EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma Seríur
Færanlegi EVST vélmennið er sexása samvinnuarmur á sjálfvirkum færanlegum grunni, frá EVS TECH CO., LTD í Chengdu í Kína. Það ekur á milli CNC véla, bryggju og hleður og affermir hluti úr festingum sem það ber. Það hentar fyrir línur þar sem vinnsluferli gefa einum vélmenni tíma til að þjóna nokkrum vélum, á sléttu gólfi með Wi-Fi.
Færanlegur stjórntæki er einnig kallaður færanlegur samvinnuvél, Sem AMR með vélmenni, Eða samsett vélmenniÓlíkt samvinnuvélmenni á vagni sem rekstraraðili ýtir á milli véla, þá ræðst það með leysigeisla-SLAM og færir arm sinn til með útsýni við hverja stöðvun.
Þrjár seríur deila sama kerfi: EVST-Alpha fyrir venjulega CNC hluta, EVST-Beta fyrir nákvæmnihluti, og EVST-Gamma fyrir flutning á þungum gámum.
| Navigation | Laser SLAM (valfrjálst QR kóði / endurskinsmerki) |
|---|---|
| Armur | 6-ása samvinnuarmur, 20 kg / 1700 mm (staðall) |
| Farmur undirvagns | 400 kg staðall; allt að 1000 kg (EVST-Gamma) |
| rafhlaða | 48 V LiFePO4, 6 klst. keyrslutími |
Óska eftir endurskoðun umsóknarSækja upplýsingar um tæknilega lýsingu (PDF)Sækja bækling (PDF)
Veldu röðina eftir því hvað vélmennið meðhöndlar: EVST-Alpha fyrir staðlaða CNC hluta með 20 kg / 1700 mm armi, EVST-Beta fyrir nákvæmnihluti sem þarfnast kraftstýrðrar staðsetningar, og EVST-Gamma Fyrir fullar gámar og stóra hluti á undirvagni sem er leyfður allt að 1000 kg.
Sveigjanleg CNC vinnsla. 20 kg / 1700 mm samvinnuarmur með fjórum geymslustöðum (mótaðar hólf ásamt dropabakka) á botninum.
Meðhöndlun flísar og annarra nákvæmnisíhluta. Kraftstýring með endaáhrifum fyrir samhæfða upptöku og staðsetningu; fljótleg skipti fyrir vinnu með mikilli blöndun og litlu magni.
Flutningur á heilum kerrum og umhirða stórra hluta, með allt að 1000 kg farmþyngd undirvagnsins. Vélknúinn rúlluflutningabifreið um borð rúmar tvær kerrur og flytur þær til og frá biðstöðvum.
Hægt er að stilla arm, farm á undirvagni, stærð grunns og rafhlöðugetu fyrir hvert verkefni.
Færanleg vélræn vinnslutæki er skynsamleg lausn þegar CNC-vélar bíða eftir rekstraraðila frekar en vinnslu, hver vél þarfnast aðeins vélmennis fyrir stuttar hlutaskiptingar og gólfið og Wi-Fi geta stutt vélmenni sem ekur á milli þeirra.
