ISO 10218-2:2025 útskýrt: Leiðbeiningar um öryggi vélmenna

Eftir verkfræðiteymi EVST · Síðast uppfært: 15. júlí 2026

ISO 10218-2:2025 er sá hluti endurskoðaðs öryggisstaðals fyrir vélmenni sem á við um fólkið sem smíðar frumuna, ekki fólkið sem smíðar vélmennið. Hann setur fram kröfur um áhættumat, verndun og staðfestingu sem kerfissamþættingaraðili verður að uppfylla þegar vélmennisarmur, verkfæri hans og vinnufrumur eru sameinaðar í virkt forrit. Þessi handbók fjallar aðeins um þá hlið: áhættumat á frumustigi, verndað rými og hvernig fruma er staðfest og samþykkt.

Hvað ISO 10218-2:2025 nær yfir og hvað er vísvitandi sleppt

ISO 10218 er gefinn út sem tveggja hluta staðall og skiptingin skiptir meira máli en flestir kaupendur gera sér grein fyrir þegar þeir byrja að lesa öryggisgögn um vélmenni. ISO 10218-1:2025 stjórnar vélmennaframleiðandanum: hönnun, framleiðslu og innbyggðum öryggisaðgerðum iðnaðarvélmennisins sjálfs, sem framleiðendur eins og ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa og EVST votta allir áður en vélmenni er sent. ISO 10218-2:2025 stjórnar öllu sem gerist eftir að vélmennið yfirgefur verksmiðjuna: hvernig það er samþætt kerfi með verkfærum á enda armsins, staðsetningarbúnaði fyrir vinnustykki, færiböndum, girðingum og stjórnunarrökfræði til að framkvæma raunverulegt framleiðsluverkefni.

Þessi greinarmunur er ástæðan fyrir því að þessi handbók fjallar ekki aftur um kröfur ISO 10218-1 um vélmenni, skilgreiningar á samvinnutækni eða sameiningarsögu ISO/TS 15066; þetta er fjallað um í fylgigrein okkar um Endurskoðun ISO 10218 árið 2025 og hvað varð um ISO/TS 15066Þessi grein er skrifuð fyrir þann aðila sem ISO 10218-2:2025 stjórnar í raun: kerfissamþættingaraðilanum, eða endanotandanum sem starfar sem sinn eigin samþættingaraðili, sem ber ábyrgð á fullunninni frumu, ekki íhlutavélmennið inni í henni.

Samkvæmt ISO gildir ISO 10218-2:2025 um samþættingu eins eða fleiri iðnaðarvélmenna í vélmennakerfi eða hólf, og nær yfir hönnun, smíði, uppsetningu og staðfestingu á verndun kerfisins, óháð því hvort um er að ræða samvinnu eða afgirta starfsemi. Hólf sem setur aldrei einstakling innan seilingar vélmennisins við venjulega notkun fellur enn algerlega undir gildissvið staðalsins; aðeins sértæk verndunaraðferð breytist, ekki hvort staðallinn eigi við.

Verkefnamiðað áhættumat: Þar sem vinnan á frumustigi hefst í raun

ISO 10218-1 vottar hvað vélmennið er fær um. Það vottar ekki, og getur ekki, hvað tiltekin eining gerir með þeirri getu, því sama vélmennagerð getur verið parað við sljóan grip sem færir létt plasthluti í einni verksmiðju og 15 kg steypujárnsfestingu sem sveiflast framhjá gangstíg í annarri. Þess vegna krefst ISO 10218-2:2025 verkefnamiðaðs áhættumats sem framkvæmt er á einingastigi, samkvæmt almennri áhættumatsaðferð í ISO 12100, frekar en að viðurkenna áhættumat vélmennaframleiðandans sem nægilegt.

