EVST vélræna leysigeislahúðunarkerfið er leysigeislahúðunarbúnaður sem er smíðaður í kringum sexása vélmenni: fasta stöð sem býr til slitþolið eða tæringarþolið málmlag á ása, stengur, rör og slétt yfirborð. Vélmennið gengur á línulegri braut og ber samása dufthúðunarhaus; samfelldur trefjaleysir bræðir duftið inn í yfirborðið og vatnskælir kælir bæði leysigeislann og höfuðið. Fyrir sívalningslaga hluti snýr spennubúnaður hlutnum á meðan vélmennið ferðast eftir honum.
Það er einnig kallað a leysirklæðningarvél, a leysigeislahúðunarfrumu eða vinnustöð fyrir leysigeislaklæðninguVið afhendingu setur EVST upp klæðningarferlið á hlutunum þínum, velur duftið fyrir slit eða tæringarástand og þjálfar rekstraraðila þína á staðnum.
| Stillingar | Ytra þvermál klæðning með snúningi klemmu; slétt yfirborðs fjölþrepa klæðning |
|---|---|
| Laser | Samfelldur trefjalaser, 1080 nm; 6–12 kW í kerfum sem smíðuð eru til þessa |
| Duftfóður | Samásstút; 5–100 g/mín. á afhentum rafhlöðum, stöðugt stillanleg |
| Vélmennaferðalög | Línuleg teinabraut, 4 m virk ferð (venjuleg rafskaut) |
Vélrænt leysigeislakerfi sameinar sex meginhluta: sex ása iðnaðarvélmenni, klæðningarhaus með samása duftfóðrun, duftfóðrara, samfelldan trefjalaser, vatnskæli og leið til að kynna hlutinn, venjulega klemmu fyrir snúningshluta og línulega braut fyrir vélmennið. Vélmennið, leysirinn og kælirinn eru staðlaðir iðnaðaríhlutir; klæðningarhausinn, duftfóðrarinn og samþættur stjórnskápur eru sérstaklega smíðaðir fyrir klæðningu.
| Component | Hvað gerir það | Staðlað eða smíðað fyrir klæðningu |
|---|---|---|
| Sex ása iðnaðarvélmenni | Færir klæðningarhausinn eftir forritaðri leið | Staðlað iðnaðarvélmenni |
| Línuleg braut | Eykur drægni vélmennisins meðfram löngum hlutum; 4 m virk ferðalengd í venjulegri geymsluhólfi | Smíðað eftir frumuskipulagi |
| Chuck / snúningsás | Heldur og snýr ásum, stöngum og rörum fyrir OD klæðningu | Stærð eftir hlutanum |
| Klæðningarhaus | Einbeitir leysigeislanum og sendir duftið koaxial inn í bræðslulaugina | Smíðað fyrir klæðningu |
| Duftfóðrari | Mælir púður í höfuðið með jöfnum hraða | Smíðað fyrir klæðningu |
| Trefjar leysir uppspretta | Gefur samfelldan leysigeisla (1080 nm) | Staðlað leysigeislagjafi, staðsettur í stjórnskápnum |
| Vatn chiller | Kælir bæði leysigeislann og klæðningarhausinn | Staðlað kælikerfi, stærðaraðferð miðað við leysirafl |
| Stjórnskápur | Samþættir leysigeisla, eftirlit og notendaviðmót; inniheldur IoT eininguna fyrir fjargreiningu | Smíðað fyrir klæðningu |
Leysiöryggisvörn í kringum klefann er fyrirhuguð fyrir hverja uppsetningu.
Veldu stillingu eftir yfirborðinu sem þú þarft að klæða. YD-klæðning þekur ytra byrði á ásum, stangir, rörum og pípuendum: spenniskrúfa snýr hlutanum á meðan vélmennið færir höfuðið eftir honum og leggur samfellda spíralperlu. Flat yfirborðsklæðning þekur plötur og flatar hliðar: vélmennið leggur samsíða perlur hlið við hlið, hver þeirra skarast við síðasta, þar til svæðið er þakið. Hægt er að setja upp eina reit fyrir bæði, svo framarlega sem spenniskrúfan og flata vinnusvæðið eru skipulögð í útlitinu.