| Skilti á verslunargólfinu | Venjuleg orsök | Þegar færanlegur stjórntæki passar |
|---|---|---|
| Vélar geta ekki gengið án ljóss: þær stoppa á næturvöktum, um helgar eða í frímínútum vegna þess að enginn er þar til að afferma þær. | Hleðsla er háð því að rekstraraðili sé við hverja vél þegar hringrás hennar lýkur | Margar vélar keyra nógu langar lotur til að vera afgreiddar til skiptis. Hversu lengi færanleg vél getur keyrt án stjórnanda er takmarkað af því hversu marga hluti innbyggða búnaðinn eða geymslan rúmar og af 6 klukkustunda rafhlöðuendingu. Hleðsla er aðeins einn hluti af eftirlitslausri keyrslu: vélarnar þurfa samt sem áður eftirlit með endingartíma verkfæra, könnun og viðvörunarviðvaranir. |
| Það er erfitt að ráða rekstraraðila og einn einstaklingur hefur nú þegar eftirlit með nokkrum vélum. | Mest af starfinu felst í endurteknum lestum og affermum | Aðalverkefnið er að hlaða og afferma. Starfsmenn fylla enn á bakka, athuga gæði og hreinsa viðvaranir. |
| Vélmenni fyrir hverja vél myndi standa aðgerðalaus stærstan hluta hringrásarinnar. | Hver vél þarfnast aðeins vélmennis fyrir stuttar hlutaskiptingar. | Einn vélmenni er sameiginlegur: hann ekur að þeirri vél sem hefur lokið hringrás sinni. |
| Mikil blanda af vinnu og litlu magni með tíðum breytingum gerir það erfitt að réttlæta fasta vélmennafrumu | Fruma sem er byggð í kringum eina vél og einn hluta bíður þegar vinnan færist annað | Hægt er að endurtengja vélmennið við aðrar vélar á kortinu sínu; hver nýr hluti þarfnast samt griptækja, festingarstöðu og uppsetningar á stöð. |
| Sjálfvirkni verður að passa við núverandi skipulag: það er ekkert pláss til að bæta við girðingum, handriðum eða burðargrindum. | Vélar standa í sundur, með göngum á milli þeirra | Göng eru að minnsta kosti 950 mm breið, gólfið uppfyllir flatneskju- og hallamörk og hægt er að semja um öryggissvæði fyrir leiðirnar. |
| Samstarfsvél á vagni færist nú þegar á milli véla, en einhver þarf að ýta honum og tengja hann aftur í hvert skipti. | Vagninn skiptir aðeins um vél þegar rekstraraðili er frjáls til að færa hann | Vélmennið ekur að næstu vél og tengir sig við bryggju, þannig að það getur skipt um vél á meðan vakt stendur án þess að stjórnandi sé viðstödd. Leiðirnar og tengipunktarnir verða samt sem áður að uppfylla skilyrði gólfsins og Wi-Fi fyrir ofan. |
Veldu færanlegan vélmenni þegar einn vélmenni þarf að þjóna dreifðum vélum einn og sér, samvinnuvélmenni á vagni þegar rekstraraðili getur fært hann á milli verka, fasta samvinnuvélmennafrumu þegar ein vél heldur vélmenni uppteknum og sjöunda ás járnbrautarvélmenni eða gantry-hleðslutæki fyrir röð af vélum með stuttum, miklu magni af lotum.
| Farsímastýri | Samstarfsmaður á vagni | Fast samvinnuvél | Vélmenni á sjöundaás tein | Gantry hleðslutæki | |
|---|---|---|---|---|---|
| Besta passa | Nokkrar vélar þar sem hringrásin gefur einum vélmenni tíma til að þjóna þeim til skiptis; mikil blanda af vinnu | Nokkrar vélar á mismunandi svæðum, með lotuvinnslum sem breytast oft og rekstraraðili lausan til að færa vagninn á milli keyrslna | Ein vél, eða tvær samliggjandi vélar, með stöðugu starfi | Röð af samliggjandi vélum sem einn vélmenni sér um sjálfkrafa í stöðugum verkefnum | Hlutir í miklu magni með stuttum lotum, á sérstakri framleiðslulínu |
| Skipulag véla | Vélar geta staðið í sundur meðfram leið | Hægt er að hjóla vagninum upp að hvaða vél sem er; vagninn helst við eina vélina í eina keyrslu | Vélmennið stendur við hliðina á vélinni | Vélar í beinni línu meðfram teininum | Vélar í röð undir yfirbyggingu |
| Staðsetning við vélina | Grunnurinn leggst niður í ±10 mm og ±1°; sjón og vélrænt samræmi færir arminn við hverja stöðvun | Rekstraraðili rúllar vagninum upp og læsir hann við tengipinna eða vélræna staðsetningarbúnað við hverja vél. | Föst festing, kvörðuð einu sinni við vélina | Vélmennið ferðast á föstum teinum; stöðvunarstöður eru stilltar við uppsetningu, án þess að þurfa að tengja það aftur við | Fastar teinar; staðsetningar ákveðnar við uppsetningu |