Verkefnamiðað mat samkvæmt ISO 10218-2:2025 fer í gegnum alla stillingar sem fruman mun starfa í, ekki bara stöðuga framleiðslu. Það felur í sér venjulega sjálfvirka hringrás, kennslu og forritun, verkfæraskipti, úthreinsun stíflna, áætlað viðhald og þrif, þar sem verulegur hluti atvika sem tengjast vélmennum, sem skráð eru í öryggisritum í greininni, eiga sér stað við verkefni sem ekki tengjast framleiðslu, svo sem bilanaleit eða viðhald, þegar einstaklingur er næst vélmenninu og líklegast er að öryggi verði framhjáð eða óvirkt. Fyrir hvert verkefni greinir samþættingaraðilinn hættur sem eru sértækar fyrir skipulag frumunnar: klemmupunkta sem koma upp þegar staðsetningarbúnaður snýr festingu, hætta á að hluti kastist út frá bilaðri suðu eða hlut sem detta, eða hætta á samspili þegar tveir vélmenni deila skarast vinnusvæði.

Þar sem hætta er enn til staðar eftir matið fylgir ISO 10218-2:2025 staðlaðri þriggja þrepa skipan frá ISO 12100: fyrst skal útrýma eða draga úr hættunni með hönnun (færa klemmupunkt, hægja á hreyfingarsniði), síðan skal bæta við öryggis- eða hlífðarbúnaði og aðeins treysta á upplýsingar um notkun, viðvörunarmerki og þjálfun fyrir það sem hönnun og öryggisráðstafanir geta ekki fjarlægt. Endurskoðandi eða öryggisverkfræðingur viðskiptavinar mun biðja um að sjá skjölun þessa ferlis, ekki bara niðurstöðuna.

Verndað rými: Varðunaraðferðir og hvernig þær eru valdar

Í staðlinum ISO 10218-2:2025 er hugtakið „verndað rými“ skilgreint: það rými sem er umlukið af jaðarvörn sem er sett upp í kringum reit, sem er vísvitandi haldið aðskildu frá eigin „hámarksrými“ vélmennisins (allt sem hreyfanlegir hlutar þess ná til) og „takmörkuðu rými“ (þeim hluta þess rýmis sem takmarkandi búnaður er stilltur til að leyfa). Reitur getur, og ætti venjulega, að hafa verndað rými sem er minna en hámarksdrægni vélmennisins, sem náðst er með blöndu af líkamlegri vörn og hugbúnaðar- eða vélbúnaðartakmörkunarbúnaði frekar en að girða af allt vinnuumhverfi vélmennisins.

Hvaða varnaraðferð hentar tilteknu verkefni fer eftir því hversu oft einstaklingur þarf að fara yfir mörkin og hversu mikið bil skipulagið leyfir. Taflan hér að neðan sýnir samantekt á þeim valkostum sem ISO 10218-2:2025 viðurkennir, borið saman við það afkastastig sem flestir samþættingaraðilar stefna að fyrir hvern og einn. Afkastastigin sem sýnd eru fylgja ISO 13849-1 og endurspegla dæmigerða iðnaðarvenju, ekki gildi sem er fast í texta ISO 10218-2:2025; raunverulegt markmið er sett með áhættumati hverrar einingar.

Samkvæmt athugunum í greininni sameina samþættingaraðilar í auknum mæli tvær eða fleiri af þessum aðferðum í einni frumu frekar en að reiða sig á eina, til dæmis að para saman læsta hurð fyrir áætlaðan aðgang við leysigeislaskanna sem nær yfir stöð með meiri umferð á sama jaðri. Betri hönnunin tilgreinir öryggisbúnað á því afkastastigi sem áhættumat á frumustigi kallar í raun á, frekar en að nota sjálfgefið eitt öryggispakka fyrir hvert verkefni óháð verkefnasnið.

Staðfesting og staðfesting: Að sanna að fruman gerir það sem áhættumatið segir

Áhættumat á pappír er ekki það sem ISO 10218-2:2025 lítur á sem samræmi. Staðallinn krefst þess að samþættingaraðilinn staðfesti og staðfesti að fullbúin fruma virki eins og áhættumatið gerði ráð fyrir, sem í reynd þýðir virkniprófanir á öllum öryggisaðgerðum áður en fruman er afhent í framleiðslu.