Hluturinn er klemmdur í klemmu og snúinn; vélmennið heldur klæðningarhausnum yfir yfirborðinu og færist eftir ásnum. Húðunarbandið í prufumyndinni hér að neðan er jafnt eftir endilöngu því og litaða bandið við hliðina á því er hitaáhrifasvæðið á grunnmálminum.
Vélmennið leggur perlu eftir perlu með ákveðinni skörun og býr til jafnt lag yfir svæðið. Ferhyrningurinn hér að neðan sýnir fjölþrepa mynstrið.
Til að fá upplýsingar um hvernig leysigeislahúðunarferlið virkar og til hvers það er notað, sjá Grunnatriði og kynning á ferli laserhúðunar.
Innri borholur þurfa sérstakan innri klæðningarhaus sem passar inni í borholunni. Borunarvinna er venjulega unnin á sérstakri CNC klæðningarvél; sjá næsta kafla.
Veldu vélræna frumu þegar hlutar eru mismunandi að lögun og stærð, þegar þú þarft bæði ytri þvermál og flatt yfirborð, eða þegar fruman verður að passa utan um núverandi skipulag. Veldu sérstaka CNC leysigeislahúðunarvél þegar mest af vinnunni þinni er ein hlutafjölskylda, svo sem stöngur eða borholur í stöðugu rúmmáli, og þú vilt lokaðan stífleika vélarinnar og fasta uppsetningu.
| Vélræn leysigeislahúðunarfrumu | Sérstök CNC leysiklæðningarvél | |
|---|---|---|
| Besta passa | Blandaðir hlutar: ásar, stengur, rörendar, plötur, flatar hliðar; viðgerðir og smáframleiðslur | Einn hlutafjölskylda í rúmmáli: strokkastangir, súlur, borholur |
| Yfirborð | OD og flatir fletir í einni frumu; frjálsar slóðir eru forritaðar á vélmenninu | OD, eða ID með innri haus, eða samsett OD/ID vél |
| Hreyfing | Slóð vélmennisins ásamt snúningi chuck og línulegri braut | X/Y/Z ásar ásamt snúningssnúningsás; 0.01 mm / 0.01° upplausn og endurtekningarnákvæmni |
| Hlutastærð | Stillt af klemmu, teinaferð og teygjusviði vélmennisins fyrir hvert verkefni | Ytra þvermál vél: allt að Ø630 mm × 3,000 mm, 2 t. Innra þvermál vél: boranir Ø180 mm (Ø100 mm valfrjálst) upp í Ø500 mm, allt að 2,500 mm langar, 2 t. Sameinuð ytra þvermál/innra þvermál vél: Ytra þvermál allt að Ø1,000 mm, lengd 5,000 mm eða meira. |
| Skipulag | Föst stöð, opið skipulag hannað til að passa við verksmiðjuna | Lokuð vél með eigin fótspori |
Þegar sérstök vél passar betur
Ef verk þitt fellur undir eitt af þessum tilfellum, láttu okkur vita hvaða hlutar eru í boði þegar þú óskar eftir tilboði og EVST mun fara yfir sérstaka vélbúnaðarstillingu samhliða vélræna frumunni.
Púður, ekki vír. Kerfið færir duftið samásalega: stúturinn umlykur geislann, þannig að duftið nær jafnt í bræðslulaugina úr öllum áttum. Það er það sem gerir vélmenninu kleift að breyta frjálslega um stefnu eftir leið. Staðlaða stillingin er duftfóðrun; vírfóðrun er ekki hluti af því.
Háhraðahaus eða breiðbandshaus fyrir OD vinnu. Báðar eru í boði fyrir klæðningu með ytri þvermál. Viðmiðunartölur frá sérhæfðri vélarstillingu með ytri þvermál, fyrir 1.2 mm klæðningarlag:
| Head gerð | Klæðningartími á fermetra (1.2 mm lag) | Notkun dufts |
|---|---|---|
| Háhraða klæðningarhaus | 2–2.5 klst./m² | 85-90% |
| Breiðbands klæðningarhaus | 1.5–3 klst./m² | 95% eða meira |
| Í gegnumborunarhaus (ID) | 3 klst./m² | 85-90% |
| Blindborunarhaus (ID) | 3.5 klst./m² | 85-90% |
Breiðbandshausinn sóar minna púðri; hraðhausinn vinnur á þrengra tímabili. Þar sem púðrið er aðal rekstrarkostnaðurinn (sjá hér að neðan) skiptir púðrnýting jafn miklu máli og hraðinn þegar hausar eru bornir saman.