| Þarfir vefsvæðis | Flatt gólf (þéttara við tengipunkta), Wi-Fi meðfram leiðum, hleðslustaður, gangar að minnsta kosti 950 mm | Endurtakanleg tengipunktur við hverja vél og gangrými til að rúlla vagninum inn | Rafmagn og loft við vélina; pláss fyrir vernd eða öryggissvæði | Gólfrými fyrir teininn meðfram framhliðum vélarinnar, auk verndar eða öryggissvæðis meðfram endilöngu hans. | Yfirborðsbygging og fast skipulag |
| Þegar verkið breytist | Endurúthluta vélmenninu öðrum vélum á kortinu sínu; bæta við stöðvum | Rúllaðu vagninum að annarri vél og settu hann aftur í tengi; hver nýr hluti þarf samt sinn eigin grip og uppsetningu | Færa og endurstilla reitinn, eða bæta við öðrum vélmenni | Úthluta vélmenninu á milli véla á teininum; vélar utan teinsins þurfa að lengja eða færa teininn | Að breyta línuuppsetningu þýðir að breyta ganginum |
| Helstu takmörk | Ferðalag og hleðsla taka tíma frá hringrásinni; staðsetning endurheimtist við hverja stoppun | Vagninn skiptir aðeins um vél þegar starfsmaður færir hann, þannig að hann getur ekki fært sig af sjálfu sér á meðan vakt stendur | Vélmennið bíður á meðan vélin hans sker | Vélmennið nær aðeins til vélanna eftir teininum sínum, og teininn tekur gólfpláss fyrir framan þær. | Fast fótspor; hentar illa dreifðum vélum |
Samanburðurinn hér að ofan er eigindlegur. Réttur kostur fyrir tiltekna línu kemur frá endurskoðun á hringrásartíma og útliti.
Við hverja CNC-vél endurtekur færanlegur stjórntæki sömu grunnröð: það leggst að bryggju við hliðina á vélinni, tekur hlut úr festingunni sem það ber, nær í gegnum opnu dyrnar til að hlaða vinnusvæðið og snýr aftur að festingunni fyrir næsta hluta.
Það sem myndefnið sýnir
Myndbandskaflar
Myndskeiðið sýnir röðina; það staðfestir ekki nákvæmni eða hringrásartíma, sem fer eftir hluta, festingu og vél. Bil, endurtekningarhæfni tengingar og endurheimtarrökfræði eru staðfest fyrir hvert forrit. Hvernig vélmennið nær nákvæmni festingar eftir tengingu er útskýrt í staðsetningarhlutinn.
Færanlega EVST-stýritækið treystir ekki á leiðsögn fyrir nákvæmni: undirstaðan leggst innan ±10 mm og ±1°, tvíþrepa sjón færir síðan arminn niður í ±0.1 mm við hverja vél og vélræn eftirgefanleiki gleypir það sem eftir er.
Leiðsögn ein og sér færir grunninn að innan ±10 mm og ±1° tengipunkts þess. Vélfesting þarfnast mun minni villu en það, þannig að vélmennið staðsetur sig aftur við hverja stöðvun, í tveimur áföngum:
| Stage | Hvað gerir það | Staðsetning |
|---|---|---|
| 1 · Víðmyndavél | Finnur markmiðið og setur alþjóðlega viðmiðun fyrir þessa stoppun | ± 0.25 mm |
| 2 · Nákvæm sjón | Mælir í litlu sjónsviði og leiðréttir handleggsleiðina | niður í ±0.1 mm |
| 3 · Vélræn samræmi | Fljótandi tenging (XYZ-færsla ásamt hornjöfnun) og mótaðir gripfingur taka á sig eftirstandandi villu þegar hlutinn sest á staðsetningartappana | - |
Tvö sjónsvið eru notuð vegna þess að ein myndavél getur ekki sinnt báðum verkefnum: breitt sjónsvið gefur af sér nákvæmni og þröngt, nákvæmt sjónsvið getur misst af skotmarkinu eftir að botninn hefur rekið.
Þrjár nákvæmnistölur eru oft ruglaðar saman í samanburði birgja: nákvæmni leiðsögu undirstöðunnar (hér ±10 mm og ±1°), staðsetning handleggsins eftir sjónleiðréttingu (niður í ±0.1 mm) og endurtekningarnákvæmni handleggsins sjálfs (±0.1 mm). Þegar birgir gefur upp eina nákvæmnistölu skal spyrja hvaða nákvæmnistölu af þessum þremur hún er og hvernig hún var mæld við vélina.
Fimm þættir á staðnum ráða því hvort færanlegur hreyfill virki á tilteknu gólfi: halli við tengipunkta, hleðslutími í hjólreiðaáætluninni, farmur alls ökutækisins, skýrt útsýni og Wi-Fi meðfram leiðinni.
