င်းတို့အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ပင်မလုပ်ဆောင်ချက်များထက် များပြားသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ ယင်းက ၎င်းတို့ကို ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်များ ချောမွေ့စေရန်အတွက် အကောင်းဆုံး အလောင်းအစား ဖြစ်လာစေသည်။

အားနည်းချက်များ

• ၎င်းတို့သည် ၎င်းကို ဆင်းသက်လာသောအခါတွင် ဤမျှမရိုးရှင်းပေ။ ၎င်းတို့သည် သီးခြားစက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခု လိုအပ်သည်။

• ၎င်းတို့၏ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းသည် အလွန်ရှုပ်ထွေးပြီး တစ်ခါတစ်ရံတွင် ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများတွင် အတွေ့အကြုံကောင်းရှိသူမှသာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

• ခေတ်မီဆန်းပြားသော ကိန်းဂဏန်းများ များစွာပါဝင်ပါသည်။

• စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ ကုန်ကျစရိတ်မှာ အထူးသဖြင့် ၎င်း၏ထုတ်လုပ်ရေးတွင် အလွန်မြင့်မားသည်။

စက်မှုလျှောက်လွှာ

• အစားအစာထုပ်ပိုးမှု

• ၎င်းသည် စက်ရုပ်ဂဟေဆော်သည့် လက်တံဖြစ်သည်။

• ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း။

• စက်ဆွဲခြင်း။

• သံမဏိဖြတ်တောက်ခြင်း။

• ဖောင်နှင့်ဖောင်ဒေးရှင်းလျှောက်လွှာ

• မော်တော်ကားတပ်ဆင်ခြင်း။

• သံမဏိတံတားထုတ်လုပ်ရေး။

Cartesian စက်ရုပ်များ

ရင်းမြစ်: Pinterest
Cartesian စက်ရုပ်များသည် rectilinear/gantry စက်ရုပ်ဟုလည်း ခေါ်ဝေါ်ကြပြီး စတုဂံပုံသဏ္ဍာန်ဖြင့် ပုံဖော်ထားသော စက်မှုစက်ရုပ်အမျိုးအစားများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ၎င်း၏ ထောင့်ဖြတ်ဝင်ရိုး (၃) ခုပေါ်တွင် လျှောကျသည့်အခါ အကျိုးသက်ရောက်စေသည့် မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သော ပရစ်စမာအဆစ်သုံးခုပါရှိသည်။ အခြားအချိန်များတွင် ၎င်းတို့ကို လှည့်ပတ်လှုပ်ရှားနိုင်စေရန် လက်ကောက်ဝတ်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။ Cartesian စက်ရုပ်များကို စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်ထုတ်လုပ်သူများမှ တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြပြီး အဓိကအားဖြင့် ၎င်းတို့၏ရိုးရှင်းမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုတို့ကြောင့် ၎င်းတို့ကို ထူးခြားသောအလုပ်များအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။

Pros

• ၎င်းသည် မြင့်မားသော တည်နေရာတိကျမှုကို ပေးဆောင်သည်။

• ၎င်း၏ရိုးရှင်းမှုသည် လည်ပတ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။ မည်သို့လုပ်ဆောင်ရမည်ကို အခြေခံအသိပညာရှိသူ မည်သူမဆို ၎င်းကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။

• ပရိုဂရမ်လုပ်ရတာ ပိုလွယ်တယ်။

• ၎င်းသည် လွန်စွာ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းအား အခြားအလုပ်များသို့ ပြောင်းလိုသောအခါတွင် ၎င်းအား အကောင်းဆုံးစက်ဖြစ်လာစေသည်။

• ၎င်းသည် လေးလံသောဝန်များကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

• တစ်လုံးထုတ်ရင် အများကြီးစျေးသက်သာတယ်။

အားနည်းချက်များ

• ၎င်း၏အရွယ်အစားနှင့် ၎င်း၏ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးကြောင့် ကြီးမားသောလည်ပတ်မှုနှင့် တပ်ဆင်ဧရိယာလိုအပ်သည်။

• လည်ပတ်ရတာ ရိုးရှင်းသလောက် သူ့ရဲ့ တပ်ဆင်မှုဟာ ရှုပ်ထွေးလွန်းပါတယ်။

• တစ်ကြိမ်လျှင် ဦးတည်ချက်တစ်ခုတည်းသာ ရွေ့လျားနိုင်သည်။

စက်မှုလျှောက်လွှာ

• လေးလံသောဝန်များ သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် သယ်ဆောင်ခြင်း

• စက်ရုပ်လုပ်ငန်းများကို ရွေးချယ်ပြီး နေရာချပါ။

• စုဝေးပြီး စုဝေးပါ။

• ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း။

• ကော်အသုံးချမှု။

• အဏုမြူပစ္စည်း ကိုင်တွယ်ခြင်း။

SCARA စက်ရုပ်များ

SCARA သည် Selective Compliance Assembly Robot Arm ၏ အတိုကောက်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် ဒိုးနပ်ပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော အလုပ်စာအိတ်ပါရှိသော စက်မှုစက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ SCARA စက်ရုပ်လက်တံတွင် တစ်နေရာတည်းတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသော အပြိုင်အဆစ်နှစ်ခုရှိသည်။ ၎င်း၏ rotary shifts များကို အလျားလိုက်ရွေ့လျားနေသော လက်မောင်းတွင် ချိတ်ဆွဲထားသော end effector ဖြင့် ဒေါင်လိုက်အနေအထားရှိပါသည်။
A SCARA စက်ရုပ် ဘေးတိုက်လှုပ်ရှားမှုများကို အထူးပြုပြီး ဤအကြောင်းကြောင့် ၎င်းတို့ကို တပ်ဆင်စက်ရုပ်အဖြစ် အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ cylindrical နှင့် cartesian စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက SCARA စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုမြန်ဆန်ပြီး ပေါင်းစပ်မှုပိုမိုလွယ်ကူပါသည်။