Duftfóðrari. Duftfóðrunartækin á þeim frumum sem við höfum afhent eru loftknúnir (burðargas) eða þyngdarkraftseiningar, servóknúnir, keyrir frá 5 til 100 g/mín., eru stöðugt stillanlegir og með ±3% fóðrunarstöðugleika.
Leysikraftur. Kerfi sem við höfum smíðað nota samfellda trefjalasera frá 6 kW til 12 kW, við 1080 nm, með stillanlegri aflgjöf frá 10% til 100%. Meiri afl eykur útfellingarhraða og svæðið sem þekt er á klukkustund. Lokaaflið á leysinum og uppsetning fóðrunar eru valin fyrir hvert verkefni út frá hlutunum þínum, húðunarþörfum og afköstum, og staðfest í klæðningarprófuninni.
Fyrsta spurningin sem EVST spyr er hvort yfirborðið bilar vegna slits eða tæringar. Það val ákvarðar klæðningarduftið og ferlisbreyturnar leiða af því. Stöng sem slitnar á móti þéttingum og hluti sem tærist í sjó þarfnast mismunandi dufts og mismunandi stillinga, jafnvel á sömu vél. Segðu okkur hvernig hlutinn bilar í notkun, ekki bara teikninguna af honum.
Leysihúðunin keyrir á mikilli orku í langan tíma og stór hluti þeirrar orku endar sem hiti. Kælirinn keyrir því tvær kæliaðgerðir: eina fyrir leysigeislann og eina fyrir klæðningarhausinn við úlnlið vélmennisins. Hitastýring er mikilvæg fyrir stöðuga afköst og kælirinn er stærðarstærð miðað við leysigeislaaflið; minni kælistærðir eru í boði þar sem leysigeislaaflið leyfir.
Kælivatn fyrir trefjalasera er yfirleitt haldið í kringum 22°C. Ef loftið í kringum leysirinn er nógu hlýtt og rakt til að döggpunktur hans fari yfir vatnshitastigið, þá þéttist raki inni í leysinum. Í röku loftslagi skal skipuleggja skáp fyrir loftræstingu eða rakatæki fyrir leysigeislahylkið.
Ryk á linsu eða hlífðarglugga gleypir leysigeislaorku og getur brennt ljósleiðarann, sem skaðar klæðningarhausinn eða leysigeislunina. Þess vegna er erfiðara að smíða leysigeislaklæðningarbúnað en hefðbundinn suðubúnaður: ljósleiðarinn er settur saman í ryklausu rými og haldið lokuðum fyrir dufti og ryki.
Búnaðurinn er einskiptis kaup; duft er notað í hverri vakt. Tvær vélar geta notað tugi kílóa af dufti á tveimur dögum og reglulegir notendur kaupa það í tonnum. Yfir líftíma vélareiningarinnar verður duftið einn stærsti kostnaðarliðurinn. Þegar kerfi eru borin saman skal bera saman duftnýtingu og duftframboð, ekki aðeins verð vélarinnar. EVST útvegar klæðningarduft sem er sniðið að notkuninni.
Leysibúnaður fyrir klæðningu er ekki eins fyrirgefandi og suðubúnaður: röng notkun getur skemmt leysigeislann eða klæðningarhausinn. Þekking á ferlinu skiptir meira máli en vélbúnaðurinn, og þess vegna felur EVST í sér þjálfun á staðnum frekar en að reiða sig eingöngu á fjarkennslu (sjá hér að neðan).
Vinnusvið vélrænna leysigeislahúðunarfrumu er stillt af fjórum þáttum: klemmu eða snúningsás sem heldur hlutanum, línulegu brautinni sem ber vélmennið eftir sér, drægni vélmennisins og gólfflöti fyrir flata hluti. EVST aðlagar hvern og einn þeirra að stærsta hlutanum, þannig að flest mörk hér að neðan eru stillt fyrir hvert verkefni frekar en föst.