Halli gólfsins skiptir mestu máli þar sem vélmennið leggst að bryggju. Staðsetningarforskriftin leyfir halla gólfsins undir 0.05 á leiðinni, en undir 0.01 við nákvæma tengipunktaÁstæðan er vogunarhlutföll: halli við botninn veldur meiri halla við verkfærið. Gróflega reiknað færir 1% halli undir botninum verkfæri sem haldið er 1 m frá um 10 mm, sem sjónsviðið þarf síðan að finna og leiðrétta. Gólf þurfa einnig að vera slétt innan við 3 mm á fermetra, með þrepum undir 5 mm og bilum undir 8 mm.
Rafhlaða vélmennisins er metin til um 6 klukkustunda notkunar og full hleðsla (5% til 100%) tekur allt að 2 klukkustundir við sjálfvirka hleðslustöðina. Í línu með mörgum vélum þarf að skipuleggja hleðslutímann eins og hvaða annað verkefni sem er. Í dæminu um tannhjólaslípun hér að neðan er afturkoma á hleðslustöðina skref í rútínu vélmennisins. Hversu marga vélmenni lína þarfnast fer bæði eftir hringrásartíma vélarinnar og þessum hleðslutíma.
Staðlað undirvagn er metinn fyrir 400 kg. Það þarf að hylja handlegginn, geymslubúnaðinn, griparana og hlutana. Þegar handleggurinn er útdreginn að 1700 mm fjarlægð sinni og hluturinn berst, færist þyngdarpunktur ökutækisins út á við, og þess vegna notar undirvagninn styrktan ramma og breytta fjöðrun. Þegar þú stærðargreinir hólf skaltu taka mið af massa og þyngdarpunkti hlutarins ásamt griparanum og festingunni, ekki bara þyngd hlutarins.
Í CNC-vélum geta kælivökvi, flísar og breytilegt ljós gert mynd af einni myndavél óáreiðanlega. Myndavélamarkmið vélmennisins eru því þakin loftþrýstihylki sem helst lokað meðan á vinnslu stendur og opnast aðeins fyrir myndgreiningu, og lofthnífur getur hreinsað leifar af skurðvökva áður en vélmennið tekur við hlutanum.
Færanlegur stjórnandi tekur við vélköllum, sendingum og samstillingu korta í gegnum Wi-Fi. Staðsetningarforskriftin krefst að minnsta kosti −60 dBm meðfram ferðaleiðum og −65 dBm við aðgangspunktinn, að minnsta kosti 20 dB merkis-til-hávaðahlutfalls og meðaltals ping undir 100 ms.
Staðlaða færanlega EVST-stýritækið sameinar 1150 × 800 × 760 mm mismunadrifsgrunn með SLAM-leysigeislaleiðsögn, 20 kg / 1700 mm sex ása samvinnuarm, tveggja þrepa sjónarstöðu og 48 V LiFePO4 rafhlöðu sem endist í 6 klukkustundir.
| Farsími stöð | Armur, kraftur og umhverfi | ||
|---|---|---|---|
| Mál grunns (L × B × H) | 1150 × 800 × 760 mm (staðlað) | Armur | 6-ása samvinnuarmur (staðlað stilling) |
| Lyftanleg botn | 1400 × 800 × 830 mm | Armþungi / teygjusvið | 20 kg / 1700 mm |
| Farmur undirvagns | 400 kg; allt að 1000 kg (EVST-Gamma) | Endurtekningarhæfni arms | ± 0.1 mm |
| Ekið | Mismunadrif á tveimur hjólum | Sjónstaðsetning | ±0.25 mm (breiðhorn) → niður í ±0.1 mm (nákvæmni) |
| Navigation | Laser SLAM; valfrjáls QR kóði / endurskinsmerki | rafhlaða | 48 V / 80 Ah LiFePO4 (sumar gerðir 48 V / 60 Ah) |
| Nákvæmni leiðsagnar | ±10 mm, ±1° | Keyrslutími / hleðsla | 6 klst. metið; ≤ 2 klst. (5–100%), sjálfvirk eða handvirk tengikví |
| hraði | ≤ 1.5 m/s | Hitastigi | 0–40°C, innandyra |
| Snúningsþvermál | 1220 mm | Raki | 10–90%, ekki þéttandi |
| Lágmarksbreidd ganganna | 950 mm | Öryggi | Leysiskannar að framan og aftan (360°), snertistuðarar, neyðarstoppar á fjórum hliðum |