Pros

• ၎င်းတို့သည် ကားတပ်ဆင်ရေးစက်ရုပ်များအဖြစ် အသုံးပြုရန် ပြီးပြည့်စုံသော အချက်ပြလှုပ်ရှားမှုအတွက် မြန်ဆန်ပြီး ထပ်တလဲလဲဖြစ်နေသော အချက်ဖြစ်သည်။

• ၎င်းတွင်ကြီးမားသောအလုပ်ခွင်ရှိသည်။

• ၎င်းတို့သည် အလွန်တိကျသည်။

အားနည်းချက်များ

• SCARA စက်ရုပ်သည် သီးသန့်စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။

• ၎င်း၏ ဒီဇိုင်းနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်ကြောင့် အသွားအလာ မျက်နှာပြင်များတွင်သာ ကန့်သတ်ထားသည်။

• အော့ဖ်လိုင်းတွင် ပရိုဂရမ်လုပ်ရန် ခက်ခဲသည်။

စက်မှုလျှောက်လွှာ

• စည်းဝေးပွဲလျှောက်လွှာ။

• semiconductor wafers များကို ကိုင်တွယ်ခြင်း။

• Biomed applications များ။

• ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့်တံဆိပ်ကပ်ခြင်း။

• ၎င်းသည် palletizing စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်သည်။

• စက်တင်ခြင်း။

မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များ

မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များကို ဘုံအခြေခံတစ်ခုဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် အပြိုင်အဆစ် ချိတ်ဆက်မှုများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ Parallel Link စက်ရုပ်များဟုလည်း ခေါ်သည်၊ အဆစ်တစ်ခုစီသည် end effector နှင့် ဆက်စပ်နေသောကြောင့် ၎င်းတို့ကို ထိန်းချုပ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူပါသည်။ ဒီလိုပေးတယ်။ မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များ ရွေ့လျားမှုတွင် အရှိန်အဟုန်မြင့်သောကြောင့် ၎င်းတို့အား ထုထည်မြင့်မားသော ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ပတ်သက်သည့် အလုပ်မျိုးအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။
Delta စက်ရုပ်များတွင် လက်မောင်းအတွင်း အလေးချိန်ကို လျှော့ချပေးသည့် အမိုးအကာပုံစံ စာအိတ်တစ်ခု ပါရှိသည်။ ၎င်းတို့ကို pick & place automation အတွက် အသုံးများသည်။ ၎င်းတို့သည် မြန်နှုန်းကိုအသုံးပြုရန် အခြားစက်များနှင့် ပြီးပြည့်စုံသော synchronization တွင်အလုပ်လုပ်ရန် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသည်။ မဟုတ်ပါက စက်ရုပ်သို့ ပို့ဆောင်ပေးသည့် ကြိုးပတ်ကဲ့သို့ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု နှေးကွေးသွားပါက ဘေးဥပဒ်ဖြစ်လိမ့်မည်။

Pros

• ၎င်းတို့သည် မြန်နှုန်းမြင့် စက်များဖြစ်သည်။ ပုံမှန် Delta စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏ ဒီဇိုင်းကြောင့် SCARA စက်ရုပ်ထက် 30% ပိုမြန်သည်။

• ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ မြန်နှုန်းမြင့်သော်လည်း မြင့်မားသော လည်ပတ်တိကျမှုရှိသည်။

• သူတို့မှာ မြင့်မားတဲ့ ကုန်ထုတ်စွမ်းအားတွေ ရှိတယ်။ ၎င်းတို့သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် ၃ ပိုင်းအထိ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

• ၎င်းတို့သည် လူသားများအတွက် အန္တရာယ်ဖြစ်စေနိုင်သည့် ထပ်တလဲလဲနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်အလုပ်များအတွက် ပိုမိုဘေးကင်းသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

အားနည်းချက်များ

• သူတို့မှာ ရွေ့လျားနေတဲ့ အစိတ်အပိုင်းတွေ အများကြီးရှိပြီး ရှုပ်ထွေးလွန်းပါတယ်။

• သီးသန့်စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခု လိုအပ်သည်။

စက်မှုလျှောက်လွှာ

• အစားအသောက်လုပ်ငန်း။

• ဆေးဝါးစက်မှုလုပ်ငန်း။

• အီလက်ထရွန်းနစ်လုပ်ငန်း။

• မော်တော်ယာဉ်လုပ်ငန်း။

• Optical Fiber ချိန်ညှိမှု။

ဝင်ရိုးစွန်း စက်ရုပ်များ

အရင်းအမြစ်- blog.technavio.com
ဝင်ရိုးစွန်းစက်ရုပ်များသည် လက်မောင်းအရင်းနှင့် ရိုတာရီအဆစ်နှစ်ခုအပြင် မျဉ်းရိုးအဆစ်တစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် လိမ်အဆစ်တစ်ခုဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့၏ လုံးပတ်အလုပ်စာအိတ်ကြောင့် Polar စက်ရုပ်များကို Spherical robots ဟုခေါ်သည်။ ဤစက်ရုပ်များတွင် နောက်ထပ်ထူးခြားသောဒီဇိုင်းအင်္ဂါရပ်မှာ ၎င်းတို့၏ဗဟိုတွင် လှည့်ပတ်နေသောရိုးတံနှင့် တိုးချဲ့နိုင်သော၊ လှည့်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်သည်။ တစ်ခုလည်းရှိတယ်။ သေနတ် turret ဖွဲ့စည်းမှု ၎င်းသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်သည့်အခါတွင် အလွန်ကြီးမားသော ပမာဏကို ဖုံးအုပ်ထားသည်။