| Hlutur á vinnusviði | Vélræn leysigeislahúðunarfrumu |
|---|---|
| Hámarksþvermál hlutar (OD klæðning) | Stillt fyrir hvert verkefni: stillt af klemmunni og drægni vélmennisins |
| Hámarkslengd klæddra | Stillt fyrir hvert verkefni: vélmennið ferðast eftir hlutanum á línulegu brautinni |
| Línuleg brautarferð | 4 m virkur ferðalengd (venjulegur rafhlaða) |
| Hámarksþyngd hluta | Stillt fyrir hvert verkefni: stillt af klemmu og snúningsásargildi |
| Chuck | Þriggja kjálka klemmufesting á snúningsás fyrir ása, stengur og rör; stærð stillt eftir verkefni |
| Snúningsás / staðsetningargeta | Stillt fyrir hvert verkefni |
| Flatir hlutar | Stillt fyrir hvert verkefni: stillt af drægni vélmennisins, brautarferð og vinnusvæði í útlitinu |
| Tilvísun: sérstök OD klæðningarvél | Allt að Ø630 mm × 3,000 mm klæðningarlengd, 2 tonn |
Til að ákvarða stærð frumunnar skal senda stærsta þvermál, lengdina sem á að klæða, þyngd og þyngdarpunkt þyngsta hlutans og stærð allra flatra hluta.
| Liður | Upplýsingar (stillingar sem smíðaðar hafa verið til þessa) |
|---|---|
| Gerð klefa | Faststöðvuð vélræn leysigeislahúðunarfrumu, án færanlegs palls; sett upp til að passa við skipulag verksmiðjunnar |
| Stillingar | YD klæðning (snúningur spennu); slétt yfirborðs fjölþrepa klæðning |
| Vélmenni | Sexása iðnaðarrobot; farmur og drægni valin fyrir klæðningarhausinn og hlutinn |
| Línuleg braut | 4 m virkur ferðalengd (venjulegur rafhlaða) |
| Laser uppspretta | Samfelldur trefjalaser, 1080 nm; 6–12 kW í kerfum sem smíðuð eru hingað til; stillanleg afköst 10–100%; QBH trefjaúttak; vatnskælt; 380 V inntak; fjarstýring og staðbundin stjórnun |
| Klæðningarhaus | Samása púðurfóðrunarhaus; hrað- eða breiðbandshaus fyrir OD vinnu |
| Duftfóðrari | Loftknúið (burðargas) eða þyngdarafl; servódrif; 5–100 g/mín. stöðugt stillanleg á afhentum frumum; fóðrunarstöðugleiki ±3% |
| Kæling | Vatnskælir að stærð miðað við leysigeislaafl; kælir leysigeislann og klæðningarhausinn |
| Stjórna | Innbyggður stjórnskápur með leysigeisla og eftirliti; snertiskjár HMI |
| Fjargreining | IoT eining fyrir fjarstýrða skoðun á HMI og rekstrargögnum; hægt að aftengja þegar ekki er þörf á henni |
| Leysiviðvörun | Lesið yfir Ethernet snúru með tölvuhugbúnaði (enska útgáfa fáanleg) |
Upplýsingarnar á þessari síðu eru dæmigerðar gildi frá stillingum sem smíðaðar hafa verið til þessa; leysigeislaafl og uppsetning duftfóðrunar fyrir frumu þína eru valin fyrir hvert verkefni. Húðunarhraði, lagþykkt, laggæði og duftnýting fer eftir hlutanum, grunnefninu, duft- og húðunarþörfum og eru staðfestar fyrir hvert verkefni í klæðningarprufu.
Samþykki í verksmiðju, uppsetning og gangsetning á staðnum er samið um fyrir hvert verkefni og tilgreint í tilboði.
EVST mælir með 1–2 daga þjálfun á staðnum við afhendingu. Hún fjallar um notkun stjórnkerfisins, stillingu breytna fyrir slitþolna og tæringarþolna vinnu og reglubundnar athuganir sem vernda ljósfræðina. Fjarkennsla kemur ekki í stað verklegrar þjálfunar á eigin hlutum.
IoT einingin gerir EVST verkfræðingum kleift að sjá snertiskjáinn og rekstrargögnin lítillega, sem hjálpar til við að finna bilanir fljótt, jafnvel þótt tungumálahindranir séu fyrir hendi. Einingin er afhent með kínversku SIM-korti sem hefur ekki alþjóðlega reiki; skiptu því út fyrir staðbundið SIM-kort þegar kerfið kemur, eða tengdu eininguna við netið þitt.
