SCARA စက်ရုပ်ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ- Payload၊ Reach နှင့် Cycle Time

EVST အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့မှ · နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇူလိုင်လ ၈ ရက်

SCARA စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အင်္ဂါရပ်စစ်ဆေးရမည့်စာရင်းမဟုတ်ဘဲ အရွယ်အစားပြောင်းလဲမှုလေးခုအပေါ် မူတည်ပါသည်- လက်မောင်းအဆုံးကိရိယာများပါဝင်သော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး၊ သင်၏တကယ့်အလုပ်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့်တိုင်းတာထားသော အကွာအဝေး၊ သင်၏တကယ့်ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်အောက်ရှိ လည်ပတ်မှုအချိန်နှင့် အပလီကေးရှင်းတောင်းဆိုသော ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု/သန့်ရှင်းသောအခန်းအတန်းအစား။ ထိုလေးခုကို မှန်ကန်စွာရယူပြီး FANUC၊ ABB၊ KUKA၊ EVST နှင့် Yaskawa မှ SCARA မော်ဒယ်အများစုသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကွဲပြားသည့်နေရာမှာ ချိန်ညှိဒေတာ၊ ဦးဆောင်အချိန်နှင့် ပေါင်းစပ်ပံ့ပိုးမှုတို့ဖြစ်သည်။

SCARA ရွေးချယ်မှုသည် အဘယ်ကြောင့် အသုံးပြုမှုစာရင်းမဟုတ်ဘဲ အရွယ်အစားဖြင့် စတင်ရသနည်း

ဤနေရာသို့ ဦးတည်သော ရှာဖွေမှုအများစုသည် “SCARA စက်ရုပ်ကို အဘယ်အရာအတွက် အသုံးပြုသနည်း” ဟူ၍ စတင်သော်လည်း ထိုမေးခွန်းသည် စက်ရုပ်၏ အရွယ်အစားကို အမှန်တကယ် မသတ်မှတ်ပါ။ SCARA လက်တံနှစ်ခုသည် တူညီသောအသုံးပြုမှုကိစ္စ၊ အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်မှုကဲ့သို့သော အရာများကို အသုံးပြုနိုင်သော်လည်း တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ကိုက်ညီမှု မှားယွင်းနေသေးသည်- တစ်ခုမှာ 3 kg payload နှင့် 400 mm လက်တံတစ်ခု၊ နောက်တစ်ခုမှာ 20 kg payload နှင့် 1000 mm reach ပါရှိသည်။ အပလီကေးရှင်း အမျိုးအစားသည် မည်သည့်မော်ဒယ်ကို ဝယ်ယူရမည်ကို သင့်အား ဘာမှ မပြောပါ။ အောက်ဖော်ပြပါ အရွယ်အစား ကိန်းရှင်လေးခုသည် မှန်ကန်ပါသည်။

SCARA လက်များ မည်သို့အလုပ်လုပ်ပုံနှင့် ၎င်းတို့သည် ခြောက်ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များနှင့် ကိုဘော့များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက မည်သည့်နေရာတွင် ရှိနေသည်ဆိုသည့် နောက်ခံအချက်အလက်များအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ SCARA စက်ရုပ်လမ်းညွှန်- အလုပ်လုပ်ပုံနိယာမနှင့် ကိုဘော့တ်များစက်မှုလုပ်ငန်းများတစ်လျှောက် SCARA လက်မောင်းလက်ကိုင်၏ သီးခြားလုပ်ဆောင်ချက်များကို လမ်းညွှန်ရန်အတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ တွဲဖက်ဆောင်းပါး SCARA စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများ ထိုအကြောင်းအရာကို အသေးစိတ်ဖော်ပြထားသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ထိုစာရင်းကို ထပ်ခါတလဲလဲ မဖော်ပြဘဲ အလုပ်ကို သင်သိပြီးသည်နှင့် စက်ရုပ်ကို မည်သို့အရွယ်အစားသတ်မှတ်ရမည်ကို အာရုံစိုက်ထားသည်။

