Greindarforritunarlaus Sprautumálunarvélmenni (Fjarkennslukerfi)
Snjallt úðamálningarvélmenni án forritunar sameinar fjarstýrða kennsluhandfang og kennslubox: rekstraraðili sýnir úðaleiðina einu sinni og kerfið skráir þá hreyfingu til að endurtaka hana 1:1 með tilgreindri kennslunákvæmni, án þess að breyta kóða.
Það getur sjálfkrafa búið til forritakóða út frá sýndri slóð, sem dregur úr forritun og villuleit á staðnum fyrir viðeigandi forrit.
Þetta er skipting stjórnlags, ekki kennsluaukabúnaður sem festist á
Kerfið kemur í stað hefðbundins forritunarbúnaðar og vélmennastýringar og tengist síðan beint við servóstýringar inni í vélmennaskápnum. Kennsluhandfangið og kennsluboxið vinna saman að því að skrá sýnda leiðina.
Iðnaðartölva
Kennsluhandfang
Kennslubox
IO einingarSýnikennsla verður að vélmennahreyfingu
Þrjár leiðir til að búa til úðaleið fyrir vélmenni
Munurinn í reynd felst í því hvað rekstraraðilinn verður að færa, hvernig leiðin er lýst og hvort kóðabreytingar eru hluti af verkefninu.
| Samanburður | Kennsla pendant forritun | Dragkennsla | Fjarkennsla án forritunar |
|---|---|---|---|
| Inntak slóðar | Punkt-fyrir-punkt kóðabreytingar | Færðu endann á vélmenninu handvirkt | Sýna með fjarstýringunni |
| Samskipti rekstraraðila | Forritunarþekking er nauðsynleg | Rekstraraðili leiðbeinir vélmenninu líkamlega | Rekstraraðili og vélmenni eru líkamlega aðskilin meðan á kennslu stendur |
| Rekstraraðili meðhöndlar farm | Slóðagerð gerist í hengiskrautinu | Tregða og viðnám vélmennisins er enn til staðar meðan á sýnikennslunni stendur. | Handfangið bætir ekki við tregðu eða mótstöðu í vélmennahandleggnum |
| Mikil blöndun / flókin form | Lengri þróunarvinna | Flókin handvirk leiðsögn ber enn tregðu og viðnám vélmennisins. | Hægt er að fanga náttúrulega úðaleið án þess að breyta kóða |
| Boundary | Allar aðferðir krefjast enn verkfræði, verndunar vélmenna og staðfestingar á ferlum. | ||
Drægni vélmennisarmsins er ekki það sama og virk úðunardrægni
Krafa um 30°, 45° eða 90° úðahorn framleiðir mismunandi virka punkta. Með því að auka viðeigandi frígráður getur það nothæfa svæði verið stækkað.
Kennslu- og samskiptabreytur
Þessi gildi lýsa fjarkennslukerfinu. Þau eru ekki endurtekningarhæfni vélmennisins, þykkt húðunar eða gæðakröfur fullunninna hluta.
| Breytu | Samþykkt gildi | Túlkun |
|---|---|---|
| Að kenna nákvæmni tilfærslu | Um 2–5 mm í kjarnasvæðinu; um 10 mm nálægt brúninni | Kjarna- og brúnartölurnar verða að lesa saman. |
| Setji | Nákvæmni innan 1°; svið ±60° | Lýsir mældri kennsluhandfangsstöðu. |
| Servo samskipti | EtherCAT; RJ45 | Bein samskipti við EtherCAT servódrif. |
| PLC samskipti | TCP/IP; RJ45 | Fyrir samskipti við PLC eða hýsingarkerfi. |
| Kennslusvið | Fyrir öfuga uppsetningu er fræðilega sviðið hálft kúlulaga rými | Nothæfa sviðið er örlítið minna í raunverulegum forritum. |
| Uppsetningarstefna | t.d., öfugt eða lárétt | Lokastaða fer eftir vélmenninu, rekstraraðilanum og vinnureitnum. |
Valathugasemd: breytileg hegðun, kinematísk vélmenni, stillingar ferla og takmarkanir vinnueininga krefjast verkefnasértækrar staðfestingar.
Samhæfa hreyfingu vélmenna við breytilega framleiðslulínu
Í línumælingarútgáfunni fylgir kerfið breytingum á hraða hengilínu, jarðlínu eða annars konar línu. Ef línan stöðvast vegna þess að hraðinn fellur niður í núll, þá gerir vélmennið hlé á henni og slekkur á úðaranum; þegar hreyfing hefst aftur heldur úðunarverkefnið áfram. Skjalfesta stöðvunar-/endurtekningarröðin er hönnuð þannig að engin úðunarsamskeyti myndast.
Hraði brautarinnar
Hreyfing vélmennisins fylgir virku línunni.
Gera hlé og loka
Þegar hraða línunnar er núll, hléið og slökkvið á úðaranum.
Halda áfram
Haltu áfram þegar línan er komin aftur á hreyfingu.