Ef þú vilt ekki að framleiðslugögn fari úr verksmiðjunni skaltu keyra kerfið án SIM-korts eða aftengja netsnúru IoT-einingarinnar. Tengdu það aðeins þegar bilun þarfnast fjargreiningar og aftengdu það aftur eftir það.
Þegar leysigeislinn gefur frá sér viðvörun er kóðinn lesinn með því að tengja tölvu við leysigeislann í gegnum Ethernet-snúru og opna greiningarhugbúnað leysigeislans, sem er á ensku. EVST fjallar um þetta skref í þjálfuninni svo teymið þitt geti sótt villukóða án þess að bíða eftir aðstoð.
Ábyrgðarskilmálar eru staðfestir í tilboði. Fyrir verksmiðjur erlendis sendir EVST varahluti til staðbundinna skipta og leiðbeinir verkinu fjarlægt; þetta er hraðara en að bíða eftir að verkfræðingur ferðist milli tímabelta. Hægt er að skipuleggja heimsóknir erlendis á staðnum, þar sem ferða- og þjónustukostnaður er samið um í samningi fyrirfram.
Afhendingartími fer eftir stillingum og er staðfestur í tilboði; sendingartími fer eftir áfangastað.
Tilboð fyrir vélrænt leysigeislahúðunarkerfi byrjar á fimm þáttum. Með þeim getur EVST útvegað prufur af klæðningu á hlutunum þínum áður en pöntun er lögð inn.
Vélmennastýrð leysigeislahúðunarkerfi er frumu þar sem iðnaðarvélmenni færir leysigeislahúðunarhaus yfir hlut og bræðir málmduft inn í yfirborð hans til að byggja upp þétt, málmfræðilega bundið slit- eða tæringarþolið lag. EVST kerfið parar sexása vélmenni á línulegri braut við samása dufthaus, samfelldan trefjalaser, duftfóðrara og vatnskæli, auk klemmu fyrir snúningshluta.
Vélræn leysigeislahúðunarklefi inniheldur vélmennið, trefjaleysirinn, húðunarhausinn, duftfóðrara, vatnskæli og klemmu eða línulega braut til að kynna hlutinn. Í EVST-klefanum eru vélmennið, leysirinn og kælirinn staðlaðir iðnaðaríhlutir; húðunarhausinn, duftfóðrarinn, samþættur stjórnskápur og klefagrunnur eru sérstaklega smíðaðir fyrir húðun; og klemmu, braut og skipulag eru sniðin að hlutunum þínum. EVST samþættir þau í eina klefa og stillir slóðir vélmennisins, ferlisbreytur og duft fyrir hlutina þína.
Fyrir blandaða ása, stangir, rörenda og flata hluti er vélmennastýrð fruma sveigjanlegri: ein fruma sér um ytri og slétta fleti og passar við opið skipulag. Fyrir eina hlutafjölskyldu í stöðugu magni, eins og strokkstengur, eða fyrir strokkhol, hentar sérstök CNC vél betur.
Ein vélmennafruma getur meðhöndlað ytri dýpt og klæðningu á sléttu yfirborði þegar bæði spennuhylkið og flatt vinnusvæði eru skipulögð í skipulaginu. Innri göt þurfa innri klæðningarhaus og eru venjulega klædd á sérstakri vél; í gegnumgötuhaus skilur eftir um 30 mm óklæddan við botn strokksins nema botninn sé skorinn af, en blindgötuhaus þekur alla dýptina.
EVST kerfið notar samása duftfóðrun. Stúturinn dreifir dufti umhverfis geislann úr öllum áttum, þannig að vélmennið getur breytt um stefnu eftir leið án þess að breyta því hvernig duftið fer inn í bræðslulaugina. Duft býður einnig upp á mikið úrval af slitþolnum og tæringarþolnum málmblöndum. Vírfóðrun er ekki hluti af staðlaðri stillingu.
Kerfi sem EVST hefur smíðað nota samfellda trefjalasera frá 6 kW til 12 kW. Meiri afl nær yfir stærra svæði á klukkustund, en afl frumu þinnar er metið fyrir hvert verkefni út frá þvermáli og lengd hlutarins, þykkt lagsins og afköstum þínum, og staðfest í klæðningarprófun á hlutunum þínum.
