ပေါ့ပါးသော ပါလက်လီရောင်းချခြင်း- Cobot များကို ထုပ်ပိုးလိုင်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်း

ပေါ့ပါးသော ပါလက်လီရောင်းချခြင်း- Cobot များကို ထုပ်ပိုးလိုင်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်း

သေတ္တာက လေးလံမှုမရှိတဲ့အခါ၊ သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူတဲ့ ပမာဏက အသင့်အတင့်ဖြစ်ပြီး၊ အရွယ်အစားက အကန့်အသတ်ရှိပြီး လိုင်းက သေတ္တာအရွယ်အစားကို မကြာခဏ ပြောင်းလဲဖို့ လိုအပ်တဲ့အခါ ပေါ့ပါးတဲ့ ပါလက်ပုံစံနဲ့ စီတာဟာ သင့်တော်ပါတယ်။ ပထမဆုံး ဆုံးဖြတ်ချက်က စက်ရုပ်အမှတ်တံဆိပ် မဟုတ်ပါဘူး။ သေတ္တာပုံစံ၊ ပါလက်ပုံစံ၊ စီတန်းအမြင့်၊ ဂရစ်ပါ ဝန်အားနဲ့ အလုပ်သမားဝင်ရောက်ခွင့်ကို လိုင်းအဆုံးဆဲလ်တစ်ခုတည်းအနေနဲ့ ထိန်းချုပ်နိုင်မလားဆိုတာပဲ ဖြစ်ပါတယ်။

EVST အတွက် ဤပရောဂျက်အမျိုးအစားသည် ထုတ်လုပ်မှုကန့်သတ်ချက်ဖြင့် စတင်သည်။ ကျစ်လစ်သော cobot cell သည် ထပ်ခါတလဲလဲ မတင်ခြင်းကို လျှော့ချနိုင်သော်လည်း upstream conveyor၊ case position၊ pallet layout၊ end tooling နှင့် safety logic တို့ကို အတူတကွ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားမှသာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။

Cobot ကို မရွေးချယ်ခင် ဘာတွေ စစ်ဆေးရမလဲ

ထုတ်လုပ်သူများသည် ဟာ့ဒ်ဝဲကို မရွေးချယ်မီ အခြေခံထုပ်ပိုးမှုအခြေအနေများကို အတည်ပြုသင့်သည်-

| စစ်ဆေးရေးဂိတ် | အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးသနည်း | |—|—| | ဘူးအရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန် | တကယ့် payload တွင် ဘူးအပြင် gripper နှင့် မည်သည့် offset load မဆို ပါဝင်သည်။ | | Pallet အမြင့် | Stack အမြင့်သည် လက်လှမ်းမမီမှု၊ လက်ကောက်ဝတ် ကိုယ်ဟန်အနေအထားနှင့် တည်ငြိမ်သော နေရာချထားမှုကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ | | Pallet ပုံစံ | ပုံစံပြောင်းလဲမှုများ မကြာခဏ ဖြစ်ပေါ်ခြင်းသည် ပုံသေ demo path တစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ ချက်ပြုတ်နည်းများ လိုအပ်သည်။ | | ဘူးမျက်နှာပြင် | အားနည်းသော ကတ်ထူပုံးများ၊ ဖလင်ထုပ်ပိုးမှု သို့မဟုတ် တောက်ပြောင်သော မျက်နှာပြင်များသည် gripper ရွေးချယ်မှုကို ပြောင်းလဲစေသည်။ | | အလုပ်သမားလမ်းကြောင်း | ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု စနစ်တစ်ခုသည် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် ဝင်ရောက်ခွင့်ဇုန်များကို သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်နေသေးသည်။ |

ဤစစ်ဆေးမှုများကို ကျော်သွားပါက ဆဲလ်သည် တိုတောင်းသော သရုပ်ပြမှုတစ်ခုတွင် အလုပ်လုပ်နိုင်သော်လည်း အမှန်တကယ် ထုတ်လုပ်မှုတွင် မကြာခဏ ရပ်တန့်သွားလေ့ရှိသည်။

ဆဲလ်ဒီဇိုင်းက ဘာကြောင့်အရေးကြီးတာလဲ

စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် လှုပ်ရှားမှုတစ်ခုကို ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း၊ ပါလက်များတင်ခြင်းတွင် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော အထွက်ပမာဏ လိုအပ်ပါသည်။ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးသည် သေတ္တာတစ်ခုစီကို ခန့်မှန်းနိုင်သော အနေအထားတွင် တင်ပြရမည်။ ဂရစ်ပါသည် သေတ္တာကို မကြိတ်ခွဲဘဲ ကိုင်ထားရမည်။ ပါလက်အနေအထားသည် တသမတ်တည်းရှိနေရမည်။ ဘေးကင်းရေးယုတ္တိဗေဒသည် အော်ပရေတာများအား ပါလက်များ ပြန်လည်ဖြည့်သွင်းခြင်း၊ ဖယ်ရှားခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့မှုအသစ်များ မဖန်တီးဘဲ အမှားအယွင်းများကို ရှင်းလင်းခွင့်ပြုရမည်။