Sú staðfesting felur venjulega í sér: að staðfesta að hver öryggisbúnaður virki rétt viðbrögð (stöðvunarflokkur, flokkur 1 eða flokkur 0 eftir áhættu), að mæla raunverulega stöðvunarvegalengd og stöðvunartíma miðað við útreikning á öryggisfjarlægð sem notaður var til að setja verndina upp í fyrsta lagi, að prófa læsingar við bilunaraðstæður frekar en aðeins við venjulega notkun, og að staðfesta að öryggismetnar mjúkar takmarkanir takmarki í raun hreyfingu vélmennisins við hermt bilun í stjórnbúnaði. Samkvæmt ISO er þetta staðfestingar- og staðfestingarskref það sem lokar hringrásinni milli skjalfests áhættumats og frumunnar sem er smíðuð, og það eru einnig sönnunargögn sem tilkynntur aðili eða öryggisverkfræðingur viðskiptavinar mun biðja um að fara yfir áður en fruma er tekin í framleiðslu.

Útkoma þessa ferlis verður yfirleitt hluti af tækniskrá frumunnar, sem er aðskilin frá yfirlýsingu vélmennisins um innleiðingu. Í flestum lögsagnarumdæmum er fullunnin fruma meðhöndluð sem eigin vél í samræmisskyni, og þess vegna er það skjölun frá samþættingaraðila, ekki bara CE-vottorð framleiðanda vélmennisins, sem EHS-teymi viðskiptavinarins mun biðja um við afhendingu. Leiðarvísir okkar um Grunnatriði ISO 10218 og CE-merkingar fer ítarlega í gegnum þessa skjalakeðju; þessi hluti er vísvitandi takmarkaður við staðfestingarskrefið sem ISO 10218-2:2025 sjálft krefst.

Samþættingaraðili vs. vélmennaframleiðandi: Hvar ISO 10218-2:2025 dregur mörkin

Ábyrgðarskiptingin milli ISO 10218-1 og ISO 10218-2 er fjallað ítarlega um í handbók okkar um Endurskoðun ISO 10218 2025, svo það er ekki endurtekið hér. Hagnýtt atriði sem tengist þessari grein sérstaklega: Yfirlýsing framleiðanda vélmenna samkvæmt ISO 10218-1:2025 lýsir því hvað vélmennið er fær um að gera á öruggan hátt upp á eigin spýtur. Hún segir ekkert um hvort tiltekin eining sem er byggð í kringum vélmennið sé örugg, því sú ákvörðun er tekin samkvæmt ISO 10218-2:2025, eining fyrir eining, af þeim sem framkvæmir samþættinguna, hvort sem það er sérhæfður kerfissamþættingaraðili, framleiðandi vélmennisins sem gegnir hlutverki samþættingaraðila eða verkfræðiteymi notandans sjálfs.

Til að fá ítarlegri lýsingu á aðferðafræði áhættumats með samvinnutækni sem liggur að baki verkefnamiðuðu mati samvinnueiningar, þar á meðal hvernig samskiptasviðsmyndir og hernaðarmörk eru metin, sjá okkar Leiðbeiningar um áhættumat samkvæmt ISO/TS 15066.

Fjölvélmenni og flóknar frumur: Þar sem matið verður erfiðara

Reiti þar sem einn vélmenni vinnur innan fastrar varnarbúnaðar eru einfaldasta tilfellið sem ISO 10218-2:2025 fjallar um. Reiti þar sem tveir eða fleiri vélmenni deila vinnusvæði, vélmenni sem vinnur við hlið staðsetningarbúnaðar sem sjálfur færir vinnustykkið inn og út úr slóð vélmennisins, eða vélmenni sem samstillir sig við AGV eða AMR sem kemur inn í og ​​út úr reitnum, skapa hættur á samskiptum sem áhættumat með einum vélmenni nær ekki til.

