1. Yfirlit vöru
Forritunarlausa fjarstýringakennslukerfið er ný kynslóð kennslutækni sem er þróuð af fyrirtækinu okkar til að úða litlum lotum, mörgum afbrigðum og flóknum sérlaga hlutum. Tilkoma þessarar tækni gerir venjulegum starfsmönnum kleift að úða einu sinni með kennsluhandfanginu og vélmennið getur skráð og endurskapað úðunarferilinn 1:1. Þar sem engin tregða og viðnám er til staðar getur vélmennið endurskapað að fullu úðahæfileika og tækni starfsmanna og tryggt að sérhver vara sem framleidd er sé framleidd af meistara.
Ólíkt hefðbundinni kennsluhámarksforritunaraðferð, þarf forritunarlausa fjarkennslutæknin ekki kóðabreytingu. Kennsluferlið er ekkert frábrugðið venjulegu úðaferli starfsmanna. Venjulegt starfsfólk getur auðveldlega byrjað eftir einfalda þjálfun sem dregur mjög úr þröskuld kennslunnar. Á sama tíma er kennsluferlið og handvirka úðunarferlið sameinað í eitt og forritunarskilvirkni er næstum 100 sinnum meiri, sem dregur verulega úr tíma og kostnaði við að forrita samþættingar og villuleit á vef viðskiptavinarins.
Ólíkt því að draga-og-sleppa kennslu, er stærsti kosturinn við forritunarlausa fjarstýrukennslutækni að það er engin tregða og viðnám. Kennsluferlið er ekkert frábrugðið venjulegu úðunarferli starfsmanna. Starfsmennirnir geta frjálslega leikið sér með kennsluhandfangið og samþætt úðareynslu sína og færni að fullu.
Æxlunarferill vélmennisins er samþættur í æxlunarferil vélmennisins til að tryggja að sérhver vara sem framleidd er sé gerð af meistara; Í öðru lagi, forritunarlausa fjarstýringarkennslutæknin samþykkir aðskilnaðarstillingu manna og véla og það er engin líkamleg snerting á milli rekstraraðila og vélmenni, þannig að öryggi er að fullu tryggt; að auki, forritunarlausa fjarstýringarkennslutæknin samþykkir sameiginlegan iðnaðar vélmenni líkama, og notar harmonic reducers og RV reducer sendingar. Það eru engir gírar, keðjur, strokka og önnur flutningskerfi, þannig að hver æxlunarferill er mjög samkvæmur og endurgerð nákvæmni er tryggð til að tryggja samkvæmni vörugæða.
Tafla 1 Samanburður á ýmsum kennsluaðferðum
| Raðnúmer | Kennsla pendant forritun | Dragðu og slepptu kennslu | Forritunarlaus fjarstýringarkennsla |
| Hugmyndafræði | Lag til að breyta kóða frá punkti til punkts | Dragðu endann á vélmenni handvirkt til að sýna fram á ferilinn | Haltu í kennsluhandfangið til að sýna ferilinn |
| Erfiðleikar við rekstur | Krefst margra faglegra tæknimanna til að starfa | Venjulegt verkafólk getur starfað | |
| Forritunarhagkvæmni | Lág | Hár | |
| kostur | Hefðbundið, stöðugt | Lágur rekstrarþröskuldur; hröð framleiðsla á ferli og stuttur skiptitími íhluta | |
| 1. Sveigjanlegt, engin tregða og viðnám, hentugur fyrir flókna og sérlaga hluta; 2. Mann-vél aðskilnaður, í eðli sínu öruggur; 3. Hár æxlunarnákvæmni og sterk samkvæmni; | |||
| Ókostir | Þróunarferillinn er langur og hentar ekki fyrir litlar lotur og margs konar aðstæður | 1. Það er tregða og viðnám, það er ekki sveigjanlegt, og það er erfitt að meðhöndla sérlaga hluta; 2. Manni og vél er blandað saman og það eru öryggishættur; 3. Nákvæmni ferilafritunar er lítil og samkvæmni er léleg; | |
2. Tæknilegar breytur
2.1 Kennslusvið

Forritunarlausa fjarstýringakennslukerfið mælir og skráir sjálfkrafa kennsluferil rekstraraðila með samvinnu kennsluboxsins og kennsluhandfangsins. Kennslusvið ræðst aðallega af kennsluboxinu. Hægt er að setja kennsluboxið upp á tvo vegu: uppsetningu á hvolfi og lárétt uppsetning. Mynd 1 sýnir skýringarmynd af kennslusviðinu þegar kennslukassinn er settur upp á hvolfi.
Það skal tekið fram að áhrifaríkt kennslusvið kennsluboxsins táknar aðeins það svæði sem kennslukerfið getur greint nákvæmlega. Ferillinn sem kenndur er innan skilvirks kennslusviðs kennslukassans þýðir ekki endilega að hægt sé að endurskapa hann á vélmenni líkamans, vegna þess að vélmenni líkaminn er takmarkaður af ýmsum líkamlegum þáttum eins og handleggslengd, liðhorni, hornhraða, hornhröðun o.s.frv., og gæti ekki uppfyllt kröfur um endurgerð brautarferils. Þess vegna, til þess að gefa fullan leik í frammistöðu þessa kerfis, er nauðsynlegt fyrir stjórnandann að hafa ákveðinn skilning og tökum á eiginleikum og vísbendingum vélmenna líkamans.