Aðskilin J4/J5 merki samhæfa loft, húðun og rafstöðueiginleika
Óháð stýring gerir ferlinu kleift að raða lofti og húðun í stað þess að skipta um allt í einu. Algeng röð opnar loft fyrir húðun og lokar síðan fyrir húðun áður en loft kemur fyrir til að forðast skvettur og leka.
Hvað kerfið gerir – og hvað það kemur ekki í staðinn fyrir
Skýr mörk gera ákvarðanir um endurbætur og samþættingu áreiðanlegri.
Forritun, ekki framtíðarsýn
Kerfið skráir og endurspilar sýndar slóðir. Það greinir ekki sjálft breytandi vinnustykki.
Blönduð línur þurfa sjón
Framleiðsla blandaðra líkana krefst sérstaks sjóngreiningarkerfis til að senda niðurstöðu vinnustykkisins í gegnum TCP/IP.
Aðeins EtherCAT servó
Servóarkitektúr vélmennisins verður að nota EtherCAT. Púlsgerð og aðrar gerðir strætisvagna eru ekki studdar eins og er.
Mörk framboðs: Fjarkennslukerfið inniheldur ekki vélmennið sjálft eða úðabyssu. Samhæfni, öryggi vélmennisins, húðunarbúnaður, kröfur um hættuleg svæði og ferlaprófun eru hluti af heildarúttekt á frumunni.
Sjáðu úðamálningarvélmenni endurtaka handvirkt innleidda leið
Báðar sýnikennslurnar eru af YouTube-rás EVST.
Nýr eiginleiki! Sprautumálningarvélmenni með fjarstýrðu kennslukerfi
Sýnikennsla í fjarstýrðri kennslu.
Hvernig úðamálunarvélmenni læra af handvirkri kennslu
Handvirk leiðartaka og endurspilun með vélmenni.
Hannað til að skipta um hluti og flóknar úðaleiðir
Forritunarfrjáls kennsla er hvað viðeigandi þar sem rekstraraðilar skilja nú þegar úðaferlið en hefðbundin slóðagerð hægir á breytingum.
Spurningar um forritunarlausa úðamálunarvélmenni
Hvað þýðir „forritunarfrjálst“?
Rekstraraðili sýnir úðaleiðina með fjarstýringu og kerfið skráir hreyfingu fyrir vélmennið til að spila aftur án þess að breyta vélmenniskóða. Uppsetning forrits og verkfræðileg staðfesting er enn nauðsynleg.
Getur kerfið uppfært núverandi úðamálningarvélmenni?
Endurbætur eru hugsanlega aðeins mögulegar þegar vélmennið notar samhæfa EtherCAT servóarkitektúr. Yfirfara þarf vélmennaskápinn, servódrif, öryggiskerfi og tengiflöt áður en valið er.
Hvernig er fjarkennsla frábrugðin dragkennslu?
Dragkennsla krefst þess að notandinn hreyfi endann á vélmenninu líkamlega. Fjarkennsla notar sérstakt handfang, þannig að sýnikennslan verður ekki fyrir áhrifum af tregðu eða viðnámi vélmennisins og notandinn er líkamlega aðskilinn frá vélmenninu.
Þýðir forritunarfrjáls engin þjálfun fyrir notendur?
Nei. Það fjarlægir kóðabreytingar úr leiðarkennslu, en rekstraraðilar þurfa samt stutta kerfisþjálfun og verða að skilja úðaferlið, vinnustykkið og rekstrarmörk vélmennisins.
Er hægt að nota það til duftlökkunar?
Kennslukerfið býr til hreyfingu vélmenna; það skilgreinir ekki sjálft húðunarferlið. Fara verður yfir duftúðara, rafstöðueiginleika, aðstæður í bás og kröfur um hættuleg svæði sem heildarkerfi.
Getur það stutt framleiðslu á blönduðum gerðum?
Já, með mikilvægum mörkum: sérstakt sjóngreiningarkerfi er nauðsynlegt til að bera kennsl á vinnustykkið og miðla niðurstöðunni í gegnum TCP/IP svo hægt sé að kalla á samsvarandi geymda slóð.
Er nákvæmni kennslu það sama og endurtekningarhæfni vélmenna?
Nei. Gildi sem gefin eru upp á 2–5 mm kjarnaflatarmál og um 10 mm brúnir lýsa kennslutilfærslumælingum. Endurtekningarhæfni vélmennisins og niðurstöður húðunar eru aðskildar forskriftir.
Hver er munurinn á framlengingu á enda armsins og vélmennabraut?
Snúningsframlenging á enda handleggsins bætir við stefnufrelsi við enda vélmennisins. Rafbraut vélmennisins, oft kölluð 7. ás á jörðu niðri, færir allan vélmennið eftir tein. Þau leysa mismunandi takmarkanir á útdrægni og stefnumörkun.
Skilgreindu vélmennið, ferlið og vinnureitinn áður en valið er
Sendið vélmennalíkanið og servóarkitektúrinn, rúmfræði vinnustykkisins, úðabyssuna og húðunarferlið, nauðsynlega leið, hegðun framleiðslulínunnar, tiltækt kennslusvæði og skipulag reitanna. EVST getur metið hvort forritunarfrjáls fjarkennsla henti forritinu.