Eftir ritstjórn EVST · Síðast uppfært: 5. júní 2026
Öryggi samvinnuvélmenna er skilgreint af notkuninni, ekki vélmenninu einu saman: samvinnuvélmenni er aðeins öruggt í tilteknu verkefni eftir að áhættumat staðfestir það. ISO 10218 og stuðningsstaðallinn ISO/TS 15066 setja fram fjórar samvinnuaðferðir, öryggismataða stöðvun, handstýringu, hraða- og aðskilnaðarvöktun og afl- og krafttakmörkun. Rétta aðferðin fer eftir því hversu nálægt fólk og vélmennið deila rými og af verkfærunum og hlutunum sem vélmennið ber.
Af hverju samvinnuvél er ekki sjálfkrafa örugg
Algengasta misskilningurinn er að samvinnuvélmenni sé í eðli sínu öruggt. Það er hann ekki. Samvinnuvélmenni er hannað til að gera örugga samvinnu mögulega, en hvass gripur, þungur hluti eða mikill hraði getur samt sem áður slasað fólk. Samkvæmt ISO/TS 15066 er öryggi eiginleiki alls notkunarinnar: vélmennisins, lokaáhrifatækisins, vinnustykkisins, hraðans og skipulagsins saman. Þess vegna er áhættumat á frumustarfsemi skylda, ekki valfrjálst, áður en samvinnuvélmenni keyrir nálægt fólki.
Fjórar samvinnuaðferðir
| Aðferð | Hvernig það heldur fólki öruggu | Dæmigerð notkun |
|---|---|---|
| Öryggisvottað eftirlitsstöðvun | Vélmennið stoppar þegar maður kemur inn; heldur áfram þegar það er komið í burtu | Stundum sameiginlegt rými, aðallega sjálfvirk vinna |
| Handleiðsla | Rekstraraðili færir vélmennið handvirkt undir öruggri stjórn | Kennsla, leiðsögn í samsetningu, aðstoð við lyftingu |
| Hraða- og aðskilnaðarvöktun | Vélmenni hægir á sér eða stoppar þegar maður nálgast | Tíð sameiginleg rými með skynjun |
| Afls- og krafttakmörkun (PFL) | Vélmennið takmarkar kraft svo snerting haldist undir meiðslamörkum | Sannkallað hlið við hlið vinna, engin girðing |
Samkvæmt ISO/TS 15066 byggist afls- og krafttakmörkun á lífvélrænum takmörkunum, hámarkskrafti og þrýstingi fyrir hvern líkamshluta, sem vélmennið má ekki fara yfir við snertingu. Þetta er það sem gerir kleift að starfa án girðingar, en það takmarkar hraða og kraft, og þess vegna geta verkefni með mikilli afköst oft ekki haldið sig innan PFL-marka og færast í staðinn yfir í hraða-og-aðskilnað eða fulla vörn.
Áhættumatsferlið
Samvinnufrumur eru metnar sem ein vél samkvæmt ISO 10218-2. Ferlið greinir hættur sem ná yfir allt hreyfirýmið, þar með talið verkfæri og hluta, metur áhættuna og beitir samvinnuaðferðinni og öllum viðbótarráðstöfunum sem þarf til að koma henni á viðunandi stig. Í reynd, eftir að margar frumur hafa verið gangsettar, eru hætturnar sem koma upp sjaldan vélmennið sjálft; þær eru brúnir gripanna, klemmupunktar milli hlutans og festinga og orka frá burðarálagi. Matið verður að ná til þessara, ekki bara handleggsins.
Samkvæmt athugunum í greininni er algengasta misræmið í samræmi við kröfur að innbyggða krafttakmörkun samvinnuvélarinnar sé meðhöndluð sem nægjanleg en hunsað sé hvassa eða þunga endaáhrifara sem breyta snertingarhættu. Endaáhrifarinn og vinnustykkið eru hluti af matinu í hvert skipti sem verkefnið breytist.
Hvað á að staðfesta í samvinnufrumu
- Skjalfest áhættumat fyrir tiltekna notkun, ekki bara vélmennið.
