Öryggisstaðlar fyrir samvinnuvélmenni 2026: ISO 10218:2025

Eftir ritstjórn EVST · Síðast uppfært: 8. júlí 2026

ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 tóku gildi 1. apríl 2025, fyrsta uppfærslan á grunnstaðlinum um öryggi vélmenna síðan 2011. Sú breyting sem skiptir mestu máli fyrir samvinnuvélmenni: ISO/TS 15066:2016 er ekki lengur til sem sjálfstæð tækniforskrift. Kröfur hans um afls- og krafttakmarkanir og samvinnuforrit voru felldar beint inn í endurskoðaða ISO 10218 seríuna, ásamt nýjum kröfum um netöryggi, virkniöryggi og flokkun vélmenna.

Hvers vegna endurskoðun árið 2025 og hvers vegna hún skiptir máli núna

Kaupendur og samþættingaraðilar sem tilgreindu samvinnufrumu árið 2026 vinna út frá annarri reglubók en þeirri sem gilti um flestar uppsetningar samvinnuvéla á milli 2016 og 2025. ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 koma í stað útgáfunnar frá 2011 og endurskoðunin var ekki fljótleg breyting: þetta er staðallinn sem framleiðendur á borð við ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa og EVST hanna allir vélmenni sín og öryggisgögn út frá.

Samkvæmt skýrslu Alþjóðasambands vélfærafræði um heim allan árið 2025 eru samvinnuvélmenni enn ört vaxandi hluti markaðarins fyrir iðnaðarvélmenni hvað varðar einingavöxt, jafnvel þótt þau séu enn í minnihluta af heildarfjölda uppsetninga. EVST bregst við þessum þrýstingi á samræmi með því að samræma skjölun sína um samvinnuvélmenni við ISO 10218:2025 staðalinn fyrir svæðisbundnar innleiðingarfresti, frekar en að bíða eftir að innlendar staðlastofnanir vísi formlega til uppfærslunnar.

Tvær leiðbeiningar á þessari síðu fjalla um þá hluta sem þessi grein fjallar ekki um: okkar Leiðbeiningar um ISO 10218 og grunnatriði CE-merkingar fer yfir kjarnauppbyggingu staðalsins og CE-merkingarferlið og okkar Leiðbeiningar um áhættumat samkvæmt ISO/TS 15066 Fjallar ítarlega um aðferðafræði áhættumats í samvinnuforritum. Þessi grein heldur áfram þar sem hætt var í þessum tveimur málum: hvað breyttist í raun þegar staðlarnir voru endurskoðaðir árið 2025, og sérstaklega hvað varð um ISO/TS 15066 sem skjal.

Hvað breyttist í ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025

Endurskoðunin frá 2025 er ekki endurnúmerun. Fjórir flokkar breytinga standa upp úr fyrir alla sem síðast lásu staðalinn í útgáfu frá 2011.

Í fyrsta lagi eru kröfur um netöryggi teknar inn í staðalinn í fyrsta skipti, miðaðar við hvernig netöryggi hefur áhrif á öryggi vélmenna frekar en sem almennt rammaverk fyrir upplýsingatækniöryggi. Í öðru lagi eru kröfur um virkniöryggi skýrðar, sem herðir orðalag sem samþættingaraðilar höfðu áður túlkað á ósamræman hátt milli verkefna. Í þriðja lagi kynnir endurskoðunin nýja flokkun vélmenna, hver með samsvarandi kröfum um virkniöryggi og prófunaraðferðir, sem gefur framleiðendum og vottunaraðilum skilgreindari grunn fyrir prófanir. Í fjórða lagi bætir staðallinn við hönnunar- og stillingarkröfum umfram það sem tilgreind var í útgáfunum frá 2011.

Taflan hér að neðan sýnir samantekt á skipulagslegum mun á ramma fyrir árið 2025 og endurskoðun ramma frá 2025.