| Lýsanleiki | ≤ 3 ° | Tengi | Þráðlaust net; RS485 / CAN / I/O; MES / WMS; opið API / SDK |
| Færanlegt bil / þrep | ≤ 30 mm / ≤ 5 mm | Vélar á hverja vélmenni | 3–5 (háð útreikningi á hringrásartíma) |
| Grunnbygging | Samþættur rammi, styrktir stuðningar, breytt fjöðrun | Umhirðuhringrás | Hringrás frá sekúndum í mínútur (reiknað fyrir raunverulegan hluta) |
| Dekk og jarðtenging | Dekk með hálkuvörn; keðja með stöðurafmagnsvörn undir bílnum | Skipti | Loftknúinn verkfæraskiptir / hraðskiptagripar |
| Hindrunarskynjun | Rauntíma hindrunargreining; árekstrargreining vélmenna | Sjónvirkni | Kvörðun, staðsetning, viðverugreining, mæling (þvermál, breidd, gráskalasvæði); OCR, strikamerkja- og QR kóðagreining |
| Notendaviðmót | Snertiskjár, hljóð- og sjónviðvaranir, merkjaljós | Merki vélarinnar | Inntak/úttak: efnisbeiðni / klemma / hringrás lokið |
Upplýsingar og afköst á þessari síðu eru dæmigerðar eða nafngildi fyrir staðlaða stillingu. Raunverulegur vinnslutími, nákvæmni og endingartími rafhlöðu fer eftir aðstæðum á staðnum, þar á meðal gólfi, lýsingu, hlutum, festingum, vinnsluferli og viðmóti vélarinnar, og eru staðfestar fyrir hvert verkefni eftir mat á staðnum.
Sækja upplýsingar um tæknilega lýsingu (PDF)Sækja bækling (PDF)
Áður en færanlegur vélrænn búnaður er settur upp þarf svæðið að hafa slétt og hreint gólf, Wi-Fi meðfram hverri leið, rafmagnsinnstungu fyrir hleðslustöðina og vélar með sjálfvirkum hurðum og I/O tengingu.
EVST útvegar færanlegan stjórnbúnað innan skilgreinds umfangs: færanlegan pall, arma og gripbúnað, sjón-, stjórn- og rafkerfi, hugbúnað fyrir dreifingu og sendingu, auk verkefnasértækra stöðva eins og geymsluinnréttinga eða flutningseininga fyrir kassa.
| Mát | Staðlaðir hlutir |
|---|---|
| Farsíma vettvangur | Færanleg undirstaða með mismunadrif; leysigeisla-SLAM / QR kóða / endurskinsleiðsögn; sjálfvirk hleðslustöð; innbyggð rúllufæriband eða biðstöð; merkjaljós, neyðarstoppar, stuðarar |
| Meðferð | 6-ása samvinnuarmur (20 kg / 1700 mm); loftknúinn verkfæraskiptir og gripgrind; mótaðir loftknúnir griparar eða lofttæmisbollar; fljótandi tenging; vélmennafesting, kapalrásir, loftleiðslur |
| Skynjar | Staðsetningarskynjarar með víðsjónarhorni og nákvæmri sjón; staðsetningar- og viðveruskynjarar |
| Stýring og rafmagn | Iðnaðartölva, loftdæla, ventlaeyja; I/O einingar (RS485 / CAN / I/O); Wi-Fi leið / aðgangspunkt; 48 V LiFePO4 rafhlaða með BMS; hljóð- og sjónviðvörunarkerfi |
| hugbúnaður | Hugbúnaður fyrir uppsetningu (kortlagning, uppsetning stöðva); flotastjórnun (vinnupantanir, leiðaráætlun, umferðarstjórnun); eftirlit, tölfræði og viðvaranir; tengi fyrir vélköll / MES / WMS; opið API / SDK |
| Hjálparstöðvar (verkefnasértækar) | Geymslubúnaður, snjall efnisgeymsla, 3-ása gantry, hleðslufæribönd, flutningseining fyrir kassa, flísablæsing og kóðaskönnun, lofthnífur, skotmarksvörn |
Þrjú dæmi um notkun sýna hvernig pallurinn er stilltur fyrir mismunandi hluti: tveggja aðgerða vinnsla á 2 kg álhlutum, tannhjólaslípunarlína þar sem fimm vélmenni þjóna 16 kvörnur og vinnsla að aftan með flutningi í alla kassa.
