Samvinnuvélmenni DUCO: Líkön og valleiðbeiningar
Berðu saman DUCO samvinnuvélmennafjölskyldur fyrir meðhöndlun, samsetningu, vélaumsjón, suðu og umhverfissértæk forrit. Skoðið farm og drægni, staðfestið síðan vernd, vottunarþarfir, verkfæri og hugtakið samvinnuöryggi.
24 leitarhæfar gerðirAlmennt, suðu- og umhverfisafbrigðiYfirlit yfir samþættingu samvinnuvéla
Hvernig á að velja DUCO samvinnuvélafjölskyldu
Notið grunnforritið til að velja á milli almennrar samvinnu, suðu, umhverfissértækrar, SCARA og tvíarma fjölskyldna. Velja ætti hærri vernd eða sérstaka útgáfu fyrir skilgreind rekstrarskilyrði, ekki sem staðgengill fyrir prófun forrits.
Veldu réttu fjölskyldunaAðskildir almennir samstarfsrobotar, suðuafbrigði, SCARA og tvíarma forrit.
Paraðu við umhverfiðStaðfestið vernd og allar kröfur vegna sprengingar miðað við aðstæður verkefnisins.
Staðfesta samvinnunotkunFarið yfir álag, hraða, verkfæri, vernd og áhættuminnkun fyrir allt verkið.
Staðfesting á stillingum: Framboð DUCO vélmenna, nákvæm útgáfa, stýring, valmöguleikar, verkfæri, öryggi, verð, afhendingartími, áfangastaður, ábyrgð, þjónusta og samræmi eru staðfest fyrir umbeðna stillingu. Líkanataflan ein og sér skilgreinir ekki heildar sjálfvirknipakkann.
Berðu saman DUCO samvinnuvélmenni
Síaðu eftir gerð, fjölskyldu, ásum, farmi og drægni. Notaðu umhverfis- og notkunarsviðin til að aðgreina almennar, suðu- og sérútgáfur, og staðfestu síðan verkfæri, hraða og öryggi fyrir raunverulegt verkefni.
Sýni 24 af 24 gerðum
Færa borðið lárétt
| Vara mynd | Gerð | Vélmennafjölskylda | Ása | Endurgreiðsla | ná | Endurtekningarhæfni | Massi vélmenna | Verndun | Festingar | TCP hraði | Samskeytasvið / hámarkshraði | Kraftur / umhverfi | I/O / stjórnunarviðmót | Næsta aðgerð |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 2.4 m/s;Hámarks línuleg hraði 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Dæmigert afl um það bil 200 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR5-910 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.6 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Dæmigert afl um það bil 200 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR7-910 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.2 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Dæmigert afl um það bil 200 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR10-1300 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.8 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Dæmigert afl um það bil 400 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR12-1300 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.8 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Dæmigert afl um það bil 500 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR16-960 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.0 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Dæmigert afl um það bil 400 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR16-2000 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.5 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Dæmigert afl um það bil 600 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR20-1400 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 2.2 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Dæmigert afl um það bil 600 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR25-1800 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 2.5 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Dæmigert afl um það bil 600 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR30-1100 | GCR almennur samvinnuvélmenni | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 2.0 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Dæmigert afl um það bil 600 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR3-618-W | GCR-W suðuvél | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 2.4 m/s;Hámarks línuleg hraði 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Dæmigert afl um það bil 200 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR5-910-W | GCR-W suðuvél | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.6 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Dæmigert afl um það bil 200 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
| GCR7-910-W | GCR-W suðuvél | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.2 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Dæmigert afl um það bil 200 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR10-1300-W | GCR-W suðuvél | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.8 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Dæmigert afl um það bil 400 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
| GCR12-1300-W | GCR-W suðuvél | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.8 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Dæmigert afl um það bil 500 W;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Tól: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Stýring: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ytri kóðari, valfrjálst Wi-Fi | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR5-910-Ex | Sprengjuheldur GCR-Ex samvinnuvél | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex-vottun | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.6 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Sprengifimi Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;hreint loftframboð;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Sprengiheldur skápur: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vött;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR10-1300-Ex | Sprengjuheldur