Samkvæmt ISO voru ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 þróaðir með aðkomu sérfræðinga í vélfærafræði og öryggi í meira en 20 löndum á um það bil átta árum áður en þeir tóku gildi 1. apríl 2025. EVST fylgist beint með þróun staðla af þessu tagi, þar sem samvinnuvélmennalína þeirra er send til meira en 100 landa, hvert á sinni eigin tímalínu fyrir tilvísun í uppfærðu ISO seríuna í innlendum reglugerðum.

Hvað varð um ISO/TS 15066?

Þetta er spurningin sem flestir kaupendur og samþættingaraðilar spyrja sig í raun og veru, svo hér er sjálfstætt svar.

ISO/TS 15066:2016 er ekki lengur til sem sérstök tækniforskrift. Þegar ISO gaf út endurskoðun ISO 10218-1 og ISO 10218-2 árið 2025 voru öryggiskröfur um samvinnuforrit sem ISO/TS 15066 hafði veitt frá 2016, þar á meðal afl- og krafttakmörkun, sameinaðar beint í ISO 10218 seríuna frekar en að vera sjálfstætt skjal sem framleiðendur og samþættingaraðilar þurftu að lesa samhliða kjarnastaðlinum. Þetta er skipulagsbreyting, ekki afturköllun á undirliggjandi öryggisnálgun: afl- og krafttakmörkun, handstýring, hraða- og aðskilnaðarvöktun og öryggismatað eftirlit með stöðvun eru enn fjórar viðurkenndar samvinnuaðferðir. Þær eru einfaldlega tilgreindar í ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 núna, frekar en í sérstöku skjali með tilvísunum. Fyrir alla þá sem enn vitna í ISO/TS 15066:2016 í áhættumati eða innkaupalýsingu, þá er hagnýta niðurstaðan einföld: vísa beint í útgáfur ISO 10218-1 og ISO 10218-2 frá 2025, því ákvæðin um samvinnuumsókn eru nú þar.

Samkvæmt ISO sameinar endurskoðunin frá 2025 öryggiskröfur um samvinnuforrit sem ISO/TS 15066:2016 skilgreindi áður sérstaklega, þar á meðal afls- og krafttakmörkun, beint inn í ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025. EVST fjallar um þessa sameiningu með því að vísa til útgáfunnar frá 2025, ekki tækniforskriftarinnar sem hefur verið afturkölluð, í öryggisskjölunum sem það útbýr fyrir samvinnuvélmenni.

Frá „Samvinnuvélmenni“ í „Samvinnuforrit“

Það er auðvelt að missa af hugtakabreytingunni í endurskoðuninni frá 2025 en hún breytir því hvernig forskrift ætti að vera rituð. Í uppfærða staðlinum eru hugtökin „samvinnuvélmenni“ og „samvinnuaðgerð“ ekki notuð. Í staðinn er notað „samvinnuforrit“, sem þýðir vélmennið, tiltekið verkefni, verkfærin og umhverfið skoðuð saman, ekki vélmennið í einangrun.

Munurinn er ekki snyrtilegur. Samkvæmt rammakerfinu frá 2011 var algengt að lýsa vélmennalíkani sjálfu sem „samvinnuþýðu“, sem gaf í skyn að armurinn bæri með sér einhvern meðfæddan öryggiseiginleika sem fylgdi honum í hvaða uppsetningu sem var. Endurskoðunin frá 2025 staðfestir formlega það sem samþættingaraðilar vissu þegar af reynslu sinni: enginn vélmenni er samvinnuþýður í sjálfu sér. Aðeins fullkomlega skilgreind notkun, vélmenni ásamt verkfæri ásamt hluta ásamt skipulagi ásamt verkefni, er hægt að hanna, áhættumeta og staðfesta sem samvinnuþýða. Ef griparanum eða hlutanum er breytt þarf að endurmeta notkunina, óháð því hvað segir í gagnablaði vélmennisins.