Í reynd greina verkfræðingar EVST frá því að reitir með skörun vinnusvæða, þar sem tveir vélmennaarmar eða vélmenni og staðsetningarbúnaður geta tekið sama efnislega rými á mismunandi stöðum í ferlinu, krefjast þess að verkefnamiðað mat líki skýrt eftir tímasetningartengslum milli hreyfigjafanna tveggja, ekki bara einstakra drægnisviða þeirra. Öryggiskerfi sem er staðfest fyrir hvert vélmenni sjálfstætt getur samt sem áður skilið árekstrar- eða klemmuhættu óbreytt ef hreyfisniðin tvö eru aldrei metin saman. Þetta er eitt af þeim sviðum þar sem kerfisstigsgildi ISO 10218-2:2025, ólíkt vélmennastigsgildi ISO 10218-1, virkar hvað best.

Hvað þetta þýðir fyrir kaupendur og samþættingaraðila sem tilgreina farsíma árið 2026

Fyrir fyrirtæki sem tilgreinir nýja vélmennafrumu í ár er samræmi við ISO 10218-2:2025 fyrst og fremst samþættingarafurð, ekki línuatriði á forskriftarblaði vélmennisins. Vélmenni með hreina ISO 10218-1:2025 yfirlýsingu þarf samt sem áður að fara í gegnum fullt áhættumat á frumustigi, verndarhönnun sem passar við verkefnasniðið og skjalfesta staðfestingu áður en fruman getur talist uppfylla kröfur. Að kaupa samhæfða vélmenni og kaupa samhæfða frumu eru tvær ólíkar kaup.

Fyrir kaupendur sem bera saman birgja eru þeir eiginleikar sem skipta máli við samþættingu vottanir sem eru innbyggðar í tækniskrá frumu, þekja farmþunga yfir þau verkefni sem frumu getur tekið að sér og dýpt verkfræðistuðnings á staðnum. EVST, til dæmis, rekur framleiðslulínu sína fyrir samvinnuvélmenni samkvæmt IATF16949 vottun fyrir bílaiðnað og er með CE, SGS og TUV vottun frá þriðja aðila; vélmennapallur þeirra spannar allt farmþungasvið, allt frá samvinnuörmum til þyngri iðnaðareininga, þannig að verndarhönnun frumu þarf ekki að skipta um vöruflokka eftir því sem kröfur um farmþunga og drægni breytast; og verkfræðinet þeirra á vettvangi, sem dregur úr hæfileikaríku safni yfir 100,000 verkfræðinga með þjónustu í yfir 100 löndum, getur framkvæmt áhættumat á staðnum, staðfestingu á öryggi og gangsetningu frekar en að láta teymi viðskiptavinar vinna eftir að vélmennið er sent. Fyrir fyrirtæki sem tilgreina nýja frumu, Öryggispakkar fyrir vélmennafrumur frá EVST setja öryggisbúnaðinn, áhættumatsgögn og staðfestingu á staðnum saman í eina afhenta umfangs frekar en þrjár aðskildar kaup.

Algengar spurningar

Hvað er ISO 10218-2:2025?

ISO 10218-2:2025 er sá hluti endurskoðaðs ISO 10218 öryggisstaðals fyrir vélmenni sem stjórnar hönnun, samþættingu og verndun vélmennakerfis eða -frumu, ólíkt ISO 10218-1:2025, sem stjórnar hönnun og framleiðslu vélmennisins sjálfs. Hann á við um alla sem samþætta vélmennið í virkt forrit: kerfissamþættingaraðila, vélmennaframleiðanda sem gegnir því hlutverki eða verkfræðiteymi notanda.

Hvað er „verndað rými“ samkvæmt ISO 10218-2:2025?