GCR-Ex samvinnuvél | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex-vottun | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.8 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Sprengifimi Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;hreint loftframboð;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Sprengiheldur skápur: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vött;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR16-2000-Ex | Sprengjuheldur GCR-Ex samvinnuvél | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex-vottun | Gólf / loft / veggur | Hámark 3.5 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Sprengifimi Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;hreint loftframboð;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Sprengiheldur skápur: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vött;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR20-1400-Ex | Sprengjuheldur GCR-Ex samvinnuvél | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex-vottun | Gólf / loft / veggur | Hámark 2.2 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Sprengifimi Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;hreint loftframboð;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Sprengiheldur skápur: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vött;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Óska eftir þessari gerð |
 | GCR25-1800-Ex | Sprengjuheldur GCR-Ex samvinnuvél | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex-vottun | Gólf / loft / veggur | Hámark 2.5 m/s;Hámarks línuleg hraði 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Sprengifimi Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;hreint loftframboð;-10 til 50°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Sprengiheldur skápur: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vött;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Óska eftir þessari gerð |
 | SCR3 | SCR sveigjanlegur samvinnuvél | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Gólf / loft / veggur | Hámark 2.5 m/s;1.0 m/s línuleg | J7 samfellt;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;allar 180°/s | Dæmigert 250 W;-10 til 45°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Stýringartæki 14 stafræn inntak/úttak;tól 2 stafræn inntak/úttak, 24 V, 1 A;230 RAC (-15% til +10%), 50–60 Hz | Óska eftir þessari gerð |
 | SCR5 | SCR sveigjanlegur samvinnuvél | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Gólf / loft / veggur | Hámark 2.0 m/s;1.0 m/s línuleg | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;allar 180°/s | Dæmigert 400 W;-10 til 45°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Stýringartæki 14 stafræn inntak/úttak;tól 2 stafræn inntak/úttak, 24 V, 1 A;230 RAC (-15% til +10%), 50–60 Hz | Óska eftir þessari gerð |
 | DSCR3 | DSCR tvíarma vélmenni | 7 × 2 | 6 kg samtals(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | Hámark 2.5 m/s;1.0 m/s línuleg | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;allar 180°/s | Dæmigert 500 W;-10 til 45°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Stýring samþætt í vélmenni;hvert armverkfæri 2 stafrænar inntak/úttak, 24 V, 1 A;230 RAC (-15% til +10%), 50–60 Hz | Óska eftir þessari gerð |
 | DSCR5 | DSCR tvíarma vélmenni | 7 × 2 | 10 kg samtals(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | Hámark 2.0 m/s;1.0 m/s línuleg | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;allar 180°/s | Dæmigert 800 W;-10 til 45°C í notkun;Geymsla við -40 til 55°C | Stýring samþætt í vélmenni;hvert armverkfæri 2 stafrænar inntak/úttak, 24 V, 1 A;230 RAC (-15% til +10%), 50–60 Hz | Óska eftir þessari gerð |
Engin samsvarandi líkan fannst. Hreinsaðu síu eða sendu nauðsynlegan farm, drægni og forrit til yfirferðar.
Valathugasemd: Öll sprengitengd verkefni verða að vera metin út frá hættuflokkun staðarins, nauðsynlegum vottorðum og nákvæmri stillingu vélmennisins.
Algengar spurningar um DUCO vélmenni og sjálfvirknilausnir
Hvernig eru DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR og DSCR vélmenni ólík?
Síðan aðgreinir almennar GCR-samvinnuvélar, suðutengdar GCR-W gerðir, sprengiheldar GCR-Ex gerðir, samþjappaðar SCR-samvinnuvélar og tvíarma DSCR-vélmenni. Berið saman nákvæma röð því farmur, drægni, festing, umhverfi og viðmót eru mismunandi eftir gerðum.
Hvernig ætti ég að velja DUCO vélmennisálag og drægni?
Teljið verkfærið, vinnustykkið og vinnslubúnaðinn sem borinn er með í heildarálaginu. Athugið alla nauðsynlega TCP-punkta og stefnu miðað við drægni, staðfestið síðan þyngdarpunkt, tregðu, samskeytamörk, festingar, hindranir og kapalleiðir.
Hvað þarf að staðfesta fyrir notkun DUCO GCR-Ex vélmennis?
Staðfestið flokkun hættulegs svæðis, vinnslumiðla, hitastig, kröfur um hreint loft eða aðrar veitur, staðsetningu stjórnanda, nauðsynlegar vottanir og alla uppsetningaraðferð. Sprengifest gerðarheiti eitt og sér staðfestir ekki að verkefnið sé í samræmi við kröfur.
Hvað ætti ég að leggja fram í tilboði fyrir DUCO vélmenni eða vinnustöð?
Gefðu upp gerð eða notkun, heildarálag, drægni og staðsetningu, vinnslubúnað, festingu, umhverfi, þarfir stýringar og viðmóts, öryggishugtak, magn, áfangastað og tímasetningu. Þetta gerir kleift að fara yfir umfang vélmennisins og vinnustöðvarinnar saman.
Höfundur: Ritstjórn EVST
Ritstjórn EVST heldur úti þessari síðu til að styðja við val á vélmennum og verkefnaáætlanagerð. Framboð á vörum, stillingar, öryggisstaðfestingu og umfang samþættingar verður að staðfesta fyrir raunverulegt forrit.
Ritstjórn · Leiðréttingarstefna · Skilmálar um notkun
Síðast uppfært: