က EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ · နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁ ရက် · EVST robotics integration engineering မှ ပြန်လည်သုံးသပ်ထားသည်
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ထုတ်ကုန်မျိုးကွဲများအကြား မိနစ်ပိုင်းအတွင်း ပြောင်းလဲနိုင်သည် — drag-to-teach programming၊ သိမ်းဆည်းထားသော job library နှင့် quick-change tooling — သည် ခက်ခဲသောကိရိယာတန်ဆာပလာများကို အသုံးပြု၍ ပြန်လည်တပ်ဆင်ပြီး ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးသားရန် လိုအပ်သည့် နာရီပေါင်းများစွာအစားဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ပုံသေအလိုအလျောက်စနစ်သည် ဘယ်သောအခါမှ အကျိုးမဖြစ်ထွန်းသည့်နေရာတွင် မြင့်မားသောရောနှောမှု၊ ပမာဏနည်းသောထုတ်လုပ်မှုကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ထိုက်တန်စေသည်။ ဒီလမ်းညွှန်ချက်က cobot changeover ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ၊ ဘယ်နေရာမှာ ကိုက်ညီလဲ၊ ပြီးတော့ မိနစ်အပိုင်းအခြားအတွင်းမှာပဲ downtime ကိုထိန်းထားတဲ့ ဒီဇိုင်းရွေးချယ်မှုတွေကို ရှင်းပြထားပါတယ်။
Key ကို takeaways
- Drag-to-teach သည် သီးသန့်ပရိုဂရမ်မာမလိုအပ်ဘဲ စက်ရုပ်ကို တစ်ကြိမ်သာ လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်ပေးခြင်းဖြင့် ပရိုဂရမ်တစ်ခုကို ထုတ်လုပ်ပေးသည်။
- သိမ်းဆည်းထားသော အလုပ်စာကြည့်တိုက်သည် မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ မှန်ကန်သောပရိုဂရမ်ကို ပြန်လည်သတိရစေသောကြောင့် ပြောင်းလဲမှုကို နာရီမှ မိနစ်သို့ လျှော့ချပေးပါသည်။
- အမြန်ပြောင်းလဲနိုင်သော အဖျားကိရိယာများနှင့် မြင်ကွင်းအနေအထားသတ်မှတ်ခြင်းက တိကျစွာ ပြန်လည်တပ်ဆင်ခြင်းအပေါ် မှီခိုမှုကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။
- cobot တစ်ခုက ထုတ်ကုန်မိသားစုတစ်ခုကို လွှမ်းခြုံထားပြီး မျိုးကွဲများသည် လိုင်းတစ်ခုကို မျှဝေကြပြီး အသုတ်ငယ်များသည် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်လာသည်။
- ၎င်းသည် သေးငယ်ပြီး ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သည် - ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုသည် အပြင်အဆင်တွင်သာမက ပရိုဂရမ်တွင်ပါ ရှိနေသည်။
ဤဆောင်းပါးသည် ရောနှောမှုမြင့်မားသော၊ ပမာဏနည်းသော သို့မဟုတ် မကြာခဏပြောင်းလဲသော လိုင်းများကို လည်ပတ်နေသော ထုတ်လုပ်မှုမန်နေဂျာများနှင့် အင်ဂျင်နီယာများအတွက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် တပ်ဆင်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ထုတ်ပေးခြင်းနှင့် ပေါ့ပါးစွာကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ပြောင်းလဲမှုကို လွှမ်းခြုံထားပြီး ပမာဏများသော ပုံသေအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုကို မလွှမ်းခြုံထားပါ။
ဘာကြောင့် ပြောင်းလဲမှုက မြင့်မားတဲ့ ရောနှောမှုရဲ့ ဖုံးကွယ်ထားတဲ့ ကုန်ကျစရိတ်ဖြစ်ရတာလဲ