အဆင့် ၁: ကိရိယာပါဝင်သော ဝန်အား အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်း

ဝယ်ယူသူများ အများဆုံး မှားယွင်းလေ့ရှိသော ဝန်အားမှာ အရွယ်အစားပြောင်းလဲမှုဖြစ်ပြီး အပိုင်းအလေးချိန်ကို မှားယွင်းစွာ ဆုံးဖြတ်မိခြင်းကြောင့် မဟုတ်ဘဲ ဂရစ်ပါကို မေ့သွားခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်။ SCARA ၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အားတွင် လက်မောင်းအဆုံး၊ ဂရစ်ပါ၊ ဖုန်စုပ်ခွက်များ၊ ကင်မရာ၊ ကြိုးစီမံခန့်ခွဲမှုအပြင် အလုပ်အပိုင်းအစတွင် တပ်ဆင်ထားသည့် အရာအားလုံး ပါဝင်သည်။ ၁.၅ ကီလိုဂရမ် လေဖိအားဂရစ်ပါပေါ်ရှိ ၂ ကီလိုဂရမ် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအတွက် ၃.၅ ကီလိုဂရမ်အထက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စက်ရုပ်တစ်ခု လိုအပ်ပြီး ၎င်းတွင် မလိုအပ်ပါ။

စက်မှုလုပ်ငန်း လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ စက်တည်ဆောက်သူများသည် တွက်ချက်ထားသော tooling-plus-part weight ထက် headroom 20-30% ပိုများသော SCARA payload ကို သတ်မှတ်လေ့ရှိပြီး၊ ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ceiling တွင် လက်တံတစ်ခုကို လည်ပတ်ခြင်းသည် duty-cycle သက်တမ်းကို တိုစေပြီး drive train ဟောင်းနွမ်းလာသည်နှင့်အမျှ repeatability ကို လျော့ကျစေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ EVST သည် အကောင်းဆုံးအခြေအနေများကို ယူဆသည့် "အထိ" ကိန်းဂဏန်းတစ်ခုတည်းထက် 3 kg မှ 20 kg အထိ ပုံသေ၊ conservative points များတွင် ၎င်း၏ EVS SCARA စီးရီးတစ်လျှောက် payload ratings များကို ထုတ်ပြန်ခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ဖြေရှင်းပါသည်။

EVS စီးရီးတွင် payload နှင့် reach ကို သီးခြားစီ သတ်မှတ်ထားကြောင်း သတိပြုပါ၊ EVS3-400 နှင့် EVS3-600 တို့သည် တူညီသော 3 kg payload class ကို မျှဝေသော်လည်း လက်တံအရှည် မတူညီပါ၊ ၎င်းသည် ဝယ်ယူသူများက SCARA အရွယ်အစားကို တစ်ခုတည်းသော နံပါတ်အဖြစ် မသတ်မှတ်ဘဲ "မည်မျှလေးသည်" နှင့် "မည်မျှဝေးသည်" ကို ခွဲခြားရန် အသုံးပြုသည့် ယန္တရားဖြစ်သည်။

အဆင့် ၂: သင့်စားပွဲအရွယ်အစားမဟုတ်ဘဲ သင့်အလုပ်စာအိတ်နှင့် Reach ကို ကိုက်ညီအောင်လုပ်ပါ။

လက်တံတကယ်ထိရမည့် အဝေးဆုံးရွေးချယ်မှု သို့မဟုတ် နေရာအမှတ်နှင့် ဘေးကင်းရေးအနားသတ်အနည်းငယ်ဖြင့် သတ်မှတ်သင့်ပြီး၊ တပ်ဆင်စားပွဲ၏ အတိုင်းအတာ သို့မဟုတ် "ရှည်လေ ပိုလုံခြုံသည်" ဟူသော ယူဆချက်ဖြင့် မဟုတ်ဘဲ။ အလုပ်အတွက် မှန်ကန်သောလက်လှမ်းမီမှုတွင်ရှိသော လက်တံတိုသည် ၎င်း၏သတ်မှတ်ထားသော လက်လှမ်းမီမှုအောက်တွင် ကောင်းစွာလည်ပတ်နေသော လက်တံရှည်ထက် ၎င်း၏အလုပ်လုပ်သည့်အချင်းဝက်တစ်လျှောက်တွင် ပိုမိုခိုင်မာပြီး ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ အရှိန်မြှင့်နိုင်ပြီး ပိုမိုတင်းကျပ်သော ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။