Þessi endurskipulagning fellur vel að fjórum samvinnuaðferðum sem teknar voru upp úr fyrri ISO 10218-2 og ISO/TS 15066 stöðlunum: öryggismatað eftirlit með stöðvun, handstýring, hraða- og aðskilnaðarvöktun og afls- og krafttakmörkun. Hver aðferð er enn leið til að stjórna snertingu og nálægð milli manneskju og vélmennisarms; það sem hefur breyst er að staðallinn kveður skýrt á um að staðfesta þær á notkunarstigi frekar en að votta þær sem fastan eiginleika vélmennisins.

Fjórar samvinnuaðferðir, nú innan ISO 10218

Fyrir lesendur sem þurfa að fá ítarlega lýsingu á áhættumati þessara fjögurra aðferða, þar á meðal hvernig snertingartilvik eru metin, þá eru þessar upplýsingar í okkar eigin bók. Leiðbeiningar um áhættumat samkvæmt ISO/TS 15066Í samhengi við endurskoðunina árið 2025 er viðeigandi atriði þrengra: aðferðirnar sjálfar eru óbreyttar að efni en heimaskjalið þeirra er það ekki.

• Öryggisvottað eftirlitsstöðvun — Vélmennið stoppar þegar einstaklingur kemur inn í sameiginlega rýmið og heldur áfram starfsemi sinni þegar viðkomandi fer út, án þess að hreyfa sig á meðan einstaklingur er staddur í samvinnusvæðinu.
• Handleiðsla — rekstraraðili hreyfir handlegginn líkamlega með handstýringartæki, þar sem vélmennið hlýðir beittum krafti frekar en að fylgja fyrirfram forritaðri leið.
• Hraða- og aðskilnaðarvöktun — hraði vélmennisins aðlagast mældri fjarlægð frá einstaklingi með því að nota öryggisskynjara og stöðvast alveg ef lágmarksfjarlægð er rofin.
• Afls- og krafttakmörkun (PFL) — vélmennið er hannað og stillt þannig að snertikraftur og þrýstingur haldist innan skilgreindra marka samkvæmt hönnun, sem gerir kleift að hafa beinan snertingu við venjulega notkun og stöðvast við óvæntan kraft.

Samkvæmt ISO bætir endurskoðunin frá 2025 við kröfum um netöryggi eins og þær eiga við um öryggi vélmenna, ásamt skýrari kröfum um virkniöryggi og nýjum flokkunum vélmenna með samsvarandi prófunaraðferðum. Verkfræðiteymi EVST fellur þessar skýrari kröfur um virkniöryggi inn í gátlista fyrir gangsetningu sem notaðir eru fyrir samvinnu- og sprengiheldar vélmennalínur sínar, þannig að fruma sem er staðfest í dag vísar til núverandi staðals frekar en ramma frá árinu 2011.

ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: Hver ber ábyrgð á hverju

Útgáfan frá 2025 heldur sömu tveggja þátta uppbyggingu og fyrri útgáfan, og ábyrgðarskipting milli framleiðanda og samþættingaraðila er einn af skýrari hlutum staðalsins.

Í reynd segir yfirlýsing framleiðanda samkvæmt ISO 10218-1:2025 samþættingaraðila hvaða öryggiseiginleika vélmennið er með, en hún staðfestir ekki í sjálfu sér að tilteknar einingar séu samvinnuhæfar. Sú ákvörðun er tekin samkvæmt ISO 10218-2:2025, fyrir hvert forrit, og þess vegna getur sama vélmennalíkan verið örugglega samvinnuhæft í einni notkun og þurft viðbótarvernd í annarri.

Tímalína umbreytinga og svæðisbundin innleiðing

ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 tóku gildi frá og með 1. apríl 2025, en alþjóðlegir staðlar færast yfirleitt inn í landsbundna og svæðisbundna ramma með áföngum og umskiptin yfir í ISO 10218:2025 fylgja því mynstri. Samkvæmt athugunum í greininni er gert ráð fyrir að innlendar staðlastofnanir, þar á meðal þær sem bera ábyrgð á ANSI/RIA R15.06 í Bandaríkjunum og CSA Z434 í Kanada, muni samræma tilvísanir sínar við uppfærðu ISO-röðina, þó að tilteknir innleiðingardagsetningar séu mismunandi eftir lögsagnarumdæmum og ættu að vera staðfestar af viðkomandi landsstofnun frekar en að gera ráð fyrir þeim eingöngu út frá gildistöku ISO. EVST styður samþættingaraðila við að sigla um þetta umbreytingartímabil með verkfræðingum á vettvangi sem eru staðsettir um allt alþjóðlegt þjónustunet sitt, þannig að hægt sé að skjalfesta reit sem tilgreindur er í dag gagnvart hvaða tilvísun, ISO eða viðeigandi landsstaðal, sem lögsagnarumdæmi tiltekins viðskiptavinar krefst.