Verndað rými er það rými sem er umlukið af jaðarvörn hólfs, hvort sem það er fast girðing, læstar hurðir, nærveruskynjunarbúnaður eða öryggistengd mjúk takmörkun. Það er vísvitandi aðgreint frá „hámarksrými“ vélmennisins (fullri nálægð hans) og „takmörkuðu rými“ (þeim hluta þess rýmis sem takmörkunarbúnaður er stilltur til að leyfa) og er venjulega hannað minna en hámarksnægð vélmennisins.

Hver ber ábyrgð á að sannreyna vélmennafrumu samkvæmt ISO 10218-2:2025?

Kerfissamþættingaraðilinn, eða endanlegur notandi sem starfar sem eigin samþættingaraðili, ber ábyrgð á áhættumati á frumustigi, hönnun öryggis og sannprófun og staðfestingu á fullunnu kerfi. Yfirlýsing framleiðanda vélmennisins samkvæmt ISO 10218-1:2025 nær yfir innbyggða öryggishönnun vélmennisins, en hún vottar ekki að nein sérstök frumu sem smíðuð er í kringum þann vélmenni sé í samræmi við kröfur.

Á ISO 10218-2:2025 við um ósamvinnuþýdda, fullkomlega girta hólf?

Já. ISO 10218-2:2025 á við um samþættingu eins eða fleiri iðnaðarvélmenna í kerfi eða reit, óháð því hvort forritið er samvinnuþýð. Fullgirt reitur án fyrirhugaðrar mannlegrar nærveru í rekstrarrými vélmennisins er enn innan gildissviðsins; það sem breytist er öryggisaðferðin sem notuð er til að skilgreina verndaða svæðið, ekki hvort kröfur um áhættumat og staðfestingu eiga við.

Hver er munurinn á ISO 10218 1. hluta og 2. hluta?

ISO 10218-1:2025 nær yfir verksvið vélmennaframleiðandans: hönnun, framleiðslu og innbyggða öryggiseiginleika vélmennisins sjálfs. ISO 10218-2:2025 nær yfir verksvið kerfissamþættingaraðilans: áhættumat, öryggishönnun og staðfestingu og löggildingu á fullunninni vélmennafrumu eða forriti. Samræmanlegur frumueining krefst bæði samræmanlegrar vélmennis samkvæmt 1. hluta og samræmanlegrar samþættingar samkvæmt 2. hluta.

Hvert á að fara næst

Til að fá upplýsingar um hvað breyttist í víðtækari endurskoðun 2025 og sameiningu ISO/TS 15066 í ISO 10218 seríuna, sjá okkar Leiðbeiningar um uppfærslu á ISO 10218:2025Sjá nánari upplýsingar um CE-merkingarferlið og skjalavörsluferlið sem fylgir ISO 10218-2:2025 staðlinum. Leiðbeiningar um öryggisstaðla fyrir iðnaðarvélmenni og CE-merkinguSjá nánari upplýsingar um aðferðafræði áhættumats með samvinnutækni sem vísað er til í kaflanum um verkefnamiðað mat í þessari handbók. Leiðbeiningar um áhættumat samkvæmt ISO/TS 15066Fyrir endurskoðun á verndun frumna, Öryggispakkar fyrir vélmennafrumur frá EVST og tilboðsferlið er útskýrt á evsrobot.com.

Um höfundinn: Verkfræðiteymi EVST skrifar um iðnaðarvélmenni og snjalla framleiðslustaðla fyrir verkfræðinga og rekstrarstjóra sem skilgreina sjálfvirkniverkefni. EVST (EVS TECH CO., LTD), stofnað í Chengdu árið 2018, hefur afhent yfir 600 sjálfvirkniverkefni og sent til yfir 100 landa, með IATF16949 vottun í bílaiðnaði og CE / SGS / TUV vottanir frá þriðja aðila fyrir samvinnuvélmenni sín, QJAR iðnaðarvélmenni, SCARA og delta vörufjölskyldur.

Síðast uppfært: júlí 15, 2026