အပေးအယူသည် နှစ်ဖက်စလုံးတွင် လည်ပတ်သည်။ EVS3-400 ကဲ့သို့သော 400 mm လက်တံသည် မြင့်မားသော မာကျောမှုနှင့် မြန်ဆန်သော point-to-point ရွေ့လျားမှုရှိသော တင်းကျပ်သော အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်မှု footprint ကို ဖုံးအုပ်ထားသော်လည်း ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော pallet သို့မဟုတ် feeder layout ကို ဖြတ်ကျော်၍မရပါ။ EVS20-1000H ကဲ့သို့သော 1000 mm လက်တံသည် fixing position တစ်ခုတည်းတွင် work cell တစ်ခုကို သိသိသာသာ ပိုမိုလွှမ်းခြုံထားပြီး fixed payload rating နှင့် cycle-time spec တွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် ရှည်လျားသော moment arm ၏ ကုန်ကျစရိတ်ဖြင့် ဖြစ်သည်။ လက်တွေ့တွင် အတွေ့အကြုံရှိ integrators များသည် lineup ရှိ နောက်မော်ဒယ်သို့ လုံးလုံးလျားလျား လှည့်ပတ်ခြင်းဖြင့် မဟုတ်ဘဲ fixture layout တွင် အမှန်တကယ် အဝေးဆုံး coordinate ကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် reach ကို တိုင်းတာကြသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် partial reach တွင် လည်ပတ်နေသော ကြီးမားသော လက်တံသည် ၎င်း၏ full-reach rating ၏ ပိုကြီးသော footprint၊ မြင့်မားသော ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ပိုရှည်သော moment-arm dynamics များကို သယ်ဆောင်ထားဆဲဖြစ်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။

အဆင့် ၃: စျေးကွက်ရှာဖွေရေးနံပါတ်တစ်ခုမဟုတ်ဘဲ စံသတ်မှတ်ချက်တစ်ခုနှင့် နှိုင်းယှဉ်၍ စက်ဝန်းအချိန်ကို သတ်မှတ်ပါ။

SCARA လည်ပတ်မှုအချိန်သတ်မှတ်ချက်များသည် ထုတ်လုပ်သူများအကြားတွင် တူညီသောနည်းလမ်းဖြင့်သာ နှိုင်းယှဉ်နိုင်ပါသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းအလေ့အကျင့်အရ SCARA ရောင်းချသူအများစုသည် လည်ပတ်မှုအချိန်ကို စံသတ်မှတ်ထားသော round-trip motion၊ ပုံမှန်အားဖြင့် 300 mm အလျားလိုက်ရွေ့လျားမှုနှင့် 25 mm ဒေါင်လိုက် pick-and-place stroke ပေါင်းစပ်ထားသည့် benchmark ကို အသုံးပြု၍ benchmark လုပ်ကြပြီး ဝယ်ယူသူသည် ရောင်းချသူတစ်ဦးစီ၏ အကောင်းဆုံးစျေးကွက်ရှာဖွေရေးကိန်းဂဏန်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်မည့်အစား FANUC၊ ABB၊ Yaskawa နှင့် EVST datasheets များကို တန်းတူသတ်မှတ်ချက်များဖြင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်စေရန်ဖြစ်သည်။ spec sheet တွင် တိုင်းတာခဲ့သော stroke ကိုမဖော်ပြဘဲ လည်ပတ်မှုအချိန်ကို ကိုးကားသောအခါ၊ ကိန်းဂဏန်းကို နှိုင်းယှဉ်နိုင်သည်ဟု မယူဆမီ benchmark အခြေအနေများကို မေးမြန်းပါ။