မှာယူမှုများကို မျိုးကွဲများစွာနှင့် အသုတ်ငယ်များအဖြစ် ပိုင်းခြားလိုက်သောအခါ ကုန်ကျစရိတ်သည် လည်ပတ်ချိန်မှ ပြောင်းလဲချိန်သို့ ရွေ့လျားသွားသည်။ ကိရိယာတန်ဆာပလာအပြည့်အစုံပါသော စက်တစ်ခုသည် ပုံသေတပ်ဆင်မှုများနှင့် ကုဒ်ရေးသားထားသော ပရိုဂရမ်များအပေါ် မှီခိုနေရသောကြောင့် ထုတ်ကုန်အသစ်တစ်ခုသည် ကိရိယာများကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်မှုများကို ချိန်ညှိခြင်းနှင့် ကုဒ်ကို ပြန်လည်ရေးသားခြင်း — နာရီပေါင်းများစွာ သို့မဟုတ် အဆိုင်းအများစုကို သင်ပြောင်းလဲတိုင်း ဆုံးရှုံးရခြင်း — ကို ဆိုလိုသည်။ ရပ်တန့်ချိန်ရှိသော အသုတ်ငယ်များအတွက် ဘယ်တော့မှ ပေးဆပ်ခြင်းမရှိပါ၊ ထို့ကြောင့် ရောနှောမှုမြင့်မားသောအလုပ်သည် မကြာခဏ လက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။
Cobot က changeover ပြဿနာကို ဘယ်လိုလှန်ပစ်သလဲ။
EVST သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ အင်ဂျင်နီယာများ ခေါ်ဝေါ်သည့်အတိုင်း မြင့်မားသော ရောနှောမှုရှိသော ဆဲလ်များကို ချဉ်းကပ်သည် ချက်နည်း-ပထမနည်းလမ်း: မျိုးကွဲတစ်ခုစီကို သိမ်းဆည်းထားသော “ချက်နည်း” — ပရိုဂရမ်၊ ဆုပ်ကိုင်အမှတ် နှင့် ကိရိယာ — အဖြစ် တည်ဆောက်သောကြောင့် ပြောင်းလဲမှုသည် ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းမဟုတ်ဘဲ ပြန်လည်ခေါ်ယူခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းကို အလုပ်လုပ်စေသည့် စွမ်းရည်သုံးခုရှိသည်-
- ပရိုဂရမ်းမင်းကို သင်ကြားပေးရန် ဆွဲယူပါ။ တစ်ကြိမ်တည်းတွင် စက်ရုပ်ကို လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်ပြီးသည်နှင့် ပရိုဂရမ်ကို ထုတ်လုပ်ပြီးဖြစ်သည် - သီးခြား ပရိုဂရမ်းမင်းအင်ဂျင်နီယာမပါဘဲ မိနစ်ပိုင်းအတွင်း ထုတ်ကုန်အသစ်တစ်ခုကို စနစ်ထည့်သွင်းနိုင်သည်။
- အလုပ်အကိုင်စာကြည့်တိုက်တစ်ခု။ ထုတ်ကုန်များစွာအတွက် ပရိုဂရမ်များကို မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် သိမ်းဆည်းပြီး ပြန်လည်ခေါ်ယူသည်။ ပြောင်းလဲချိန်တွင် သင်သည် မှန်ကန်သောတစ်ခုကို ရွေးချယ်ပြီး စက်ရုပ်သည် အစိတ်အပိုင်းအသစ်သို့ ချက်ချင်းပြောင်းသည်။ နားချိန်သည် နာရီမှ မိနစ်အထိ ကျဆင်းသွားသည်။
- ကိရိယာနှင့် မြင်ကွင်းကို လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲခြင်း။ လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲနိုင်သော interface သည် gripper၊ driver bit သို့မဟုတ် dispensing head ကို စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း ပြောင်းလဲပေးသည်။ vision positioning သည် တိကျစွာထားရှိခြင်းမရှိသော အစိတ်အပိုင်းများကို ရှာဖွေပေးသောကြောင့် ပြောင်းလဲခြင်းသည် တိကျသော fixture ပေါ်တွင် မူတည်ခြင်းမရှိပါ။
လက်တွေ့တွင် ကျွန်ုပ်တို့အများဆုံးတွေ့ရသော ကျရှုံးမှုပုံစံမှာ cobot တစ်ခုကို fixed automation ကဲ့သို့ သဘောထားခြင်းဖြစ်သည် - rigid program တစ်ခုတည်ဆောက်ပြီး အကြိမ်တိုင်း သုညမှပြန်လည်သင်ကြားပေးခြင်းဖြစ်သည်။ EVST သည် cell ကို အစကတည်းက recipe library အဖြစ်ဖွဲ့စည်းခြင်းဖြင့် ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးသောကြောင့် ပဉ္စမမြောက် variant ကို ပြန်လည်ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းမဟုတ်ဘဲ မိနစ်ပိုင်းအတွင်း ထည့်သွင်းသည်။
ကိရိယာတန်ဆာပလာ အစားထိုးခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်း
| factor | ကိရိယာတန်ဆာပလာ ခိုင်မာသော လိုင်း | Cobot ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပြောင်းလဲမှု |
|---|---|---|
| ပြောင်းလဲချိန် | အလုပ်ချိန်အများစုအတွက် နာရီပေါင်းများစွာ | မိနစ် |