Pros

• ၎င်းတို့တွင် ၃၆၀ ဒီဂရီ လှည့်ပတ်နိုင်သော ကျယ်ပြန့်သော အထိရောက်မှုရှိသည်။

• ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့အပေါ်နှင့် အောက်ရှိ အရာဝတ္တုများထံသို့လည်း တိုက်ရိုက်ရောက်ရှိနိုင်သည်။

• သူတို့သည် ကြီးမားသော အလုပ်ပမာဏကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

• ၎င်းတို့သည် ကြမ်းပြင်နေရာ အလွန်နည်းပါးသည်။

အားနည်းချက်များ

• ၎င်းသည် ၎င်း၏အထက်ရှိ အရာဝတ္တုများထံ ရောက်ရှိနိုင်သော်လည်း၊ ဒေါင်လိုက်ရောက်ရှိမှုသည် အကန့်အသတ်ရှိပြီး ထိန်းချုပ်ကိရိယာမပါဘဲ ၎င်းကို ၎င်းကိုယ်တိုင် ပြုလုပ်၍မရပါ။

• ၎င်းတွင် တိကျမှု အလွန်နည်းပါးပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်စရာများနှင့် ပတ်သက်လာလျှင် ကောင်းစွာ မလုပ်ဆောင်နိုင်ပါ။

• အလွန်ခေတ်မီသော ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။

• ဖြည်းဖြည်းချင်း ဖယ်ထုတ်နေတယ်။

စက်မှုလျှောက်လွှာ

• ဖန်ခွက်ကိုင်တွယ်ခြင်း။

• သွန်း။

• Stacking နှင့် unstacking ။

• အတု

• ဂဟေစက်ရုပ်။

• ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း။

• ဆေးထိုးခြင်း

Cylindrical Robots များ

အရင်းအမြစ်- industrial-electronics.com
Cylindrical စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ အခြေစိုက်စခန်းများတွင် rotary အဆစ်တစ်ခုနှင့် မှင်များကို ချိတ်ဆက်သည့် အခြား ပရစ်ဆစ်အဆစ်များ ပါရှိသည်။ ၎င်းတို့တွင် ဆလင်ဒါပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော အလုပ်နေရာတစ်ခု ရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့၏အမည်မှာ လှည့်ပတ်သည့်ရိုးတံနှင့် ဒေါင်လိုက်လျှောခြင်းဖြင့် ရွေ့လျားနိုင်သော တိုးချဲ့နိုင်သော စက်ရုပ်လက်တံများ ပါရှိသည်။ ဤထူးခြားသော လှုပ်ရှားမှုသည် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် လှုပ်ရှားမှုနှစ်မျိုးလုံး စက်ရုပ်များကို တတ်နိုင်သည် ။
စက်ရုပ်သည် တင်းကျပ်သော အလုပ်စာအိတ်များကို အရှိန်မဆုံးရှုံးစေဘဲ ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန်အတွက် လက်မောင်းကိုလည်း ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ Cylindrical စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏အဆင့်မြင့်မှုကြောင့် မြေပြင်မှ ပစ္စည်းများကို ကောက်ယူခြင်း သို့မဟုတ် ပစ္စည်းများပါ၀င်သည့် အလုပ်များအတွက် စံပြ စက်ရုပ်လက်တံကို ရွေးပြီး နေရာချပါ။.

Pros

• ၎င်းတို့သည် လည်ပတ်ရန်နှင့် တပ်ဆင်ရန် ရိုးရှင်းပါသည်။

• စတင်လည်ပတ်ရန် ၎င်းတို့သည် တပ်ဆင်မှုအနည်းဆုံးလိုအပ်သည်။

• ဘာပြဿနာမှမရှိဘဲ အရပ်ရပ်ကို ရောက်နိုင်တယ်။

• ၎င်းတို့သည် ကြမ်းပြင်နေရာ အလွန်နည်းပါးသည်။

• ၎င်းတို့သည် ကြီးမားသောဝန်ကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

အားနည်းချက်များ

• ၎င်းတို့တွင် တိကျမှုအဆင့်များ နည်းပါးသည်။

• ၎င်းတို့သည် အလွန်လျင်မြန်စွာ ခေတ်မမီတော့ပါ။

စက်မှုလျှောက်လွှာ

• LCD panel များ ပို့ဆောင်ခြင်း။

• စက်ရုပ်တပ်ဆင်မှုစနစ်များ။

• Coating applications များ။

• သွန်း။

• ဖောင်ဒေးရှင်းနှင့် အတုလုပ်ခြင်း လျှောက်လွှာ။

• 
  စက်တင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ချခြင်း။
  

Cobots

ရင်းမြစ်: Pinterest
ယနေ့ခေတ်တွင် အသုံးပြုနေသော စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ မကြာသေးမီက ဗားရှင်းတစ်ခုသည် ဤနေရာတွင် မှတ်သားထိုက်ပါသည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ တင်းကြပ်သော ဘေးကင်းရေး အတားအဆီးများ မလိုအပ်ဘဲ လူသားများနှင့်အတူ အလုပ်လုပ်နိုင်သော စက်မှုစက်ရုပ်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် လုံးဝန်းသော ဒီဇိုင်းရှိပြီး ၎င်းတို့အား လူသားများ မည်သည့်နေရာတွင် အမြဲသိရှိနိုင်စေမည့် အထူးအာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပြီး အလုပ်သမားများကို ကူညီရန် နေရာပေးမည်ဖြစ်သည်။

Pros

• ၎င်းတို့သည် လူသားလုပ်သားများနှင့် ယှဉ်တွဲ၍ ၎င်းတို့၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။

• ၎င်းတို့ကို အလွယ်တကူ ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်ပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းတို့သည် အခြားအလုပ်တစ်ခုသို့ အမြန်ပြောင်းရွှေ့နိုင်သည်။

• ၎င်းတို့သည် အခြားစက်ရုပ်အမျိုးအစားများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ကုန်ကျစရိတ်များစွာ သက်သာပါသည်။