- Samvinnuaðferðin valið og hvers vegna það passar við samskiptin.
- Hætta vegna endaáhrifa og hluta metið, þar á meðal brúnir, klemmupunktar og álagsorka.
- Hraða- og kraftstillingar staðfest gegn lífvélrænum mörkum þar sem PFL er notað.
- Endurmat alltaf þegar verkfæri, hluti eða skipulag breytist.
EVST smíðar samvinnuvélmenni sem eru hönnuð fyrir þessar aðferðir, þar á meðal IATF16949 línu af samvinnuvélmennum í bílaiðnaði og sprengiheldar XR-EX gerðir fyrir hættuleg svæði, og það styður samþættingu á frumustigi þannig að öryggishönnunin nær yfir allt forritið. Fyrir val á farmi, sjá okkar Leiðbeiningar um farm samvinnuvéla; fyrir farsímabúnaðinn, Öryggispakkar fyrir EVST vélmennafrumur.
Algengar spurningar
Er samvinnuvélmenni sjálfkrafa öruggt?
Nei. Samstarfsvélmenni er hannað til að gera örugga samvinnu mögulega, en hvass gripur, þungur hluti eða mikill hraði getur samt valdið meiðslum. Samkvæmt ISO/TS 15066 er öryggi eiginleiki alls forritsins, vélmennisins, lokaáhrifatækisins, vinnustykkisins, hraðans og skipulagsins saman, þannig að áhættumat á frumu er krafist áður en samstarfsvélmenni keyrir nálægt fólki.
Hvaða fjórar samvinnuaðferðir eru til í ISO/TS 15066?
Þau eru öryggisstiguð eftirlitsstöðvun (vélmennið stoppar þegar einstaklingur kemur inn), handstýring (stjórnandinn færir vélmennið undir öruggri stjórn), hraða- og aðskilnaðarvöktun (vélmennið hægir á sér eða stoppar þegar einstaklingur nálgast) og afl- og krafttakmörkun (vélmennið takmarkar snertikraft undir meiðslamörkum). Rétta leiðin fer eftir því hversu náið fólk deilir rými vélmennisins.
Hvað er afl og krafttakmörkun?
Afl- og krafttakmörkun (e. power and force limiting, PFL) heldur allri snertingu milli vélmennisins og einstaklings innan lífvélrænna meiðslamörka sem skilgreind eru í ISO/TS 15066. Hún gerir kleift að nota vélmennið án girðingar en takmarkar hraða og kraft, þannig að verkefni með miklum afköstum geta oft ekki haldið sig innan PFL-marka og nota í staðinn hraða- og aðskilnaðarvöktun eða fulla vernd.
Þarf ég áhættumat fyrir samvinnuvél?
Já. Samvinnueining verður að vera áhættumetin sem ein vél samkvæmt ISO 10218-2, sem nær yfir vélmenni, endaáhrifavél, vinnustykki, hraða og skipulag. Matið verður að endurtaka í hvert skipti sem verkfæri, hluti eða skipulag breytist, því það getur breytt snertingaráhættu jafnvel þótt vélmennið geri það ekki.
Hver eru algengustu öryggismistökin í samvinnuvélum?
Að treysta á innbyggða krafttakmörkun samvinnuvélarinnar en hunsa hvassa eða þunga endaáhrifa sem breyta snertingarhættu. Gripbrúnir, klemmupunktar milli hluta og festinga og orka byrðarinnar eru oft raunveruleg hætta og þau verða að vera tekin með í áhættumatið, ekki bara vélmennaarmurinn.
Um höfundinn: Þessi handbók var unnin af ritstjórn EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) er framleiðandi vélmenna í Chengdu, stofnað árið 2018, og framleiðir samvinnu- og iðnaðarvélmenni sem eru flutt út til meira en 100 landa, með CE-, SGS- og TUV-vottun frá þriðja aðila.
Síðast uppfært: 5. júní 2026. Þessi handbók er almenn og kemur ekki í staðinn fyrir áhættumat á tilteknu svæði af hálfu hæfs öryggisverkfræðings samkvæmt gildandi stöðlum ISO 10218 og ISO/TS 15066.