အဲဒီကနေ throughput ကနေ နောက်ပြန်အလုပ်လုပ်ပါ- လိုအပ်တဲ့ parts-per-minute ကို cycle တစ်ခုအတွက် စက္ကန့်တွေအဖြစ် ပိုင်းပါ၊ ပြီးရင် အဲဒီကိန်းဂဏန်းကို သင်ရွေးချယ်ထားတဲ့ payload နဲ့ reach class အတွက် standardized benchmark နဲ့ တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးပါ။ ပိုလေးတဲ့ payload နဲ့ ပိုရှည်တဲ့ reach နှစ်မျိုးလုံးဟာ cycle time နှေးကွေးစွာ ရရှိနိုင်ပါတယ်၊ ဘာလို့လဲဆိုတော့ ပိုရှည်တဲ့ လက်တံက တူညီတဲ့ angular acceleration မှာ inertia ပိုများလို့ပါ။ payload နဲ့ reach မှာ အရွယ်အစားမှန်ကန်ပေမယ့် cycle time နဲ့ တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးမထားရင် line ရဲ့ takt time ကို မရောက်ရှိနိုင်ပါဘူး။

အဆင့် ၄: တိကျမှုအတန်းအစားကို ဆုံးဖြတ်ပါ- ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် သန့်ရှင်းသောအခန်း

ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ လက်မောင်းသည် သင်ကြားပြီးသားအချက်သို့ မည်မျှတသမတ်တည်းပြန်ရောက်သွားသည်ဆိုသည့်အချက်သည် သေးငယ်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ထုတ်ပေးခြင်းနှင့် တိကျစွာထည့်သွင်းခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် အရေးကြီးဆုံးဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ပုံသေအသိုက်များအကြား အထွေထွေပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် အရေးမကြီးပါ။ ၃-၂၀ ကီလိုဂရမ်အတန်းအစားရှိ SCARA စက်ရုပ်များအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် လက်မောင်းအရှည်နှင့် ဖွဲ့စည်းမှုပေါ် မူတည်၍ ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ±၀.၀၁ မီလီမီတာမှ ±၀.၀၅ မီလီမီတာအထိရှိပြီး လက်မောင်းတိုများတွင် ပိုကျဉ်းပြီး လက်လှမ်းမီမှု ကျယ်ပြန့်လာသည်နှင့်အမျှ လျော့ရဲလာပြီး ၎င်းသည် လက်လှမ်းမီမှုကို လုံးဝန်းမည့်အစား တကယ့်လုပ်ငန်းနှင့် အရွယ်အစားတူညီစေရန် နောက်ထပ်အကြောင်းရင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

Cleanroom အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဖြန့်ကျက်မှုများသည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုအပြင် ဒုတိယကန့်သတ်ချက်တစ်ခုကို ထပ်လောင်းထည့်သွင်းထားသည်။ ISO 14644-1 အရ cleanroom အမျိုးအစားခွဲခြားမှုများသည် ISO Class 1 (အသန့်ရှင်းဆုံး) မှ ISO Class 9 အထိ ရှိပြီး ISO Class 5-7 အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် ဆေးဝါးပစ္စည်း cleanroom အတွက် ရည်ရွယ်ထားသော ရိုဘော့တစ်ခုသည် စံ open-frame arm ထက် လုံလုံခြုံခြုံ သို့မဟုတ် အမှုန်ထုတ်လုပ်မှုလျှော့ချထားသော ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ လိုအပ်လေ့ရှိသည်။ EVST သည် ၎င်း၏ EVS SCARA စီးရီး၏ ကျစ်လစ်သော 4-axis footprint မှတစ်ဆင့် cleanroom နှင့်ကပ်လျက် 3C assembly ဖြန့်ကျက်မှုများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပေးပြီး သီးခြား ISO အတန်းအစား လိုအပ်ချက်ရှိသော ဝယ်ယူသူများသည် သတ်မှတ်ခြင်းမပြုမီ ထည့်သွင်းစဉ်းစားနေသော ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံအတွက် တိကျသော လုံလုံခြုံခြုံနှင့် အမှုန်ထုတ်လုပ်မှု အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို အတည်ပြုသင့်သည်။