အားနည်းချက်များ

• လူသားတွေရဲ့ ဘေးကင်းမှုအတွက် အရှိန်အဟုန်ကို စွန့်လွှတ်ထားတာကြောင့် သူတို့ဟာ အလွန်နှေးကွေးပါတယ်။

• ဘေးကင်းရေးပြဿနာများကြောင့် ၎င်းတို့တွင် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး နည်းပါးသည်။

စက်မှုလျှောက်လွှာ

• စက်ဆွဲခြင်း။

• ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်း။

• ထုပ်ပိုး။

• အမြင်စနစ်များ။

စက်ရုပ်လက်နက်များ မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။

စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို လူသားလက်တံပေါ်တွင် အခြေခံ၍ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ၎င်းတို့သည် တူညီသောပုံစံဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။ ဘယ်လိုလဲ။ စက်ရုပ်လက် အလုပ်သည် ၎င်းအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် အလုပ်ပေါ်တွင် မူတည်သည်။ သို့သော် ယေဘုယျအားဖြင့် စက်ရုပ်လက်နက်အားလုံး လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် တိကျသောနည်းလမ်းတစ်ခုရှိသည်။ ၎င်းတို့အားလုံးသည် လှုပ်ရှားမှုများအတွက် အဆစ်များပေါ်တွင်မူတည်ပြီး ယင်းကိုဖြစ်နိုင်စေမည့် အခြားအင်္ဂါရပ်များဖြစ်သည့် အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည်။
၎င်းတို့လုပ်ဆောင်ပုံကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာမြင်နိုင်ရန်၊ စက်ရုပ်လက်တံများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် စက်မှုစက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများကို သိထားရပါမည်။ ၎င်းတို့တွင် အောက်ပါတို့ ပါဝင်သည်-

controllers

ရင်းမြစ်: Pinterest
စက်မှုစက်ရုပ် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် စက်ရုပ်၏ ဦးနှောက်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်လက်တံပြုလုပ်သည့် လှုပ်ရှားမှုများကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် လည်ပတ်နိုင်သော ပရိုဂရမ်ကို သယ်ဆောင်ပေးသည့် ပရိုဆက်ဆာများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို အလိုအလျောက် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲနိုင်သည် သို့မဟုတ် အရည်အချင်းပြည့်မီသော နည်းပညာရှင်တစ်ဦးမှ ကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်မှုများကို ခွင့်ပြုနိုင်သည်။ အချို့နေရာများတွင် ၎င်းတို့သည် ကြီးမားသောကွန်ပြူတာစနစ်ပုံစံကို အသုံးပြုကြပြီး တစ်ခါတစ်ရံတွင် ၎င်းတို့ကို ရိုးရှင်းသော Joystick အဖြစ်သို့ လျှော့ချကြသည်။

လက်နက်

ဒီအပိုင်းက တကယ့်အလုပ်ပါ။ လူသားများကဲ့သို့ပင် ပခုံး၊ တံတောင်ဆစ်နှင့် လက်ကောက်ဝတ်တို့တွင် အဓိက အပိုင်းသုံးပိုင်း ပါဝင်ပါသည်။ ဤသုံးပိုင်းစလုံးသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ဆက်စပ်နေသည်။ ပုဆိန်နှင့် အဆစ်များ ဗဟိုပရိုဆက်ဆာ၊ controller မှထိန်းချုပ်သည်။ ထိရောက်မှုရရှိရန် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီသည် အခြားတစ်ခုနှင့် ဆက်စပ်နေရမည်ဖြစ်သည်။

End Effector

ရင်းမြစ်: Pinterest
ဒါက လက်ရဲ့လုပ်ဆောင်ချက်တွေကို လုပ်ဆောင်ပေးတဲ့ အပိုင်းပါ။ အများစုမှာ A စက်ရုပ်အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု အရာဝတ္ထုများကို အလိုအလျောက်ပိတ်ကာ အဖွင့်အပိတ်ပြုလုပ်သည့် ခြေသည်းနှစ်ချောင်းဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အချို့က အရာဝတ္ထုများကို ကိုင်ထားသည့်အခါ သို့မဟုတ် ရွေ့လျားသည့်အခါတွင် လှည့်ပတ်ပြီး လှုပ်ရှားနိုင်သည်။

drives

ရင်းမြစ်: Pinterest
ယင်းတို့သည် လေ့ကျင့်မှုများနှင့် စက်ရုပ်လက်များ လှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်သည့် အဆစ်များကြားရှိ မော်တာများဖြစ်သည်။ များသောအားဖြင့် ကားအင်ဂျင်များတွင် တွေ့ရသည့် ပုံတူခါးပတ်များကို အသုံးပြုကြသည်။

စက်ရုပ်လက်နက်များ အဘယ်ကြောင့် လိုအပ်သနည်း။

ရင်းမြစ်: Pinterest
စက်မှုစက်ရုပ်ကုမ္ပဏီများသည် ပြီးခဲ့သည့် ဆယ်စုနှစ်နှစ်ခုအတွင်း မြင့်တက်လာခဲ့ပြီး အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ စက်ရုပ်လောကတွင် နည်းပညာတိုးတက်မှုများလည်း မြင့်တက်လာခဲ့သည်။ မကြာခင်မှာ ကျွန်ုပ်တို့ပတ်ဝန်းကျင်မှာ အလုပ်လုပ်ဆောင်နေတဲ့ စက်ရုပ်တွေ ရှိတော့မှာပါ။ လူသားတွေရဲ့ လုပ်အားနဲ့ ပတ်သက်ပြီး အနှောင့်အယှက်တွေ ပေးသလောက် စက်ရုပ်တွေက ဘဝကို ပိုလွယ်ကူစေတယ် ဆိုတာ ငြင်းစရာမရှိပါဘူး။
အောက်ပါတို့သည် အသုံးပြုခြင်း၏ အကျိုးကျေးဇူးအချို့ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်နက်များ.

ပိုမိုကောင်းမွန်သော အလုပ်သမား ဘေးကင်းရေး

ဆောက်လုပ်ရေးအလုပ်များ လုပ်သားအင်အား ပေါများပြီး ၎င်းတို့တွင် လူသားလုပ်သားများကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေနိုင်သော စက်ယန္တရားများစွာ ပါဝင်ပါသည်။ အန္တရာယ်ရှိသော ဓာတုပစ္စည်းများနှင့် ထိတွေ့ခြင်းသည် လူတို့၏ ကျန်းမာရေးကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။ သက်မဲ့စက်များဖြစ်သောကြောင့် မည်သည့်အခြေအနေမျိုးတွင်မဆို အလုပ်လုပ်နိုင်သောကြောင့် စက်မှုလက်ရုံးစက်ရုပ်များသည် ဤအန္တရာယ်ကို များစွာလျှော့ချပေးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် စက္ကန့်ပိုင်းမျှပင် အာရုံမစိုက်ဘဲ ထပ်တလဲလဲ အလုပ်များကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချ

စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ဝယ်ယူရန် ကနဦးကုန်ကျစရိတ်မှာ မြင့်မားသော်လည်း၊ ရေရှည်အကျိုးခံစားခွင့် ကြီးမားတယ်။ လစာ၊ အားလပ်ချိန်များနှင့် အခြားခံစားခွင့်များ လိုအပ်မှုကို ဖယ်ထုတ်ခြင်းအပေါ်တွင် စက်ရုပ်များသည် အမှားအယွင်းများမဖြစ်နိုင်ပါ။ စက်ယန္တရားများနှင့် ကုန်ပစ္စည်းများ ပျက်ဆီးခြင်းများကြောင့် စက်ရုံများ ဆုံးရှုံးရခြင်းများသည် လူတို့၏ ပေါ့ဆမှု ကြောင့် ဖြစ်သည် ။

တိုးမြှင့်ထုတ်လုပ်မှု

အောင်မြင်ရန် ရက်ပေါင်းများစွာ အချိန်ယူခဲ့ရသည့်အရာကို ယခု နာရီပိုင်းအတွင်း ရရှိနိုင်သည်။ လူ့လုပ်အားနဲ့လုပ်တဲ့အရာဟာ မီးလောင်လွယ်တယ်၊ အနားယူဖို့ လိုအပ်တယ်။ ထုတ်လုပ်မှုကို 24 နာရီကြာအောင် ထိန်းထားနိုင်သည့် တစ်ခုတည်းသောနည်းလမ်းမှာ အဆိုင်းလိုက်များဖြစ်သည်။ တစ်ဖက်တွင် စက်ရုပ်များသည် တစ်ကြိမ်မျှ မအနားယူဘဲ ရက်ပေါင်းများစွာ ပြေးနိုင်သည်။ တစ်ခု intelligent assembly အလုပ်ကလာပ်စည်း တစ်ချိန်တည်းတွင် လူ(၄)ဦးနှင့် ညီမျှသော အလုပ်တွင် ထည့်သွင်းနိုင်သည်။

ပိုမိုကောင်းမွန်သော ထုတ်ကုန်အရည်အသွေး

စက်ရုပ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သောအခါတွင် လူသားများသည် တိကျမှုနှင့် တိကျမှုကို ပုံတူပွား၍မရနိုင်ပါ။ ထုတ်လုပ်မှုတွင် အသုံးပြုသော စက်ရုပ်များကို လေဆာချွန်ထက်သော လမ်းညွှန်မှုနည်းပညာများဖြင့် လမ်းညွှန်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့ပြုလုပ်သော ဖြတ်တောက်မှုနှင့် တိုင်းတာမှုတိုင်းသည် ငွေကြေးအရ မှန်ကန်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ ပီပြင်သော စက်ရုပ်များဥပမာ၊ စက်ရုပ်လောကတွင် တိကျမှု၏ သင်္ကေတဖြစ်သည်။ ပိုကောင်းတဲ့ တိကျမှုက အရည်အသွေးမြင့်တဲ့ ထုတ်ကုန်တွေကို ဘာသာပြန်တယ်။

ယုံကြည်စိတ်ချရသော

စက်ရုပ်များကို ထုတ်လုပ်မှုတွင် အသုံးပြုသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းများ ထုတ်လုပ်မှု အဆမတန် တိုးလာတာကို တွေ့ရတယ်။ ပုံမှန် ဝန်ဆောင်မှု ပေးသရွေ့ အခြေအနေ မည်မျှပင် ကြမ်းတမ်းပါစေ အလုပ်ကို တသမတ်တည်း ဆက်လက် လုပ်ဆောင် သွားမည် ဖြစ်သည်။ ဖျားနာခြင်းနှင့် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု ကျရောက်တတ်သည့် လူသားလုပ်သားများကို ၎င်းတို့အထွက်နှုန်းကို အဆုံးစွန်ထိ ထိခိုက်စေသည့် တူညီသောအရာဟု မပြောနိုင်ပေ။

ဘယ်စက်မှုလုပ်ငန်းတွေမှာ စက်ရုပ်စက်ရုပ်တွေသုံးလဲ။

ရင်းမြစ်: Pixabay
ထုတ်လုပ်သူ အများအပြားသည် ၎င်းတို့၏ ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်ကို အပြည့်အဝ အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲခြင်း သို့မဟုတ် ပြောင်းလဲခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ရှိနေကြသည်။ ယင်းအတွက် အကြောင်းရင်းများစွာရှိသော်လည်း အဓိကအချက်မှာ စက်ရုပ်များသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ လစာပေးချေမှုကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချရန်နှင့် အခြားအရာများသို့ ပြန်ညွှန်းနိုင်သည့်ငွေကို ချွေတာခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါများသည် အသုံးချသော လုပ်ငန်းအချို့ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်တံ အသုံးချပရိုဂရမ်များ သူတို့ရဲ့ ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်တွေမှာ၊

မော်တော်ယာဉ်စက်မှု

မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေးတွင် စက်ရုပ်များသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအထိ ပထမဆုံး လက်ခံကျင့်သုံးသည့် လုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ယခုအချိန်အထိ၊ ၎င်း၏ထုတ်လုပ်မှု၏ 75% ကျော်အတွက် ကားထုတ်လုပ်ရေးစက်ရုပ်များကို အလုပ်ခန့်ထားခြင်းမရှိသော မည်သည့်ကားထုတ်လုပ်သူမျှကို သင်တွေ့ရှိမည်မဟုတ်ပါ။ ဟိ မော်တော်ယာဉ်လုပ်ငန်းကဏ္ဍ စက်ရုပ်လက်မောင်းတပ်ဆင်မှု စုစုပေါင်း၏ 30% ခန့်ရှိသည်။ ကားထုတ်လုပ်သူများ၏ အသုံးအများဆုံးစက်ရုပ်မှာ ABB IRB 6640 ဖြစ်ပြီး ကားဘောင်များကို ဂဟေဆော်ရန်အတွက် ကောင်းမွန်သည်။

လေကြောင်းလုပ်ငန်း

မော်တော်ကားလုပ်ငန်းကဲ့သို့ပင်၊ လေယာဉ်များဖန်တီးရာတွင် စက်ရုပ်စွမ်းအားများစွာ လိုအပ်သည်။ ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းတွင် လေကြောင်းခရီးသွားလာမှု လိုအပ်ချက်သည် တိုးလာနေပြီး ယင်းလိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် ယခင်ကထက် ပိုမိုမြန်ဆန်သော လေယာဉ်များ ထုတ်လုပ်ရန် လိုအပ်လာသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုမြန်ဆန်ပြီး မည်သည့်အလုပ်မျိုးကိုမဆို ကိုင်တွယ်ရန် အစီအစဉ်ဆွဲထားနိုင်သောကြောင့် ဤလိုအပ်ချက်အတွက် အဖြေဖြစ်သည်။ ကြိုက်တဲ့ Application တွေပါ။ မော်တာအစိတ်အပိုင်းများပန်းချီတံဆိပ်ခတ်ခြင်း၊ တူးဖော်ခြင်းနှင့် ဂဟေဆော်ခြင်းများသည် အလိုအလျောက်စက်များဖြင့် ကိုင်တွယ်လုပ်ဆောင်သော အရာများဖြစ်သည်။

လျှပ်စစ်ပစ္စည်းလုပ်ငန်း

အီလက်ထရွန်းနစ်ဆိုတာ ကျွန်တော်တို့ဘဝရဲ့ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်ပြီး အဲဒါတွေမပါဘဲ ကျွန်တော်တို့ မလုပ်နိုင်ပါဘူး။ ၎င်းတို့၏ ထုတ်လုပ်ရေးတွင် လူသားများ အလွယ်တကူ ဆုံးရှုံးသွားနိုင်သည့် အစိတ်အပိုင်းများစွာ ပါဝင်ပါသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို ယခုအခါတွင် အကြီးကျယ် ဆုံးအသုံးပြုလျက်ရှိသည်။ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများထုတ်လုပ်ခြင်း။ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများ၏ သေးငယ်ပြီး ထိလွယ်ရှလွယ်သော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ဆက်ဆံရာတွင် ပိုမိုကျွမ်းကျင်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် Cleanroom စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုခြင်းသည် တပ်ဆင်နေစဉ်အတွင်း အတွင်းပိုင်းအစိတ်အပိုင်းများနှင့် ဖုန်မှုန့်များ မထိတွေ့စေရန် လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများ၏ အရည်အသွေးကို အလွန်တိုးတက်စေပါသည်။

စားနပ်ရိက္ခာစက်မှုလက်မှုလုပ်ငန်းရှင်များ

အစားအသောက်ထုပ်ပိုးခြင်းကို စက်ရုပ်များဖြင့် သီးသန့်ကိုင်တွယ်နေပြီဖြစ်သည်။ အချို့နေရာများတွင်၊ ၎င်းသည် ထိလွယ်ရှလွယ် အလုပ်တစ်ခုတွင် စက်ရုပ်များ၏ ဝန်ဆောင်မှုများကို အသုံးချရန် လိုအပ်ချက်များ၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းပင် ဖြစ်သည်။ ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် သိုလှောင်ခြင်း။။ အဆိုပါ စက်ရုပ်အသုံးပြုခြင်း၏ အားသာချက်များ စက်ရုပ်များသည် တိကျပြီး မြန်ဆန်သောကြောင့် အစားအသောက် ပြုပြင်ခြင်းတွင် ညစ်ညမ်းမှု ဖြစ်နိုင်ခြေ နည်းပါသည်။ အစားအစာများကို မှန်ကန်သောအပိုင်းများနှင့် အရွယ်အစားများထဲသို့ ထည့်သွင်းခြင်းသည်လည်း အမှတ်အသားတစ်ခုဖြစ်လာသည်။ စက်ရုပ်အစားအစာ စီမံဆောင်ရွက်ပေးခြင်း။.

