By EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့ · ပြန်လည်သုံးသပ်သူ EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့ · ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ အောက်တိုဘာလ ၁၆ ရက်နေ့တွင် အပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည်
နည်းလမ်း- ဖြစ်ရပ်ဗီဒီယို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနှင့် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ကိုးကားချက်များ · အယ်ဒီတာ့အာဘော်ပေါ်လစီ · ပြင်ဆင်မှုမူဝါဒ · စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများ
ထပ်ခါတလဲလဲ ညှပ်နေရာများစွာပါရှိသော ရှည်လျားသော သံလမ်းအစိတ်အပိုင်းတပ်ဆင်မှုတစ်ခုသည် တစ်ခုတည်းသော ကြီးမားသောဘောင်နှင့် ကွဲပြားသော စီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းပြဿနာတစ်ခုကို ဖန်တီးပေးသည်။ စက်ရုပ်နှစ်ရုပ်သည် အဆစ်များစွာသို့ ရောက်ရှိနိုင်သော်လည်း အသုံးဝင်သော ထုတ်လုပ်မှုသည် တည်ငြိမ်သော အလုပ်ဇုန်များကို သတ်မှတ်ခြင်း၊ အဆစ်တိုင်းကို တသမတ်တည်း တင်ပြခြင်းနှင့် ထိုဇုန်များကြား နယ်နိမိတ်တွင် ဖြစ်ပျက်သည်များကို သတ်မှတ်ခြင်းအပေါ် မူတည်သည်။
သင့်ရဲ့ ထပ်ခါတလဲလဲ အစိတ်အပိုင်း ဂဟေဆော်ခြင်း အသုံးချမှုကို ဆွေးနွေးပါ အစိတ်အပိုင်းပုံဆွဲခြင်း၊ ပူးတွဲမြေပုံနှင့် တပ်ဆင်ပစ္စည်းသဘောတရားတို့ဖြင့်။
ဘူတာရုံကွင်းဆက်တစ်ခုအဖြစ် စက်ပစ္စည်းကို ဖတ်ရှုပါ
ဗီဒီယိုတွင် လိမ္မော်ရောင်စက်ရုပ်နှစ်ရုပ်၊ ၎င်းတို့၏ကိရိယာများနှင့် ရှည်လျားကျဉ်းမြောင်းသောပစ္စည်းတစ်ခုကို မြင်တွေ့နိုင်သည်။ EVST များ ဂဟေဆက်ခြင်း-အလုပ်ရုံ ဖွဲ့စည်းပုံလမ်းညွှန် စက်ရုပ်အရေအတွက်၊ တပ်ဆင်မှုအစီအစဉ်နှင့် ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ခြင်းကို နှိုင်းယှဉ်ရန်အတွက် ဆက်စပ်ဆဲလ်အဆင့်အခြေအနေများကို ပေးပါသည်။ တပ်ဆင်မှုတွင် ထပ်ခါတလဲလဲ ညှပ်နေရာများစွာ ပါရှိသည်။ စက်ရုပ်များသည် တူညီသောမျဉ်းကြောင်းတစ်လျှောက် အနေအထားပြောင်းလဲနေစဉ်တွင် ဂဟေဆက်စက်ဝိုင်းများသည် သီးခြားနေရာများတွင် ပေါ်လာသည်။
ထိုမြင်သာသော အစီအစဉ်သည် တပ်ဆင်ပစ္စည်းကို စဉ်ဆက်မပြတ် workpiece တစ်ခုတည်းအဖြစ် သဘောထားမည့်အစား station များ၏ ကွင်းဆက်တစ်ခုအဖြစ် သဘောထားရန် အကြံပြုထားသည်။ station တစ်ခုစီတွင် joint set၊ clamp state၊ ချဉ်းကပ်ရာ ဦးတည်ရာနှင့် ထွက်ပေါက် ဦးတည်ရာတို့ကို သတ်မှတ်ထားသင့်သည်။ station map သည် joint တစ်ခုကို ပြန်လည်သတ်မှတ်သည့်အခါ သို့မဟုတ် clamp position ပြောင်းလဲသည့်အခါ programmer များနှင့် reviewer များအား ဘုံရည်ညွှန်းချက်တစ်ခု ပေးသည်။
တည်ငြိမ်သော မိသားစုများအလိုက် အလုပ်ကို ခွဲဝေပါ
အဆစ်အရေအတွက် ညီမျှခြင်းသည် အလိုအလျောက် မျှတသော တာဝန်ပေးအပ်ခြင်း မဟုတ်ပါ။ မိသားစုတစ်စုသည် ပိုရှည်သော ချဉ်းကပ်မှု၊ ပိုကြီးသော လက်ကောက်ဝတ်လှည့်ခြင်း သို့မဟုတ် အခြားဘူတာတစ်ခုကို ဖြတ်ကျော်သည့် ဆုတ်ခွာခြင်း လိုအပ်နိုင်သည်။ အစိတ်အပိုင်း ဦးတည်ချက်၊ မီးအိမ် ဦးတည်ချက်နှင့် မီးအိမ်ဝင်ရောက်ခွင့်ကို မျှဝေသည့် ထပ်ခါတလဲလဲ အဆစ်များကို အုပ်စုဖွဲ့ခြင်းဖြင့် စတင်ပါ။ ထို့နောက် ဖြစ်နိုင်သည့်နေရာတွင် ရိုဘော့တစ်ခုသို့ ပြီးပြည့်စုံသော အုပ်စုများကို သတ်မှတ်ပါ။