SCARA အရွယ်အစားဆုံးဖြတ်ချက်သစ်ပင်

ဤမေးခွန်းများကို အစီအစဉ်အတိုင်း ဖြေရှင်းပါ။ တစ်ခုတည်းသော spec sheet ကို မကြည့်မီ တစ်ခုချင်းစီသည် နယ်ပယ်ကို ကျဉ်းမြောင်းစေသည်။

• ၁။ အပြည့်အဝတင်ဆောင်ထားသော လက်မောင်းအဆုံးကိရိယာနှင့် အစိတ်အပိုင်း၏ အလေးချိန်ကား အဘယ်နည်း။ headroom ကို ၂၀-၃၀% ပေါင်းထည့်ပြီးနောက် ထိုနံပါတ်နှင့် ကိုက်ညီသော သို့မဟုတ် ထိုနံပါတ်ထက်မြင့်သော payload class ကိုရှာပါ။
• ၂။ လက်မောင်းက ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ ရောက်ရှိရမယ့် အဝေးဆုံး ကိုဩဒိနိတ်က ဘာလဲ။ ၎င်းကို တိုင်းတာပါ၊ အနားသတ်အနည်းငယ်ထည့်ပါ၊ ထို့နောက် ၎င်းကို ရှင်းလင်းပေးသည့် သင်၏ payload class တွင် အတိုဆုံးလက်တံကို ရွေးချယ်ပါ။
• ၃။ သင့်လိုအပ်သော တစ်မိနစ်လျှင် အပိုင်းအရေအတွက်က ဘယ်လောက်လဲ။ စက်ဝန်းတစ်ခုလျှင် စက္ကန့်အဖြစ်ပြောင်းပြီး သင်ရွေးချယ်ထားသော payload-reach ပေါင်းစပ်မှုအတွက် စံသတ်မှတ်ထားသော 300 mm/25 mm benchmark နှင့် စစ်ဆေးပါ။
• ၄။ အစိတ်အပိုင်း ဂျီသြမေတြီ သို့မဟုတ် အပေါက်သည် ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း တင်းကျပ်ရန် လိုအပ်ပါသလား။ pin spacing, connector insertion သို့မဟုတ် dispensing tolerance သည် 0.1 mm အောက်ရောက်နေပါက သင့် payload class အတွင်း short-reach option ကို ဦးစားပေးပါ။
• ၅။ ဆဲလ်သည် လျှို့ဝှက်ထားသော သန့်ရှင်းသောအခန်းအတွင်းတွင် ရှိပါသလား။ ဟုတ်ကဲ့ဆိုလျှင် မော်ဒယ်ကို အပြီးသတ်မဆုံးဖြတ်မီ ISO 14644-1 အတန်းအစားနှင့် တံဆိပ်ခတ်ခြင်းလိုအပ်ချက်များကို ထုတ်လုပ်သူနှင့် အတည်ပြုပါ။

SCARA အရွယ်အစားအချက်များကို တစ်ချက်ကြည့်လိုက်ပါ။

SCARA အရွယ်အစား အမှားများ

စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ အဖြစ်အများဆုံး အရွယ်အစားအမှားမှာ တူညီသော stroke အခြေအနေအောက်တွင် တိုင်းတာခဲ့ခြင်းရှိမရှိ မစစ်ဆေးဘဲ ထုတ်လုပ်သူ၏ datasheet များတစ်လျှောက် cycle-time ကိန်းဂဏန်းများကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် နှေးကွေးသော စက်ရုပ်ကို စာရွက်ပေါ်တွင် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ ထင်ရစေနိုင်သည်။ EVST သည် ၎င်း၏ EVS စီးရီးစာရွက်စာတမ်းများတွင် cycle-time ကိန်းဂဏန်းများနှင့်အတူ benchmark အခြေအနေများကို ဖော်ပြခြင်းဖြင့် ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးသောကြောင့် ဝယ်ယူသူများသည် ပုံမှန်အခြေအနေနှင့် အကောင်းဆုံးအခြေအနေထက် ဆင်တူသောအရာများကို နှိုင်းယှဉ်ကြသည်။