2.2 Nákvæmni kennslu
Nákvæmni kennslunnar tengist þáttum eins og vinnslu- og samsetningarnákvæmni hluta. Á sama tíma er kennslunákvæmni nálægt lóðrétta ás kennsluboxsins tiltölulega mikil. Eftir raunverulega mælingu, þegar kennsluhandfangið er staðsett í kjarnasvæði kennslusviðsins, er tilfærslunákvæmni í kennslubrautinni um 2 ~ 5m; þegar handfangið er staðsett á jaðri kennslusviðsins er tilfærslunákvæmni um 10m. Hraði í kennslu mun einnig hafa áhrif á nákvæmni kennslunnar. Nákvæmnin er meiri í kyrrstöðu eða lágum hraða og nákvæmni mun minnka að vissu marki í kraftmiklu ferlinu vegna tilvistar eftirfarandi villna.
Tafla 2 Tæknilegar breytur forritunarlausrar fjarstýringarkennslukerfis
| Raðnúmer | innihald | Breytu | Athugasemd | |
| 1 | Fjöldi studdra ása | 1. Tandem ásar: Kerfið styður allt að 7 tandem ása sem staðalbúnað; 2. Viðbótarásar eins og plötuspilarar og stýrisbrautir styðja allt að 12 ása; | Ef þú þarft að styðja við fleiri ása, vinsamlegast hafðu samband við sölufólk okkar | |
| 2 | Tilfærslu | Statísk nákvæmni | Um það bil 2 ~ 5 mm | |
| Dynamisk nákvæmni | Tengt við sérstakar aðstæður | |||
| Kennslusvið | Handvirkt svið | |||
| 3 | viðhorf | Nákvæmni | Innan 1° | Fyrir hærri kröfur, vinsamlegast notaðu sérsniðna útgáfa |
| Range | ± 60 ° | |||
| 4 | Samskipti Interface | Notaðu EtherCAT til að hafa samskipti við servó drifið; RJ45 tengi; | ||
| Samskipti við PLC og aðrar hýsingartölvur styðja TCP/IP; RJ45 tengi; | Fyrir aðrar samskiptareglur, vinsamlegast hafðu samband við sölufólk okkar | |||
| 5 | Stuðningur vélbúnaður | Styðja EtherCAT servó drif | Mælt er með gerð servó drifs | |
| 6 | stærð | Kennslubox | L250mm * W200mm * H120mm | |
| Kennsluhandfang | L220mm * W60mm * H200mm | |||
| Iðnaðar tölvur | L155mm * W58mm * H240mm | |||
| IO eining | L200mm * W90mm * H45mm | |||
| 7 | þyngd | Kennslubox | 8.5kg | |
| Kennsluhandfang | 300g (án úðabyssu og festingar) | |||
| 8 | powered by | DC24V | ||
| 9 | Hitastigi | -10 ℃ ~ + 75 ℃ | Mælt er með því að kenna í umhverfi sem er +10℃~+55℃ | |
*Vinsamlegast athugið: Vegna mismunar á vöru geta verið einhverjar villur í mælingu á færibreytum!
Forritunarlausa fjarstýringakennslukerfið hefur nú tvær útgáfur: sjálfstæða útgáfu og færibandsútgáfu. Sjálfstæða útgáfan er aðallega notuð í aðstæðum þar sem engin lína er til staðar og hægt er að nota hana í tengslum við snúnings plötuspilara til að ljúka úðaaðgerðinni; færibandsútgáfan er aðallega notuð í færibandsúðunarsenum og hægt er að nota hana í tengslum við hangandi línur, jarðteina og aðrar hreyfanlegar línur til að ná fram úðunarferlinu.


3. Vörulisti
Kjarnahlutir forritunarlausa fjarstýringakennslukerfisins sem fyrirtækið okkar býður upp á eru iðnaðartölvur, kennslukassar, kennsluhandföng og I0 einingar.
Eins og sést hér að neðan.
Mynd 4 Kjarnaþættir forritunarlausa fjarstýringarkennslukerfisins
Tafla 3 Færibreytur staðlaðra kjarnahluta
| Raðnúmer | innihald | Breytu | magn | Athugasemd |
| 1 | Iðnaðar tölvur | i3 örgjörvi; 8G DDR4 minni; 128G fast ástand keyra; innbyggður hugbúnaður fyrir stýrikerfi vélmenna; | 1 stykki | |
| 2 | Kennsluhandfang | Stærð: L220mm * W60mm * H200mm | 1 stykki | Enginn úðabyssubúnaður fylgir |
| 3 | Kennslubox | Stærð: L250mm * W200mm * H120mm | 1 stykki | |
| 4 | IO eining | Uppsetning leiðarbrautar, EtherCAT strætóviðmót; NPN gerð, 16DI+16D0; | 2 stykki |
| Raðnúmer | Project | Breytu | magn | Athugasemd |
| 1 | kóðun | Ljósmagnskóðari, 5V aflgjafi, mismunadrifsútgangur; línunúmer: mælt með 1000p/r | 1 stykki | Notkun leiðsluútgáfu |
| 2 | Festingarfesting fyrir kóðara | Settu upp með kóðara | 1 setja | |
| 3 | Ljósnemjarrofi | 24V aflgjafi, gerð gegnumgeisla, NPN úttak | 1 stykki | |
| 4 | Plötuspilari | sérsaumaðar | Sjálfstætt útgáfa | |
| 5 | Rafrænt handhjól | Púlsgjafi, notaður til að greina hvort kennsluferillinn truflar | 1 stykki | |
| 6 | Sprautubyssubúnaður | Passar við kennsluhandfangið og klemmir úðabyssuna á sama tíma | 1 stykki | Þarftu að vera sérsniðin í samræmi við úðabyssuna |