ရည်ရွယ်ချက်မှာ ထပ်ခါတလဲလဲပုံစံအတွင်း လက်လွှဲပေးခြင်းကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်နှစ်ကောင်စလုံးသည် ညှပ်တိုင်းတွင် အလှည့်ကျလုပ်ဆောင်ပါက ပရိုဂရမ်သည် နယ်နိမိတ်အခြေအနေများနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းကိစ္စရပ်များ ပိုမိုရရှိမည်ဖြစ်သည်။ ပိုမိုသန့်ရှင်းသော အယူအဆသည် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်စီကို တည်ငြိမ်သောဒေသ သို့မဟုတ် တည်ငြိမ်သော ပူးတွဲမိသားစုတစ်ခု ပေးပြီးနောက် ရှင်းလင်းစွာသတ်မှတ်ထားသော နယ်နိမိတ်အထိ မျှဝေတာဝန်ယူမှုကို ကန့်သတ်ထားသည်။
ဤအပိုင်းကို ကိရိယာအပြည့်အစုံနှင့် ကြိုးအဖုံးဖြင့် အတည်ပြုရပါမည်။ ဗီဒီယိုတွင် ပြင်ပဝတ်စုံအထုပ်များကို ပြသထားသော်လည်း ၎င်းတို့၏ ခွင့်ပြုထားသော ကွေးညွှတ်မှု သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းကန့်သတ်ချက်များကို မသတ်မှတ်ပါ။
တပ်ဆင်မှု တသမတ်တည်းရှိမှုသည် လုပ်ငန်းစဉ်ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည်
ထပ်ခါတလဲလဲ ညှပ်နေရာများသည် အစိတ်အပိုင်းကို တသမတ်တည်း တင်ပြသည့်အခါတွင်သာ အထောက်အကူဖြစ်စေပါသည်။ ဖြစ်နိုင်ခြေစမ်းသပ်မှုတစ်ခုသည် မျက်နှာပြင်များ၏တည်နေရာ၊ ညှပ်အစီအစဉ်၊ အစိတ်အပိုင်းထိုင်ခုံနှင့် တစ်ခုမှတစ်ခုသို့ စုပေါင်းပြောင်းလဲမှုကို စစ်ဆေးသင့်သည်။ ရောက်ရှိနိုင်သော ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသောအမှတ်သည် ထိန်းချုပ်မထားသော ရည်ညွှန်းချက်ကို ပြင်ဆင်၍မရပါ။
အလွယ်ကူဆုံးဘူတာရုံတွင်သာမက အခက်ခဲဆုံးဘူတာရုံတွင်ပါ တပ်ဆင်သည့်ပစ္စည်းကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။ မော်ဒယ်တွင် ညှပ်လက်ကိုင်များ၊ အထောက်အပံ့များ၊ ကြိုးများနှင့် အနီးနားရှိဘူတာရုံများကို ထည့်သွင်းပါ။ ABB ဂဟေဆက်ဆဲလ် အပြင်အဆင် ရိုဘော့၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်း၊ အော်ပရေတာအနေအထားနှင့် ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးတို့ကို အတူတကွ ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း၏ ဆက်စပ်ဥပမာတစ်ခုကို ပေးထားပါသည်။ အမှန်တကယ် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံသည် အစိတ်အပိုင်းနှင့် နေရာပေါ်တွင် မူတည်နေဆဲဖြစ်သည်။
အစီအစဉ်နယ်နိမိတ်များတွင် တိကျသောအခြေအနေများ လိုအပ်သည်
စက်ရုပ်နှစ်ရုပ်သည် တစ်ခုတည်းသော ကိရိယာတစ်လျှောက်တွင် အလုပ်လုပ်ကြသောကြောင့် သတ်မှတ်ထားသော ဇုန်များကြား နယ်နိမိတ်သည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် ပရိုဂရမ်ယုတ္တိဗေဒနှင့် ထိုက်တန်ပါသည်။ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်စီသည် ၎င်း၏နောက်ဆုံးအဆစ်ကို မည်သည့်နေရာတွင် အဆုံးသတ်သည်၊ မည်သည့်နေရာတွင် ဆုတ်ခွာသည်၊ အခြားစက်ရုပ်အား အိမ်နီးချင်းဘူတာသို့ ဝင်ရောက်ခွင့်ပြုသည် စသည့်အချက်များကို သတ်မှတ်ပါ။ ရပ်တန့်ပြီးနောက် ပြန်လည်စတင်သည့် အနေအထားများကိုလည်း သတ်မှတ်ပါ။