Tveggja kg álhluti fer í gegnum tvær aðgerðir á lóðréttum vinnslustöðvum, með vinnsluferli upp á 130 sekúndur fyrir tvo hluta (um 65 sekúndur á hlut). Hlutirnir koma á tveggja hæða brettafæriband með lyftistöðvum og eru merktir með leysigeisla áður en þeir eru teknir upp. EVST-Alpha Raðvélmenni er með fjórar geymslustöður og notar tvöfalda gripi, sem taka einn hlut og setja annan í einni umferð. Vélfestingar staðsetja hlutinn á pinnum.
Fimm færanlegar kvörnvélar og tvö snjöll geymslukerfi þjóna 16 gíra kvörnvélum í framleiðslu með mikilli blöndun og litlu magni. Hver kassa rúmar sex hluta á um 130 sekúndum á hlut (780 sekúndur á kassa). EVST-Gamma Raðvélmenni bera tvær kassar á innbyggðum rúllufæribandi, skipta sjálfkrafa um gripi úr verkfærarekka og nota mælibúnað til að staðfesta stefnu hluta áður en þeim er hlaðið.
Rekstraraðilar fylla fullar bakkar af afturhlífum; X/Y/Z flutningseining færir fullar gámar yfir í ökutækið. EVST-Gamma Raðvélmenni nota tvöfalda sogskála til að tína einn hlut og setja annan inn, tína að utan og inn og setja hann inn að innan og út. Eftir vinnslu hreinsar lofthnífur skurðarvökvann og loftþrýstihylki verndar myndavélarmarkmiðið meðan á vinnslu stendur.
Auk CNC-vinnslu er sama vettvangur í boði fyrir þessar áttir:
Þetta eru dæmigerðar áttir fyrir kerfið; hagkvæmni fyrir tiltekna línu er staðfest í verkefnisúttekt.
Hagkvæmnismat fyrir færanlegan vélbúnað þarfnast fimm gagna: hlutarins, vélarnar, hringrásartíma, skipulags og þráðlauss nets.
Færanlegur vélmenni er vélmennisarmur, oftast samvinnuarmur, festur á sjálfvirkan, færanlegan grunn, þannig að einn vélmenni getur unnið á nokkrum stöðvum í stað einnar fastrar frumu. Hann er einnig kallaður færanlegur samstarfsvélmenni eða AMR með vélmennisarm. Í CNC vinnu ekur færanlegur vélmenni á milli véla, bryggju og hleður og affermir hluti úr bakka eða festingu sem hann ber.
Samstarfsvélmenni á handvirkum vagni er ekki það sama og færanlegur vélmenni. Vagn þarf að vera ýtt að hverri vél og tengdur af rekstraraðila, venjulega við fasta staðsetningarpunkta. Færanlegur vélmenni ekur sér sjálft: EVST pallurinn ræðst með leysigeisla SLAM, leggur innan ±10 mm og ±1° og notar tveggja þrepa sjón til að færa arminn við hverja stöðvun. Vagnar henta einstaka hreyfingum; sjálfstæður grunnur hentar vélmenni sem er deilt á milli véla í gegnum vakt.
Ein færanleg vélræn vél getur þjónað eins mörgum CNC-vélum og hún getur heimsótt innan einnar vinnslulotu. Leggið saman ferðalög milli véla, opnun hurða og skipti á hlutum við hverja stöðvun og hlutfall tíma sem fer í hleðslu; ef heildartíminn er styttri en vinnslulotan bíður engin vélmenni eftir vélmenninu. Í vörulýsingunni er gert ráð fyrir 3–5 vinnslumiðstöðvum á vélmenni; talan fyrir þína línu kemur frá þessum útreikningi.
Eftir að færanlegur vélbúnaður færist yfir í aðra vél, leggst undirstaðan innan ±10 mm og ±1°, sem er ekki nógu nákvæmt fyrir vélfestingu eina sér. Tveggja þrepa sjóntæki staðsetur síðan skotmarkið, fyrst með ±0.25 mm og síðan niður í ±0.1 mm, og fljótandi tenging og mótaðir fingur gleypa eftirstandandi villu þegar hlutinn sest á staðsetningartappana. Þegar birgjar eru bornir saman skal spyrja hvort tilgreind tala sé grunn-, sjón- eða armnákvæmni.