ဒါကြောင့် EVST က ဆဲလ်ကို စနစ်တစ်ခုအဖြစ် အကဲဖြတ်တာပါ။ ရည်မှန်းချက်က သေတ္တာတွေကို စီထားရုံတင်မကဘူး၊ ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းကို လည်ပတ်ဖို့၊ ပြောင်းလဲဖို့နဲ့ ထိန်းသိမ်းဖို့ ပိုမိုလွယ်ကူစေဖို့ပါ။

Cobot ပါလက်လီပြုလုပ်သည့်ဆဲလ်တစ်ခု တပ်ဆင်သည့်အခါ

ပေါ့ပါးသော cobot palletizing သည် အောက်ပါအခြေအနေများနှင့် ကိုက်ညီလေ့ရှိသည်-

– အလယ်အလတ်မှ အနိမ့်ဆုံး ထုပ်ပိုးလိုင်းများ။ – လိုင်းအဆုံးတွင် လက်ဖြင့် အထပ်ထပ် မတင်ခြင်း။ – ရှိပြီးသား ကွန်ဗာတာများအနီးတွင် ကြမ်းပြင်နေရာ အကန့်အသတ်ရှိသည်။ – ကတ်ထူပုံး သို့မဟုတ် SKU မကြာခဏ ပြောင်းလဲခြင်း။ – ဘူတာရုံတစ်ဝိုက်တွင် အော်ပရေတာ ဝင်ရောက်နိုင်စေရန် လိုအပ်ခြင်း။

ဝန်အားပိုများခြင်း၊ မြင့်မားသော အစုအဝေးများ သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သော လည်ပတ်မှုအချိန်ပစ်မှတ်များအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ် ပါလက်တင်ဆဲလ်သည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ရွေးချယ်မှုဖြစ်နိုင်သည်။

EVST ချဉ်းကပ်မှု

EVST သည် ဦးစွာ case flow၊ pallet position၊ လိုအပ်သော stack height၊ gripper concept၊ operator path နှင့် target takt တို့ကို map လုပ်သည်။ ထို့နောက် အဖွဲ့သည် cobot cell၊ industrial robot cell သို့မဟုတ် semi-automatic assist device သည် အလက်တွေ့ကျဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်မဖြစ်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။

သင့်တော်တဲ့ ပေါ့ပါးတဲ့ ပါလက်ပုံစံ စီမံဆောင်ရွက်ချက်ဟာ အကြီးဆုံး စက်ရုပ်ပါတဲ့ ဖြေရှင်းချက် မဟုတ်ပါဘူး။ ထုပ်ပိုးလိုင်းရဲ့ အဆုံးကို တည်ငြိမ်အောင် ထိန်းသိမ်းပေးတဲ့ ဖြေရှင်းချက်ပဲ ဖြစ်ပါတယ်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

ပေါ့ပါးသော cobot palletizing သည် လိုင်းအသစ်များအတွက်သာလား။ မဟုတ်ပါ။ ပရောဂျက်အများစုသည် ကြမ်းပြင်နေရာနှင့် အလုပ်သမားလှုပ်ရှားမှုသည် အဓိကကန့်သတ်ချက်များဖြစ်သည့် ရှိပြီးသား ကွန်ဗာတာဘေးတွင် စတင်ကြသည်။

အဆိုပြုချက်တစ်ခု မတောင်းဆိုခင် ဘာတွေပြင်ဆင်ထားသင့်လဲ။ ဘူးအရွယ်အစား၊ ဘူးအလေးချိန်၊ ပစ်မှတ်ပမာဏ၊ ပါလက်အရွယ်အစား၊ စီတန်းပုံစံ၊ ရရှိနိုင်သောနေရာနှင့် လက်ရှိလိုင်းအဆုံးဘူတာ၏ ဗီဒီယိုတိုလေးသည် ပထမဆုံးသုံးသပ်ချက်အတွက် လုံလောက်ပါသည်။

ဂရစ်သမားတစ်ယောက်ဟာ သေတ္တာတိုင်းကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသလား။ များသောအားဖြင့် မရှိပါ။ ကတ်ထူပုံးတောင့်တင်းမှု၊ မျက်နှာပြင်အခြေအနေ၊ အလေးချိန်နှင့် အစုလိုက်ပုံသဏ္ဍာန်တို့သည် စုပ်ယူခြင်း၊ ညှပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရောနှောကိရိယာသည် သင့်လျော်မှုရှိမရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

ထုပ်ပိုးမှုအလိုအလျောက်စနစ်ဆဲလ်တစ်ခုအကြောင်း ဆွေးနွေးရန်၊ EVST မှတစ်ဆင့် ဆက်သွယ်ပါ EVST ဆက်သွယ်ရန် စာမျက်နှာ.