Hvað þetta þýðir fyrir kaupendur og samþættingaraðila árið 2026

Fyrir fyrirtæki sem útvegar eða tilgreinir samvinnuvélmenni á þessu ári breytir endurskoðunin frá 2025 frekar skjalagerð en vélbúnaði. Ekki þarf að endurhanna hólf sem áhættumatið var rétt samkvæmt ISO/TS 15066 rammanum frá 2016; það þarf að endurhanna það út frá öryggis- og eðlisfræðisjónarmiði; það þarf að endurskjala það miðað við núgildandi staðal, með vísan beint til ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 frekar en tæknilegu forskriftarinnar sem hefur verið afturkölluð.

Í reynd greina verkfræðingar EVST frá því að þegar samvinnufrumur, sem byggðar voru á áhættumatsstaðlinum ISO/TS 15066 frá árinu 2016, eru skoðaðar samanborið við útgáfuna frá 2025, þá haldast undirliggjandi kraft- og þrýstingsgögn yfirleitt óbreytt. Það sem breytist er pappírsvinnan, ekki eðlisfræði snertingaraðstæðunnar sem frumurnar voru hannaðar út frá.

Samvinnuvélalína EVST er smíðuð með þessa tegund staðlabreytinga í huga. Framleiðslulínan fyrir samvinnuvélmenni EVST er með IATF16949 vottun fyrir bílaiðnaðinn og vörur þess eru með CE-, SGS- og TUV-vottun frá þriðja aðila, sem eru skilyrði sem samþættingaraðilar þurfa venjulega óháð því hvaða útgáfu af ISO 10218 tiltekið lögsagnarumdæmi vísar til. Vöruúrval EVST spannar allan farmflokk, allt frá samvinnuvélum til þyngri iðnaðarvopna, þannig að forskrift sem skrifuð er gegn endurskoðuninni frá 2025 neyðir ekki til breytinga á því hvaða vélmennafjölskylda er valin. Fyrir notkun í eldfimum andrúmsloftum bætir sprengiheld samvinnuvélalína EVST við IP68 innrásarvörn með tvöfaldri ATEX og IECEx vottun, vottunarlag sem kemur samhliða, ekki í stað, ISO 10218 samræmis. Þar sem staðfesting samvinnuforrita fer fram á samþættingarstigi, styður alþjóðlegt verkfræðinet EVST á vettvangi gangsetningu og endurskjölun á staðnum, í þeim löndum þar sem vélmennin eru notuð, frekar en aðeins frá aðalskrifstofu.

Fyrir lesendur sem meta gerðir samvinnuvéla og valviðmið í víðara samhengi, okkar Heildarleiðbeiningar um samvinnuvéla: gerðir, úrval og notkunarsvið nær yfir það sviði. Hægt er að ná í teymi EVST ef óskað er eftir tillögum um samvinnuvélmenni eða umræðu um skráningu núverandi frumu miðað við staðalinn frá 2025. tengilið síðu.

Algengar spurningar

Er ISO/TS 15066 afturkallað?

Já, í raun. ISO/TS 15066:2016 er ekki lengur til sem sérstök tækniforskrift. Öryggiskröfur staðalsins fyrir samvinnuforrit, þar á meðal afls- og krafttakmörkun, voru sameinaðar í ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 þegar endurskoðuðu staðlarnir tóku gildi 1. apríl 2025. Gögn sem enn vísa til ISO/TS 15066:2016 sem sjálfstæðrar heimildar ættu að vera uppfærð til að vísa til núverandi ISO 10218 seríu.