အသုံးဝင်သော sequence record တစ်ခုသည် station family တစ်ခုစီအတွက် approach၊ process၊ retreat၊ wait နှင့် recovery state များကို ဖော်ပြပေးသည်။ ၎င်းသည် footage မှ တိုင်းတာထားသော synchronization ကို မတောင်းဆိုဘဲ boundary review ကို ခိုင်မာစေသည်။ KUKA ကြိုတင်ပြင်ဆင်ထားသော ဆဲလ်စာရွက်စာတမ်း အလားတူပင်၊ အခန်းတစ်ခုလုံး၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် လုံခြုံစွာဝင်ရောက်ခွင့်ကို မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ နေရာလုံခြုံရေးကို သီးခြားစီ ဒီဇိုင်းထုတ်ရမည်။
ပုံစံကို အတည်ပြုပြီးနောက် ခြွင်းချက်များကို အတည်ပြုပါ။
အနီးနားရှိ ဘူတာများစွာတွင် ကိုယ်စားပြု အစီအစဉ်တစ်ခုကို လုပ်ဆောင်ပါ။ တပ်ဆင်မှုနေရာ၊ ပူးတွဲသတ်မှတ်မှု၊ ပရိုဂရမ်ပြင်ဆင်မှုနှင့် စစ်ဆေးမှုရလဒ်ကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ ပထမဘူတာ၊ အလယ်ဘူတာ၊ ဇုန်နယ်နိမိတ်နှင့် နောက်ဆုံးဘူတာကို သီးခြားစီစစ်ဆေးပါ။ ဤနေရာများသည် စုဆောင်းထားသော တပ်ဆင်မှုကွဲပြားမှုနှင့် အထူးအကူးအပြောင်းလှုပ်ရှားမှုများကို ဖော်ထုတ်ပေးသည်။
ထို့နောက် ပုံမှန်မဟုတ်သော အခြေအနေများကို စမ်းသပ်ပါ- အစိတ်အပိုင်း ပျောက်ဆုံးနေခြင်း၊ မပြည့်စုံသော ညှပ်ခြင်း၊ ရပ်တန့်သွားသော ရိုဘော့နှင့် ဇုန်နယ်နိမိတ်အနီးတွင် ပြန်လည်စတင်ခြင်း။ တုံ့ပြန်မှုသည် ပုံမှန်ရွေ့လျားမှုမှ ကောက်ချက်ချခြင်းမဟုတ်ဘဲ အတည်ပြုထားသော အဝင်အထွက်များနှင့် ဆဲလ်ထိန်းချုပ်မှုများအပေါ် အခြေခံရမည်။
အသုံးဝင်သော အယူအဆပြန်လည်သုံးသပ်ချက်အတွက် ထည့်သွင်းချက်များ
ရထားလမ်းအစိတ်အပိုင်းပုံဆွဲ၊ အဆစ်မြေပုံ၊ ခွင့်ပြုထားသော ဂဟေဆော်လမ်းညွှန်ချက်များ၊ တပ်ဆင်ကိရိယာနှင့် အချက်အလက်ပုံစံ၊ ညှပ်အစီအစဥ်၊ ကိရိယာနှင့် ကြိုးမော်ဒယ်၊ ထုတ်ကုန်မျိုးကွဲများ၊ စစ်ဆေးခြင်းနည်းလမ်း၊ ပမာဏပစ်မှတ်၊ ရရှိနိုင်သောကြမ်းပြင်နေရာနှင့် လုပ်ငန်းခွင်ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များကို ပေးပါ။
ဤထည့်သွင်းမှုများသည် အဖွဲ့အား ပူးတွဲမိသားစုတာဝန်များကို နှိုင်းယှဉ်ရန်၊ ပွဲစဉ်ကိုက်ညီမှုကို စစ်ဆေးရန်နှင့် ပြန်လည်သုံးသပ်နိုင်သော နယ်နိမိတ်အခြေအနေများဖြင့် အစီအစဉ်တစ်ခုတည်ဆောက်ရန် ခွင့်ပြုသည်။ EVST ကို ဆက်သွယ်ပါ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်နှစ်ခုပါ ဂဟေဆက်ခြင်း သဘောတရားကို ပြန်လည်သုံးသပ်ရန် sales@evsrobot.com သို့ အီးမေးလ်ပို့ပါ။
ဗီဒီယိုအပိုင်းအခြား- ဗီဒီယိုတွင် ရိုဘော့နှစ်ကောင်သည် ထပ်ခါတလဲလဲညှပ်ထားသော ကိရိယာရှည်တစ်လျှောက်တွင် ဂဟေဆော်နေသည်ကို ပြသထားသည်။ ဂဟေဆက်နည်းလမ်း၊ တိုင်းတာထားသော ထပ်တူပြုခြင်း၊ အဆစ်ဂျီသြမေတြီ၊ ဂဟေအရည်အသွေး၊ အစက်အပြောက်အဆင့်၊ လည်ပတ်ချိန်၊ ပိုင်ဆိုင်မှု သို့မဟုတ် ဖောက်သည်အထောက်အထားကို အတည်ပြုခြင်းမပြုပါ။