| programming | ကုဒ်ပြန်လည်ရေးသားခြင်း | ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း + ပြန်လည်သတိရခြင်း |
| လက်ဆောင် | ပုံသေတပ်ဆင်ပစ္စည်းများ | လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲခြင်း + အမြင်အာရုံ |
| အသေးစားအသုတ်စီးပွားရေး | ရှားရှားပါးပါးသာ လျှော့ပေါ့ပေးသည် | အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ |
| အော်ပရေတာကျွမ်းကျင်မှု | အထူးပြုစနစ်ထည့်သွင်းခြင်း | အော်ပရေတာ ပြန်လည်ခေါ်ယူခြင်း |
| ခွေရာ | ကြီးသည်၊ ပုံသေ | ကျစ်လစ်သိပ်သည်းပြီး ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သော |
ROI: အသုတ်ငယ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်လာခြင်း
အကျိုးအမြတ်က ကြီးမားတဲ့ ဂဏန်းတစ်လုံးတည်း မဟုတ်ပါဘူး — အခုချိန်မှာ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို တရားမျှတအောင် မလုပ်နိုင်တဲ့ အလုပ်အမျိုးအစားတစ်ခုလုံးက လုပ်ဆောင်နိုင်တဲ့ အကျိုးအမြတ်ပါ။ cobot တစ်လုံးက ထုတ်ကုန်မိသားစုတစ်ခုကို လွှမ်းခြုံထားပြီး မျိုးကွဲတွေက လိုင်းတစ်ခုကို မျှဝေအသုံးပြုကြပြီး changeover downtime က သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားတာကြောင့် ပုံသေကုန်ကျစရိတ်က လည်ပတ်မှုငယ်လေးတွေ အများကြီးမှာ ပျံ့နှံ့သွားပါတယ်။ ကျစ်လျစ်တဲ့ footprint ကို ထည့်ပေါင်းလိုက်ရင် — လှောင်အိမ်ကြီးကြီး မပါရှိဘဲ လိုအပ်တဲ့အခါ cobot ကို တခြားလိုင်းတစ်ခုကို ဘီးတပ်ပြီး ရွှေ့ပြောင်းနိုင်ပါတယ် — ပြီးတော့ layout နဲ့ အချိန်ဇယားမှာ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို တွေ့မြင်နိုင်ပါတယ်။ EVST က cell တစ်ခုစီရဲ့ gain ကို လက်ရှိ changeover downtime နဲ့ ရောနှောမှုနဲ့ နှိုင်းယှဉ်ပြီး တွက်ချက်ပါတယ်၊ universal ကိန်းဂဏန်းတစ်ခုကို ကိုးကားမယ့်အစား။
ဒါက လုပ်ငန်းနယ်ပယ်အားလုံးမှာ သက်ရောက်မှုရှိတဲ့နေရာမှာ
- 3C နှင့် အီလက်ထရွန်းနစ် — မော်ဒယ်များစွာ၊ မကြာခဏပြင်ဆင်မှုများ၊ တိုတောင်းသောလည်ပတ်မှုများ။
- ပစ္စည်းများ — မျှဝေထားသော လိုင်းများပေါ်ရှိ ရောနှောတပ်ဆင်မှုများနှင့် ရာသီအလိုက် မျိုးကွဲများ။
- တိကျသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အလင်းရောင် — ပြန်လည်ကိရိယာများ အသုံးပြုခြင်း အဓိကကျသည့် အသေးစားအသုတ် တပ်ဆင်ခြင်း။
မျိုးကွဲများပြီး အသုတ်ငယ်များသည့်နေရာတိုင်းတွင် အလားတူယုတ္တိဗေဒသည် အကျုံးဝင်ပါသည်။ ရှေ့ကိုကြည့်လျှင် အော်ဒါအစိတ်စိတ်အမွှာမွှာဖြစ်နေသည်နှင့်အမျှ မိနစ်ပိုင်းအတွင်း မျိုးကွဲအသစ်တစ်ခုကို စုပ်ယူနိုင်သည့်လိုင်းသည် ကုန်ကျစရိတ်တွင်သာမက တုံ့ပြန်မှုတွင်ပါ အနိုင်ရပါသည်။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
cobot တစ်လုံးရဲ့ ပြောင်းလဲမှုက တကယ်ပဲ ဘယ်လောက်မြန်မြန်လဲ။ job library နှင့် quick-change tooling ဖြစ်သည့် drag-teach ဖြင့် သိရှိထားသော variant တစ်ခုကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် မိနစ်ပိုင်းအတွင်း ပြန်လည်သိမ်းဆည်းခြင်းဖြစ်ပြီး၊ brand new variant တစ်ခုကို ထည့်သွင်းခြင်းသည် code ပြန်လည်ရေးသားခြင်းမဟုတ်ဘဲ teach session တိုတောင်းခြင်းဖြစ်သည်။