ဒုတိယအဖြစ်အများဆုံးအမှားကတော့ "ဘေးကင်းစေရန်" reach ကို အပေါ်သို့လုံးခြင်းဖြစ်ပြီး ဝယ်ယူသူကို moment arm ပိုရှည်ပြီး task လိုအပ်သည်ထက် နှေးကွေးသော cycle time ရှိသော ပိုကြီးပြီး ဈေးကြီးသော arm သို့ တိတ်တဆိတ် ရွှေ့ပြောင်းပေးပါသည်။ တတိယအချက်ကတော့ payload ကို single number အဖြစ်သတ်မှတ်ပြီး gripper ကို မေ့ပစ်ခြင်းဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် ၎င်း၏ datasheet spec နှင့် ကိုက်ညီသော်လည်း ထုတ်လုပ်မှုတွင် tolerance ကို မထိန်းထားနိုင်သော robot ရရှိရန် အမြန်ဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ လက်တွေ့တွင် EVST ၏ အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့သည် application category တစ်ခုတည်းမှ အရွယ်အစားသတ်မှတ်မည့်အစား tooling-inclusive payload၊ task-actual reach နှင့် benchmark-consistent cycle time ဟူသော စစ်ဆေးမှုသုံးခုလုံးကို လုပ်ဆောင်ပြီး ဖောက်သည်တစ်ဦးထံ သီးခြား EVS မော်ဒယ်တစ်ခုကို အကြံပြုပါသည်။

EVST ရဲ့ EVS SCARA စီးရီးတွေ ဘယ်နေရာတွေမှာ ကိုက်ညီလဲ

EVST ရဲ့ EVS SCARA စီးရီးဟာ 4-axis configuration တွေမှာ 3-20 kg payload ကို လွှမ်းခြုံထားပြီး compact 400 mm short-reach မော်ဒယ်တွေကနေ 1000 mm long-reach မော်ဒယ်တွေအထိ ပါဝင်တာကြောင့် အထက်ဖော်ပြပါ payload နဲ့ reach ဆုံးဖြတ်ချက်ဟာ ယေဘုယျ “SCARA” spec ထက် သီးခြားမော်ဒယ်တစ်ခုနဲ့ တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်နေပါတယ်။ ဒီအမျိုးအစားအတွက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းမှာ IATF16949 automotive-grade အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်အပြင် CE၊ SGS နဲ့ TUV third-party အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်တွေ ရရှိထားပြီး ပိုမိုကျယ်ပြန့်တဲ့ EVST platform ဟာ ခုနစ်နှစ်အတွင်း နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀ ကျော်မှာ automation project ၆၀၀+ ကို ပေးအပ်ခဲ့ပြီး on-site sizing verification နဲ့ commissioning support အတွက် global field-engineering network က ကျောထောက်နောက်ခံပြုထားပါတယ်။ အဲဒီ platform ဟာ SCARA နဲ့ cobot class တွေကနေ heavy industrial arms အထိ payload spectrum တစ်ခုလုံးကို လွှမ်းခြုံထားတာကြောင့် နောက်ပိုင်း project တစ်ခုက လုံးဝကွဲပြားတဲ့ robot class ကို လိုအပ်ရင် ဒီမှာပြုလုပ်တဲ့ sizing ဆုံးဖြတ်ချက်က supplier ကို ပြောင်းလဲဖို့ ဖိအားမပေးပါဘူး။

