Delta Robot Sorting: အစိတ်အပိုင်းငယ်များ ကောက်ယူခြင်းကို မည်သို့ အဆင့်မြှင့်တင်မည်နည်း။
အစိတ်အပိုင်းငယ်များကို ကောက်ယူခြင်းသည် မြှင့်တင်ခြင်းအလုပ်တစ်ခုတည်းမဟုတ်ပါ။ တကယ့်စိန်ခေါ်မှုမှာ အစိတ်အပိုင်းဦးတည်ချက်၊ ကွန်ဗေယာအချိန်ကိုက်၊ ဂရစ်ပါထိတွေ့မှု၊ မှားယွင်းစွာရွေးချယ်ခြင်းနှင့် downstream packing တိကျမှုကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြစ်သည်။ ဆဲလ်သည် ကျပန်း သို့မဟုတ် တစ်ဝက်စီစီစဉ်ထားသော ဝင်လာသော အစိတ်အပိုင်းများကို ထပ်ခါတလဲလဲရွေးချယ်နိုင်သော ဆုံးဖြတ်ချက်များအဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်သောအခါ ဒယ်လ်တာရိုဘော့သည် အသုံးဝင်လာသည်။
EVST အတွက် ဤပရောဂျက်အမျိုးအစားသည် လုပ်ငန်းစဉ်ကန့်သတ်ချက်ဖြင့် စတင်သည်။ အဖွဲ့သည် စက်ရုပ်နှင့် ကိရိယာတန်ဆာပလာများကို မရွေးချယ်မီ အစိတ်အပိုင်းပုံသဏ္ဍာန်၊ မျက်နှာပြင်အခြေအနေ၊ ဝင်လာသောစီးဆင်းမှု၊ မြင်ကွင်းလိုအပ်ချက်၊ ပစ်မှတ်အကွာအဝေး၊ ငြင်းပယ်ကိုင်တွယ်မှုနှင့် ဘေးကင်းရေးနယ်နိမိတ်များကို ဦးစွာစစ်ဆေးသည်။
Delta Robot Cell မသုံးခင် ဘာတွေစစ်ဆေးရမလဲ
ပထမဆုံး ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်သည် တကယ့် ရွေးချယ်မှုပြဿနာကို သတ်မှတ်သင့်သည်-
| စစ်ဆေးရေးဂိတ် | အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးသနည်း | |—|—| | အစိတ်အပိုင်း ဦးတည်ချက် | ကျပန်း၊ အထပ်ထပ် သို့မဟုတ် လှန်ထားသော အစိတ်အပိုင်းများသည် မြင်ကွင်းနှင့် ဂရစ်ပါ ဗျူဟာကို ပြောင်းလဲစေသည်။ | | ကွန်ဗေယာ အမြန်နှုန်း | စက်ရုပ်သည် downstream surge ကို မဖန်တီးဘဲ လိုင်းအချိန်ကိုက်မှုကို ကိုက်ညီစေရမည်။ | | ရွေးချယ်မှု တိကျမှု | ရွေးချယ်မှု မှားယွင်းခြင်းသည် ထုပ်ပိုးမှု အရေအတွက်၊ ထုတ်ကုန် ဦးတည်ချက်နှင့် ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ခြင်းတို့ကို ထိခိုက်စေပါသည်။ | | ဂရစ်ပါ ထိတွေ့မှု | အစိတ်အပိုင်းငယ်များသည် ပျက်စီးလွယ်ခြင်း၊ အဆီပြန်ခြင်း၊ တောက်ပြောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ခွဲထုတ်ရန် ခက်ခဲခြင်းတို့ ဖြစ်နိုင်သည်။ | | ငြင်းပယ်ယုတ္တိဗေဒ | ဆဲလ်သည် လွတ်သွားသော၊ ပျက်စီးနေသော သို့မဟုတ် မသေချာသော အစိတ်အပိုင်းများအတွက် ရှင်းလင်းသော အစီအစဉ်တစ်ခု လိုအပ်သည်။ |
ဤစစ်ဆေးမှုများကို ကျော်သွားပါက ဆဲလ်သည် သရုပ်ပြမှုတွင် မြန်ဆန်ပုံရသော်လည်း ထုတ်ကုန်ကွဲပြားမှု၊ အလင်းရောင် သို့မဟုတ် လိုင်းအမြန်နှုန်း ပြောင်းလဲသောအခါတွင် မအောင်မြင်ပါ။
Vision နဲ့ Flow ဘာကြောင့် အရေးကြီးတာလဲ
ဒယ်လ်တာရိုဘော့သည် မြန်ဆန်သော်လည်း၊ မြန်နှုန်းသည် ရိုဘော့သည် ဘာကိုရွေးရမည်၊ ဘယ်မှာရွေးရမည်၊ ဘယ်အချိန်မှာထားရမည်ကို သိမှသာ အထောက်အကူဖြစ်စေပါသည်။ မြင်ကွင်းနေရာချထားခြင်း၊ ကွန်ဗေယာခြေရာခံခြင်း၊ ဂရစ်ပါအချိန်ကိုက်ခြင်းနှင့် အောက်ပိုင်းလွှဲပြောင်းခြင်းတို့သည် ကွင်းဆက်တစ်ခုတည်းအနေဖြင့် အလုပ်လုပ်ရမည်။