Föst samvinnuvél er yfirleitt einfaldari kostur þegar ein vél, eða tvær hlið við hlið, heldur vélmenni uppteknum stærstan hluta vinnsluferlisins. Föst vélmenni er kvarðað einu sinni, þarfnast hvorki hleðslu, Wi-Fi né undirbúnings gólfs fyrir ferð og þarfnast ekki endurstaðsetningar. Færanleg vélmenni er skynsamlegt þegar vélar standa í sundur og hver vélmenni þarfnast aðeins stuttrar hlutaskipta.
Færanleg vél þarf gólf með ójöfnum undir 3 mm á fermetra, halla undir 0.05 meðfram leiðum og undir 0.01 við tengipunkta, þrep undir 5 mm og bil undir 8 mm. Yfirborðið ætti að vera stöðurafleiðandi og haldið laust við vatn, olíu og rusl. Göng verða að vera að minnsta kosti 950 mm breið og EVST botninn þarf 1220 mm snúningsþvermál.
48 V LiFePO4 rafhlaða færanlegu EVST vélmennisins er metin til um 6 klukkustunda notkunar og full hleðsla frá 5% upp í 100% tekur allt að 2 klukkustundir í sjálfvirku hleðslustöðinni; handvirk hleðsla er einnig möguleg. Hleðsla þarf að vera skipulögð í tímaáætlun línunnar eins og öll önnur verkefni og hún telur með þegar reiknað er út hversu margar vélar einn vélmenni getur þjónað.
Í flestum tilfellum þurfa CNC-vélar sjálfvirkar hurðir og lofttengingar, eða endurbætur, áður en vélmenni getur sinnt þeim, auk I/O-tengingar fyrir merki eins og vélbeiðni, staðfestingu á klemmu og lokun hringrásar. Vélabeiðnir og sendingar berast síðan til vélmennisins í gegnum Wi-Fi. Sendið vélalíkön og hurðategundir snemma, því þær ráða því hversu miklar endurbætur verkefnið þarfnast.
Færanlegur vélbúnaður getur unnið í kringum kælivökva og flísar ef sjónsvið hans og gólf eru varin. Kælivökvi og flísar geta spillt mynd myndavélarinnar, þannig að skotmarkið er undir loftþrýstiloki sem opnast aðeins til myndatöku, og lofthnífur getur blásið afgangs skurðarvökva af hlutanum áður en hann er tekinn upp. Leiðirnar verða samt að vera lausar við vatn og olíu, þannig að stjórnun á flísum og kælivökva í vélinni skiptir máli.
Færanlegi EVST-stýribúnaðurinn er með leysigeislaskanna að framan og aftan sem ná yfir 360° sjónsvið, snertistuðara og neyðarstoppara á fjórum hliðum og notar samvinnuarm. Það gerir ekki allar uppsetningar öruggar í sjálfu sér: leiðir, gangbrautir, girðingar og öryggissvæði eru skipulögð í samvinnu við teymið þitt og allt forritið, þar með talið griparar og hlutar, þarfnast eigin áhættumats.
EVS TECH CO., LTD (EVST), með aðsetur í Chengdu í Kína, útvegar þennan færanlega stjórntæki í EVST-Alpha, EVST-Beta og EVST-Gamma sería fyrir hleðslu og affermingu CNC véla. Til að fá tilboð, þá fer EVST yfir teikningar og massa hluta, vélarlíkön og inntak/úttak, hringrásartíma, teikningu af lóðum með leiðum og halla og Wi-Fi umfangi og skilgreinir síðan umfang framboðs fyrir línuna þína.
Kostnaður við færanlegan vinnslubúnað fer eftir framleiðslulínu, handlegg, gripum og festingum, aukastöðvum eins og geymslu eða flutningi íláta, fjölda véla og hversu miklar endurbætur á vélum þarf að gera. EVST gefur tilboð fyrir hvert verkefni eftir hagkvæmnismat frekar en út frá lista. Hafðu samband með upplýsingum um hlutinn þinn og vélina til að hefja endurskoðunina.
Allar tölur á þessari síðu eru dæmigerðar eða nafnvirði; raunveruleg afköst eru staðfest fyrir hvert verkefni eftir mat á staðnum.