Fyrir 1.2 mm lag í OD vinnu, keyrir hraðhaus á um 2–2.5 klst./m² með 85–90% duftnýtingu og breiðbandshaus á um 1.5–3 klst./m² með 95% eða meira. Breiðbandshausinn sóar minna dufti, sem skiptir máli þar sem duftið er aðal rekstrarkostnaðurinn.
Tilgreinið stærsta þvermál, lengd sem á að klæða, þyngd og þyngdarpunkt þyngsta hlutans og stærð allra flatra hluta. EVST mælir spennuhylkið, snúningsásinn, línulegu brautina og teygju vélmennisins að þessum hlutum; línuleg braut staðlaðrar klefa hefur 4 m virka ferð og önnur takmörk eru stillt fyrir hvert verkefni. Til viðmiðunar tekur sérstök ytri klæðningarvél hluti allt að Ø630 mm × 3,000 mm og 2 tonn.
Já. Vökvakerfisstuðningssúlur, tjakkar og strokkar fyrir kolanámubúnað eru aðal notkun leysigeislahúðunar, bæði fyrir nýja hluti og endurframleiðslu á slitnum hlutum. Stöngir og súlur eru klæddar á ytri þvermáli; strokkholur eru klæddar með innra haus.
Laserhúðun er notuð á íhluti fyrir námubúnað, orkuframleiðslu, málmvinnslu, jarðefnaiðnað og verkfræði á hafi úti, þar á meðal olíubrunnsrör, stokka og stóra búnaðarhluta sem eru viðgerðir eða endurframleiddir. Hægt er að hanna framleiðslulínur fyrir klæðningu olíubrunnsröra eftir pöntun.
Spyrjið ykkur fjóra hluti áður en þið kaupið: mun birgirinn klæða sýnishorn af hlutum í samræmi við húðunarkröfur ykkar fyrir pöntun; getur hann útvegað klæðningarduft sem passar við notkunarskilyrði ykkar; mun hann þjálfa rekstraraðila ykkar á staðnum; og hvernig mun hann styðja ykkur eftir afhendingu, þar á meðal fjargreiningu og varahluti. EVST útvegar búnaðinn, samsvarandi duft og uppsetningu ferlisins saman af þessari ástæðu.
Skipuleggið 1–2 daga þjálfun á staðnum við afhendingu, þar sem fjallað er um stjórnkerfið, stillingar á breytum fyrir slit og tæringu og umhirðu ljósfræðinnar. Eftir það gerir IoT einingin EVST verkfræðingum kleift að greina bilanir lítillega; erlendis er hægt að setja upp staðbundið SIM-kort þar sem sent SIM-kort hefur ekki alþjóðlega reikiþjónustu.
Já. EVST sendir varahluti til staðbundinna varahluta, leiðbeinir vinnunni fjartengt og greinir bilanir í gegnum IoT-einingu kerfisins þegar staðbundið SIM-kort er sett í. Til að tryggja gagnaöryggi getur SIM-kortið eða netsnúra einingarinnar verið aftengd í venjulegri framleiðslu og aðeins verið tengd þegar bilun þarfnast fjartengdrar aðstoðar.
Ábyrgðarskilmálar og afhendingartími eru háðir stillingum og eru staðfestir í tilboði. Eftir afhendingu er erlendum verksmiðjum veitt aðstoð með sendum varahlutum og fjarstýrðri leiðsögn; heimsóknir á staðinn erlendis eru skipulagðar með ferða- og þjónustukostnaði sem samið er um fyrirfram.
Verð á leysigeislahúðunarkerfi fer eftir leysiraflinu, gerðum klæðningarhaussins, stærð spennuhylkisins og lengd línulegrar brautar, hvort fruman vinnur aðeins með ytri þvermál eða ytri þvermál ásamt sléttu yfirborði, stærð kælisins og gangsetningu og þjálfun á staðnum. Rekstrarkostnaður er að mestu leyti duft, svo spyrjið einnig um áætlaða duftnýtingu. Fáðu tilboð frá EVST fyrir hvert verkefni eftir að hafa skoðað hlutana. hafa samband við okkur með teikningum og kröfu um húðun.
Allar tölur á þessari síðu eru dæmigerðar tölur; raunveruleg klæðningarafköst eru staðfest fyrir hvert verkefni í klæðningarprufu.