ထုတ်ကုန်အသစ်တိုင်းအတွက် ပရိုဂရမ်မာတစ်ယောက် လိုအပ်ပါသလား။ မဟုတ်ပါ — drag-to-teach သည် အော်ပရေတာအား ရိုဘော့ကို လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်ခြင်းဖြင့် လမ်းကြောင်းကို ဖန်တီးနိုင်စေပါသည်။ ပရိုဂရမ်ကို နောက်ပိုင်းတွင် ချက်ချင်းပြန်လည်ခေါ်ယူနိုင်ရန် job library တွင် သိမ်းဆည်းထားသည်။
တိကျစွာ နေရာမချထားသော အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသလား။ ဟုတ်ကဲ့၊ vision positioning ဖြင့် cobot သည် အတိအကျတပ်ဆင်မထားသော အစိတ်အပိုင်းများကို ရှာဖွေပေးသောကြောင့် ပြောင်းလဲခြင်းသည် တိကျသော input tooling ပေါ်တွင် မူတည်ခြင်းမရှိပါ။
ဒါက သေးငယ်တဲ့ ဝန်တင်ပစ္စည်းတွေအတွက်ပဲလား။ ၎င်းသည် ပေါ့ပါးပြီး ရောနှောမှုမြင့်မားသော အလုပ်များ — တပ်ဆင်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ထုတ်ပေးခြင်း၊ ပေါ့ပါးစွာကိုင်တွယ်ခြင်းတို့နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ လေးလံသော သို့မဟုတ် မြင့်မားသော စုပ်ယူမှုရှိသော အလုပ်များသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ cobot-vs-industrial လမ်းညွှန်ကို ကြည့်ပါ။
cobot တစ်ခုတည်းက ထုတ်ကုန်မိသားစုတစ်ခုလုံးကို တကယ်ပဲ လွှမ်းခြုံနိုင်ပါသလား။ ဟုတ်ကဲ့ — အဲဒါက ချက်နည်းစာကြည့်တိုက်ရဲ့ အဓိကအချက်ပါ- မျိုးကွဲတစ်ခုစီဟာ သိမ်းဆည်းထားတဲ့ ပရိုဂရမ်၊ ဆုပ်ကိုင်အမှတ်နဲ့ ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး လိုအပ်သလို ပြန်လည်ခေါ်ယူနိုင်ပါတယ်။
၎င်းကို သင့်အပင်ထဲသို့ ယူဆောင်လာခြင်း
Cobot ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပြောင်းလဲမှုသည် မြင့်မားသောရောနှောမှုနှင့် ပမာဏနည်းသောထုတ်လုပ်မှုကို ရပ်တန့်ချိန်ပြဿနာမှ လျင်မြန်စွာကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပြီး ပြောင်းလဲနိုင်သောလိုင်းအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည် - ပြန်လည်ကုဒ်သွင်းခြင်းအစား ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း၊ ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းအစား ပြန်လည်ခေါ်ယူခြင်း၊ နာရီအစား မိနစ်အလိုက် ပြောင်းလဲခြင်း။ ဆုံးဖြတ်ချက်သည် သင်ထုတ်ကုန်များကို မည်မျှမကြာခဏပြောင်းလဲသည်နှင့် သင်၏အသုတ်မည်မျှသေးငယ်သည်ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ EVST Recipe-First နည်းလမ်းဖြင့် high-mix ဆဲလ်များကို တည်ဆောက်ပေးသောကြောင့် နောက်ထပ် မျိုးကွဲကို မိနစ်ပိုင်းအတွင်း ထည့်သွင်းနိုင်သည် — ကျွန်ုပ်တို့၏ လမ်းညွှန်ချက်များကို ကြည့်ပါ cobot နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ် ရွေးချယ်မှု, ခြံစည်းရိုးမဲ့ ကိုဘော့တ်ဘေးကင်းရေး နှင့် စက်ရုပ်စက်ဆွဲခြင်း။သို့မဟုတ် သင့်ရောစပ်မှုအတွက် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ဆဲလ်တစ်ခုအကြောင်း EVST နှင့် ဆွေးနွေးပါ။
စာရေးသူအကြောင်း - အ EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ အီလက်ထရွန်းနစ်၊ စက်ပစ္စည်းနှင့် တိကျသော အစိတ်အပိုင်းလုပ်ငန်းများရှိ ရောနှောမှုမြင့်မားပြီး ပမာဏနည်းသော ထုတ်လုပ်သူများအတွက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ရိုဘော့ဆဲလ်များကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး ပေါင်းစပ်ပေးသည်၊ အထက်တွင်ဖော်ပြထားသော ရီစီပီ-ဖেই ... ပြင်ဆင်ချက်များနှင့် အပ်ဒိတ်များ- နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ထားသော ရက်စွဲကို ကြည့်ပါ။