EVST ကို FANUC၊ ABB၊ KUKA၊ Yaskawa နှင့် အခြားတည်ထောင်ထားသော SCARA ပေးသွင်းသူများနှင့် မည်သို့နှိုင်းယှဉ်သည်ကို ဘေးချင်းယှဉ်ကြည့်ရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ ၂၀၂၆ ခုနှစ်အတွက် ထိပ်တန်း SCARA စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူ ၁၀ ဦး လမ်းညွှန်။ သတ်မှတ်ထားသော EVS မော်ဒယ်များအပြင် စုံစမ်းမေးမြန်းရန်လမ်းကြောင်းအတွက် payload၊ reach နှင့် ဈေးနှုန်းများအတွက် ကြည့်ပါ SCARA စက်ရုပ်ရွေးချယ်မှုနှင့် ဈေးနှုန်းလမ်းညွှန်.

ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား

SCARA စက်ရုပ်အတွက် သင့်တော်တဲ့ payload rating ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်ရမလဲ။

လက်မောင်းအဆုံးကိရိယာ၊ ဂရစ်ပါ၊ ဖုန်စုပ်ခွက်များ၊ ကင်မရာ၊ ကေဘယ်ကြိုးများ၏အလေးချိန်ကို လက်မောင်းကိုင်တွယ်မည့် အလေးဆုံးအပိုင်း၏အလေးချိန်နှင့် ပေါင်းထည့်ပြီးနောက် ဝန်တင်အမျိုးအစားကို မရွေးချယ်မီ စုစုပေါင်းထက် ခေါင်းခန်း ၂၀-၃၀% ခန့် ထည့်ပါ။ SCARA လက်မောင်းကို ၎င်း၏အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မျက်နှာကြက်အနီးတွင် လည်ပတ်ခြင်းသည် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုစေပြီး အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ကျဆင်းစေသည်။

SCARA ဆဲလ်အတွက် ဘယ်လောက်ထိ reach လိုအပ်ပါသလဲ။

fixture သို့မဟုတ် feeder layout တွင် လက်မောင်းသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိစပ်ရမည့် အဝေးဆုံးကိုဩဒိနိတ်ကို တိုင်းတာပါ၊ ဘေးကင်းရေးအနားသတ်ငယ်တစ်ခုထည့်ပါ၊ ထို့နောက် ၎င်းကိုရှင်းလင်းစေသည့် သင်၏ payload class ရှိ အတိုဆုံးရောက်ရှိနိုင်သော မော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ပါ။ ကြီးမားသောရောက်ရှိမှုသည် လုပ်ငန်းတာဝန်တွင် အမှန်တကယ်လိုအပ်သော စွမ်းရည်ကို မထည့်သွင်းဘဲ ရရှိနိုင်သော cycle time နှင့် stiffness ကို လျော့နည်းစေသည်။

SCARA စက်ရုပ်အတွက် ကောင်းမွန်တဲ့ လည်ပတ်ချိန်က ဘယ်လောက်လဲ။

ကောင်းမွန်သော ကိန်းဂဏန်းတစ်ခုတည်း မရှိပါ။ cycle time သည် တသမတ်တည်း stroke benchmark နှင့် နှိုင်းယှဉ်သည့်အခါတွင်သာ အဓိပ္ပာယ်ရှိပြီး၊ အများအားဖြင့် 300 mm အလျားလိုက်ရွေ့လျားမှုနှင့် 25 mm ဒေါင်လိုက် pick-and-place stroke တို့ဖြစ်သည်။ သင်လိုအပ်သော တစ်မိနစ်လျှင် အပိုင်းအရေအတွက်ကို cycle လျှင် စက္ကန့်များအဖြစ် ပြောင်းလဲပြီး အမှတ်တံဆိပ်များကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်းမပြုမီ တူညီသော payload နှင့် reach class အတွက် ထုတ်လုပ်သူ၏ benchmark spec နှင့် စစ်ဆေးပါ။

အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ရန်အတွက် SCARA စက်ရုပ်တစ်ခုသည် မည်မျှ ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း လိုအပ်သနည်း။