ဆေးနှင့်ဆေးဝါးလုပ်ငန်း

ဆေးဝါးများကို ခွဲခြင်း၊ ပုလင်းခွဲခြင်း၊ ဖြန့်ဝေခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်းများသည် ယခုအခါ စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ ထိန်းသိမ်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များသည် နောက်ဆုံးမီလီဂရမ်တွင် ဆေးပမာဏအတိအကျကို တိုင်းတာရန် အစီအစဉ်ဆွဲထားသည်။ ဆေးဝါးနှင့် ဆေးဝါးလုပ်ငန်းတွင် စက်ရုပ်များ အလွန်အကျွံ အလေအလွင့်နှင့် ညစ်ညမ်းမှုတို့ကို ရှောင်ရှားနိုင်သော ပိုမိုကောင်းမွန်သော နည်းလမ်းဖြင့် မူးယစ်ဆေးဝါးများကို ကိုင်တွယ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။
ခွဲစိတ်ကိရိယာများကဲ့သို့ နူးညံ့သိမ်မွေ့သော ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများကို လိုအပ်သလို အရွယ်အစားအတိအကျဖြင့် ထုတ်လုပ်နေပြီဖြစ်သည်။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များ အဲဒါတွေက ကမ္ဘာကြီးကို ပြောင်းလဲစေတယ်။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ ထိခိုက်ပျက်စီးသွားသောအခါတွင် ဆရာဝန်များသည် ၎င်းတို့၏လူနာများကို ကောင်းစွာကုသရန် ပိုမိုခက်ခဲစေသည်။

စက်ရုပ်လက်မောင်းတစ်လုံး ကုန်ကျစရိတ်က ဘယ်လောက်လဲ။

ရင်းမြစ်: Pixabay
စက်ရုပ်များသည် ယခင်ကထက် ယခုထက် များစွာပို၍ ကုန်ကျလေ့ရှိသည်။ အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုက ဈေးအနည်းငယ်ကျလာဖို့ ဖြစ်နိုင်ချေရှိပေမယ့် ဘတ်ဂျက်ရဲ့ မြင့်မားတဲ့အဆုံးမှာ ရှိနေပါသေးတယ်။ လက်ရှိဈေးကွက်တွင် စက်ရုပ်စက်ရုပ်များ၏ ပျမ်းမျှစျေးနှုန်းမှာ ဒေါ်လာ ၂၅၀၀၀ ခန့်ရှိသော်လည်း မော်ဒယ်နှင့် အရွယ်အစားပေါ်မူတည်၍ ဒေါ်လာ ၄၀၀၀၀၀ ကျော်အထိ မြင့်တက်လာနိုင်သည်။
အရံပစ္စည်းများနှင့် အပိုဝန်ဆောင်မှုများ ထပ်မံထည့်သွင်းထားသောကြောင့် စက်ရုပ်လက်တံစျေးနှုန်းသည်လည်း မြင့်မားပါသည်။ မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည့် ယာဉ်တိုက်မှုအာရုံခံကိရိယာများနှင့် လုံခြုံရေးအိတ်များကဲ့သို့ အပလီကေးရှင်းအလိုက် ဖြည့်စွက်မှုများသည် စက်တစ်ခုလုံး၏ ကနဦးစျေးနှုန်းကို နှစ်ဆတိုးနိုင်သည်။
စိတ်ဝင်စားသူတစ်ဦးအနေဖြင့် သင်သည် စက်ရုပ်အသစ်စက်စက် သို့မဟုတ် ယခင်ကအသုံးပြုခဲ့သည့် ဈေးပေါသောစက်ရုပ်လက်တံကို ရှာဖွေနိုင်သည်။ တစ်ပတ်ရစ် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို သွားရခြင်း၏ အားသာချက်တစ်ခုမှာ လမ်းတစ်လျှောက်တွင် အနည်းငယ်သော အဆင်မပြေမှုများ ကြုံတွေ့ရသော်လည်း ကုန်ကျစရိတ်ကို သက်သာစေခြင်း ဖြစ်သည်။

2020 ခုနှစ်၏ အကောင်းဆုံး ပရိုဂရမ်မာစက်ရုပ်လက်နက်များ

စက်မှုလုပ်ငန်းအားလုံးတွင် စက်ရုပ်လက်နက်များအသုံးပြုမှု မြင့်တက်လာသည်နှင့်အမျှ ထုတ်လုပ်သူအမျိုးမျိုးအတွက် အပလီကေးရှင်းအလိုက် အလုပ်များကို ကိုင်တွယ်ရန် မော်ဒယ်များကို ဖန်တီးလျက်ရှိသည်။ အောက်ပါတို့သည် 2020 ခုနှစ်၏ အကောင်းဆုံး ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော စက်မှုစက်ရုပ်လက်ရုံးများဖြစ်သည်။

DOBOT မှော်ဆရာ ပညာရေးဆိုင်ရာ ပရိုဂရမ်းမင်း စက်ရုပ်

ရင်းမြစ်: Pinterest
၎င်းသည် အလုပ်များစွာအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်သည်။ 3D ပုံနှိပ်ခြင်း ၊ လေဆာ ထွင်းထုခြင်း ၊ ရွေးပြီးနေရာပုံဆွဲခြင်းနှင့် စာရေးစက်များ။ ၎င်းတွင် coding ဘာသာစကား 20 ကျော်ဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် စတင်သူအဆင့် တစ်ဦးချင်းစီက အသုံးပြုရလောက်အောင် ရိုးရှင်းပါသည်။

LewanSoul LeArm 6DOF သတ္တုအပြည့် စက်ရုပ်လက်မောင်း

ရင်းမြစ် - အမေဇုံ
၎င်းသည် ရွေ့လျားမှုကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် servo က ပါဝါပေးထားသည့် လက်တံတစ်ခုဖြစ်သည်။ ခံနိုင်လောက်တဲ့ သတ္တုခြေသည်းတစ်ခုပါရှိပါတယ်။ လေးလံသောဝန်များကိုကိုင်တွယ်ပါ။ မည်သည့်ဦးတည်ချက်အတွက်မဆို။ စက်ရုပ်အား ထိန်းချုပ်မှုကို ကြိုးမဲ့စနစ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် စမတ်ဖုန်းမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