အစိတ်အပိုင်းငယ်များကို စီစစ်ခြင်းအတွက်၊ ဖုံးကွယ်ထားသောကုန်ကျစရိတ်သည် မကြာခဏ လက်ဖြင့်ပြန်လည်စစ်ဆေးခြင်းမှ လာလေ့ရှိသည်။ မှားယွင်းသော ဦးတည်ချက်တစ်ခု သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ပျောက်ဆုံးနေခြင်းသည် အော်ပရေတာများအား လိုင်းကိုရပ်တန့်ရန်၊ ပြန်လည်ရေတွက်ရန် သို့မဟုတ် ပြန်လည်ထုပ်ပိုးရန် ဖိအားပေးနိုင်သည်။ အလိုအလျောက်စနစ်ဆဲလ်သည် ထုပ်ပိုးခြင်းအဆင့်သို့ မရောက်မီ ထိုမသေချာမှုကို လျှော့ချသင့်သည်။
Delta Sorting ကိုက်ညီတဲ့အခါ
Delta robot sorting ကို အောက်ပါအခြေအနေများတွင် အကဲဖြတ်သင့်သည်-
– အစိတ်အပိုင်းများသည် သေးငယ်ပြီး ပမာဏများစွာဖြင့် ထပ်ခါတလဲလဲ ပြုလုပ်ကြသည်။ – လက်ဖြင့် ကောက်ယူခြင်းသည် မှားယွင်းသော ရွေးချယ်မှု သို့မဟုတ် ဦးတည်ချက် မညီမညာ ဖြစ်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ – အော်ပရေတာများ ထပ်မံထည့်သွင်းခြင်းမရှိဘဲ လိုင်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသော တိုင်းတာမှု လိုအပ်ပါသည်။ – အမြင်အာရုံသည် ကောက်ယူသည့်နေရာကို ယုံကြည်စိတ်ချစွာ ခွဲခြားသိရှိနိုင်သည်။ – အောက်ပိုင်းထုပ်ပိုးခြင်း သို့မဟုတ် တပ်ဆင်ခြင်းသည် ရေတွက်မှုတိကျမှုပေါ်တွင် မူတည်သည်။
အစိတ်အပိုင်းများသည် အလွန်လေးလံနေသည့်အခါ၊ ကျပန်းရှုပ်ထွေးနေသည့်အခါ၊ အမြင်အာရုံဖြင့် ခွဲခြား၍မရသည့်အခါ သို့မဟုတ် တည်ငြိမ်သော ဂရစ်ပါနှင့် မြင်ကွင်းစနစ်အတွက် အလွန်ကွဲပြားနေသည့်အခါတွင် ၎င်းသည် သင့်တော်မှုနည်းပါသည်။
EVST ချဉ်းကပ်မှု
EVST သည် အစိတ်အပိုင်းနမူနာများ၊ ဝင်လာသောစီးဆင်းမှု၊ မီးအလင်းရောင်၊ ကွန်ဗေယာအပြုအမူ၊ ပစ်မှတ်ယူမှု၊ ငြင်းပယ်ကိုင်တွယ်မှုနှင့် အောက်ပိုင်းလိုအပ်ချက်များကို ပြန်လည်သုံးသပ်သည်။ ထို့နောက် အဖွဲ့သည် ရိုဘော့၊ မြင်ကွင်းစနစ်၊ ဂရစ်ပါ၊ ဘေးကင်းရေးယုတ္တိဗေဒနှင့် ထိန်းချုပ်မှုလွှဲပြောင်းပေးမှုများကို သတ်မှတ်သည်။
ရည်မှန်းချက်က စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို တစ်ယောက်တည်း မြန်မြန်ဆန်ဆန် ရွေ့လျားစေဖို့ မဟုတ်ပါဘူး။ ရည်ရွယ်ချက်က sorting cell ကို နောက်လုပ်ငန်းစဉ်ကို လွဲချော်မှုနည်းပါးအောင်၊ ဦးတည်ချက်အမှားနည်းပါးအောင်နဲ့ ပိုမိုတည်ငြိမ်တဲ့ လုပ်ဆောင်ချက်တွေနဲ့ ကျွေးမွေးဖို့ပါ။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
ဒယ်လ်တာရိုဘော့ စီစစ်ရေးဆဲလ်တိုင်းဟာ မျက်စိအမြင် လိုအပ်ပါသလား။ အစိတ်အပိုင်းငယ်အများစုတွင် အမြင်အာရုံ သို့မဟုတ် အခြားယုံကြည်စိတ်ချရသော နေရာချထားမှုနည်းလမ်း လိုအပ်ပါသည်။ အနေအထားတုံ့ပြန်ချက်မရှိပါက ကျပန်းဦးတည်ချက်ကို ထိန်းချုပ်ရန် ခက်ခဲလာပါသည်။
ပထမဆုံး ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်အတွက် မည်သည့်အချက်အလက်များ လိုအပ်သနည်း။ အပိုင်းအရွယ်အစား၊ အပိုင်းအလေးချိန်၊ မျက်နှာပြင်အခြေအနေ၊ ပစ်မှတ်အကွာအဝေး၊ လက်ရှိလွဲချော်မှုနှုန်း၊ ကွန်ဗာတာဗီဒီယိုနှင့် အောက်ပိုင်းထုပ်ပိုးမှုလိုအပ်ချက်များသည် ပထမဆုံးအကဲဖြတ်မှုအတွက် လုံလောက်ပါသည်။
delta sorting က လက်ဖြင့်စစ်ဆေးခြင်းအားလုံးကို အစားထိုးနိုင်ပါသလား။ မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ထပ်ခါတလဲလဲ ကောက်ယူခြင်းနှင့် ရေတွက်ခြင်းအမှားများကို လျှော့ချနိုင်သော်လည်း၊ ချို့ယွင်းချက်များကို တွေ့ရှိရန်လိုအပ်သည့်အခါ အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးစည်းမျဉ်းများကို သီးခြားသတ်မှတ်ရမည်။