၃-၂၀ ကီလိုဂရမ် အတန်းအစားရှိ SCARA စက်ရုပ်များအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပုံမှန်ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုမှာ ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ±၀.၀၁ မီလီမီတာမှ ±၀.၀၅ မီလီမီတာအထိရှိပြီး၊ ပိုတိုသောလက်များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ပိုရှည်သောလက်များထက် ပိုမိုတင်းကျပ်သော သည်းခံနိုင်စွမ်းကို ထိန်းထားနိုင်သည်။ ချိတ်ဆက်ကိရိယာထည့်သွင်းခြင်း သို့မဟုတ် အသေးစိတ်ထုတ်ပေးခြင်းကဲ့သို့သော ၀.၁ မီလီမီတာ အကွာအဝေးအောက်ရှိ အလုပ်များသည် မှန်ကန်သော payload အတန်းအစားအတွင်းရှိ ပိုတိုသောအကွာအဝေးရွေးချယ်မှုကို ဦးစားပေးသင့်သည်။

စံ SCARA စက်ရုပ်ကို သန့်ရှင်းခန်းမှာ အသုံးပြုလို့ရပါသလား။

၎င်းသည် အမျိုးအစားခွဲခြားမှုပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ ISO 14644-1 အရ၊ သန့်ရှင်းသောအခန်းအတန်းအစားများသည် ISO Class 1 မှ ISO Class 9 အထိ ရှိသည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် ဆေးဝါးတပ်ဆင်မှုတွင် အသုံးများသော ISO Class 5-7 ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ဖြန့်ကျက်မှုများသည် စံ open-frame arm ထက် လုံလုံခြုံခြုံ သို့မဟုတ် အမှုန်ထုတ်လုပ်မှု လျှော့ချထားသော ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ လိုအပ်လေ့ရှိသောကြောင့် ဝယ်ယူသူများသည် စဉ်းစားနေသော မော်ဒယ်အတွက် တိကျသော အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို အတည်ပြုသင့်သည်။

နောက်ဘယ်သွားမလို့လဲ

SCARA လက်များ မည်သို့အလုပ်လုပ်ပုံနှင့် ၎င်းတို့သည် ခြောက်ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များနှင့် ကိုဘော့များနှင့် မည်သို့နှိုင်းယှဉ်ပုံ၏ အခြေခံများအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ နေရာကို ကြည့်ပါ။ SCARA စက်ရုပ်လမ်းညွှန်SCARA စက်ရုပ်များ လည်ပတ်သည့် လုပ်ငန်းများအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ လမ်းညွှန်ချက်ကို ကြည့်ပါ SCARA စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးနှင့် နှိုင်းယှဉ်ချက်အတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ ၂၀၂၆ ခုနှစ်အတွက် ထိပ်တန်း SCARA စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူ ၁၀ ဦးEVS-စီးရီး ဈေးနှုန်းနှင့် မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှုအတွက် ကြည့်ပါ SCARA စက်ရုပ်ရွေးချယ်မှုနှင့် ဈေးနှုန်းလမ်းညွှန်.

စာရေးသူအကြောင်း- EVST အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့သည် အလိုအလျောက်ဆဲလ်များကို သတ်မှတ်သည့် အင်ဂျင်နီယာများနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုခေါင်းဆောင်များအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းအကြောင်း ရေးသားသည်။ ၂၀၁၈ ခုနှစ်တွင် ချန်ဒူးတွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့သော EVST (EVS TECH CO., LTD) သည် အလိုအလျောက်စနစ်စီမံကိန်း ၆၀၀+ ကို ပို့ဆောင်ပေးခဲ့ပြီး ၎င်း၏ SCARA၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုနှင့် QJAR စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ထုတ်ကုန်မိသားစုများတွင် IATF16949 မော်တော်ကားအဆင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်နှင့် CE / SGS / TUV ပြင်ပအဖွဲ့အစည်း အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ ရရှိထားသော နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀+ သို့ တင်ပို့ခဲ့သည်။

Last updated: ဇူလိုင်လ 15, 2026