QJRB800-1 စက်ရုပ်လက်မောင်း

ဒါကဖြစ်ပါသည် EVS မှ ဖန်တီးထားသော စက်ရုပ်လက်တံ အမြင့်ဆုံး အလေးချိန် ပေါင် 1700 ခန့်ရှိသည်။ အခြားအစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော စက်ရုပ်တစ်ခုလုံးသည် ပေါင် 5600 ခန့် အလေးချိန်ရှိပြီး ကုန်ထုတ်စက်မှုလုပ်ငန်းအများစုတွင် တွေ့ရလေ့ရှိသည့် လေးလံသော ရုတ်သိမ်းခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အလွန်တည်ငြိမ်သော အခြေခံအုတ်မြစ်ကိုပေးသည်။

Owi စက်ရုပ်လက်မောင်းအစွန်း

ရင်းမြစ်: Pinterest
၎င်းသည် အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သော ကြိုးတပ်-၅ ခလုတ်ထိန်းချုပ်မှုဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော အဆစ်ငါးခုပါရှိသည့် စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်သည်။ D ဘက်ထရီများသည် စက်ရုပ်အား AC ပါဝါဖြင့် တစ်ချိန်တည်းတွင် ပါဝါပေးနိုင်သည်။ ၎င်းတွင် အခြေခံလှည့်ပတ်မှု 5° ပါရှိပြီး ဂီယာအုံတွင် သက်တမ်းပိုရှည်သည်။

စက်မှုစက်ရုပ်လက်နက်များကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။

ရင်းမြစ်: Pinterest
စက်ရုပ်လက်တံကို ရွေးချယ်ရာတွင် ဦးစွာ စဉ်းစားရမည့်အချက်များရှိပါသည်။

လြှောကျလှာ

၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်သောကြောင့် သင့်ဘီယာကိုဖွင့်ရန် သင်သုံးနိုင်သည်ဟု မဆိုလိုပါ၊ စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုစီသည် သီးခြားအက်ပ်တစ်ခုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ တစ်ခု ပန်းချီအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော လက်မောင်း တစ်ခုအနေနဲ့သုံးလို့မရဘူး polishing လက်မောင်း သို့မဟုတ် အပြန်အလှန်။ စက်ရုပ်လက်တံသည် ဘက်စုံသုံးပစ္စည်းမဟုတ်ပါက၊ သင်သည် လုပ်ဆောင်ချက် စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုနှင့် တွဲနေပါသည်။

payload

Payload သည် စက်ရုပ်လက်တံ ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် အများဆုံးပမာဏကို ရည်ညွှန်းသည်။ အကယ်၍ သင်သည် စက်မှုထုတ်ပိုးမှုကဲ့သို့ ပိုမိုလေးလံသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနေပါက၊ သင်တစ်ဦးအတွက် သွားရန်လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်တံကြီး ၎င်းသည် ရိုးရှင်းသောရွေးချယ်မှုနှင့် နေရာအလိုအလျောက်စနစ်ဖြင့် လေးလံသောဝန်များကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

လွတ်လပ်မှုအဆင့်

စက်ရုပ်လက်မောင်း ရွေ့လျားနိုင်မှုအပေါ် မူတည်သည်။ ပုဆိန်အရေအတွက်. ပုဆိန်အရေအတွက်များလေ၊ လက်မောင်းသည် ရွေ့လျားမှုအရ လိုက်လျောညီထွေရှိလေဖြစ်သည်။ ပိုကြီးသော စက်ရုပ်လက်နက်များသည် လှည့်ရန် ပိုမိုအားစိုက်ထုတ်ရသောကြောင့် ပုဆိန်များ ပိုမိုလိုအပ်သည်။

အရှိန်

ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်တွေကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနေတယ်ဆိုရင်၊ သင်ဟာ အလုပ်တစ်ခုနဲ့ အကောင်းဆုံး ဆောင်ရွက်ပေးပါလိမ့်မယ်။ မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်လက်တံ အတတ်နိုင်ဆုံးမြန်သည်၊ ပီပြင်သောစက်ရုပ်သည် ထိုသို့သောအလုပ်အတွက်သင့်လျော်သော အမြန်စက်ရုပ်၏ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းအချို့သည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိနိုင်စေသည့် ရွေးချယ်မှုများပါရှိသည်။

ပေးရ

သင်တတ်နိုင်သလောက်သာ ရနိုင်သည်။ ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းကဲ့သို့ ထုထည်မြင့်မားသောအလုပ်များကို ကိုင်တွယ်လုပ်ကိုင်နေပါက သင့်အတွက် များစွာကုန်ကျမည့် စက်ရုပ်လက်ရုံးတစ်ခုထက်ပို၍ လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။ အိမ်မှာသုံးဖို့ ရိုးရှင်းတဲ့ဆေးတစ်မျိုးကို သင်ရှာနေတယ်ဆိုရင် ရိုးရှင်းတဲ့ တန်ဖိုးနည်း စက်ရုပ်လက်တံက သင်သွားသင့်တဲ့အရာပါ။

ကောက်ချက်

စက်ရုပ်နည်းပညာသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ စက်မှုနည်းပညာသည် မရှိမဖြစ်ဖြစ်လာသည်။ ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းသည် လူသားလုပ်အားဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်နှင့်အမျှ ကျွန်ုပ်တို့ပြောနေသည့်အတိုင်း ကောင်းမွန်ပါသည်။ လိုအပ်လာသောအခါတွင် လူသားလုပ်အား၏ လက်ကျန်အနည်းငယ်ကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် စက်ရုပ်များကို ထိန်းချုပ်ခြင်းသို့ လျှော့ချလိုက်ပါသည်။ နောင်တစ်ချိန်တွင်၊ စက်ရုပ်များသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းအားလုံးတွင် စံသတ်မှတ်ချက်တစ်ခု ဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။