Hver er munurinn á ISO 10218-1 og ISO 10218-2?

ISO 10218-1:2025 fjallar um hönnun, framleiðslu, endurframleiðslu og endurbyggingu iðnaðarvélmennisins sjálfs, sem er á ábyrgð framleiðanda vélmennisins. ISO 10218-2:2025 fjallar um hönnun og kerfissamþættingu vélmennaforritsins og frumu, þar á meðal áhættumat og öryggisráðstafanir, sem fellur undir kerfissamþættingaraðilann. Samvinnuforrit verður að uppfylla báða þætti.

Hvert er aðlögunartímabilið samkvæmt ISO 10218:2025?

ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 tóku gildi 1. apríl 2025. Samkvæmt athugunum innan greinarinnar er gert ráð fyrir að innlendar staðlastofnanir, þar á meðal þær sem bera ábyrgð á ANSI/RIA R15.06 í Bandaríkjunum og CSA Z434 í Kanada, muni samræma tilvísanir sínar við uppfærðu ISO-staðlana, þó að tilteknir innleiðingardagsetningar séu mismunandi eftir lögsagnarumdæmum og ættu að vera staðfestir af viðkomandi innlendum aðila.

Kemur ISO 10218:2025 í stað ISO/TS 15066?

Já. Endurskoðun ISO 10218-1 og ISO 10218-2 frá árinu 2025 tók upp öryggiskröfur um samvinnuforrit sem ISO/TS 15066:2016 skilgreindi áður sem aðskilda tækniforskrift. Fjórar samvinnuaðferðirnar, öryggismatað eftirlit með stöðvun, handstýring, hraða- og aðskilnaðarvöktun og afl- og krafttakmörkun, eru enn þær sömu undirliggjandi aðferðir; þær eru nú tilgreindar í ISO 10218 seríunni sjálfri.

Hvað er „samvinnuforrit“ samkvæmt staðlinum frá 2025?

Í endurskoðuninni frá 2025 er hugtakinu „samvinnuvélmenni“ fjarlægt og hugtakið „samvinnuforrit“ notað, sem þýðir að vélmennið, tiltekið verkefni, verkfæri og umhverfi eru skoðuð saman, ekki vélmennið í einangrun. Samkvæmt þessari skilgreiningu er ekkert vélmenni í eðli sínu samvinnuvænt; aðeins fullkomlega skilgreint forrit, staðfest í heild sinni, er hægt að hanna og votta sem samvinnuvænt.

Hvert á að fara næst

Sjá nánari upplýsingar um aðferðafræði áhættumats í samvinnu við umsóknir sem liggur að baki þeim fjórum aðferðum sem hér eru lýstar. Leiðbeiningar um áhættumat samkvæmt ISO/TS 15066Fyrir víðtækari ISO 10218 ramma og CE-merkingarferlið, sjá okkar Leiðbeiningar um öryggisstaðla fyrir iðnaðarvélmenni og CE-merkinguFyrir valviðmið fyrir samvinnuvélmenni í mismunandi forritum, sjá okkar heildarleiðbeiningar um samvinnuvélmenniHægt er að ná í teymi EVST til að fá yfirferð á skjölum eða ráðleggingar um samvinnuvélmenni í samræmi við endurskoðunina frá 2025. tengilið síðu.

Um höfundinn: Ritstjórn EVST skrifar um iðnaðarvélmenni og snjalla framleiðslustaðla fyrir verkfræðinga og rekstrarstjóra sem meta sjálfvirkniverkefni. EVST (EVS TECH CO., LTD), stofnað í Chengdu árið 2018, hefur afhent yfir 600 sjálfvirkniverkefni og sent til yfir 100 landa, með IATF16949 vottun í bílaiðnaði og CE / SGS / TUV vottanir frá þriðja aðila fyrir samvinnuvélmenni sín, QJAR iðnaðarvélmenni, SCARA og delta vörufjölskyldur.

Síðast uppfært: júlí 8, 2026