Βίντεο γραμμής ρομπότ σφράγισης κελύφους θερμοσίφωνα

Γραμμή σφράγισης πάνελ κελύφους θερμοσίφωνα: Προοδευτική μήτρα, εκφόρτωση και επιθεώρηση ρομπότ

Τα πάνελ κελύφους θερμοσίφωνα είναι μεγάλα, λεπτά σφραγισμένα εξαρτήματα. Συχνά κατασκευάζονται από φύλλο ψυχρής έλασης ή ανοξείδωτου χάλυβα με υψηλές απαιτήσεις ποιότητας επιφάνειας, επομένως οι γρατσουνιές, τα βαθουλώματα, τα γρέζια ή η ασταθής κάμψη μπορούν να επηρεάσουν άμεσα την τελική εμφάνιση του προϊόντος. Το παρακάτω βίντεο δείχνει μια γραμμή αυτοματισμού σφράγισης που βασίζεται στην προετοιμασία πηνίου, την προοδευτική σφράγιση με μήτρα, την εκφόρτωση από ρομπότ, την επιθεώρηση σε σειρά και την παλετοποίηση.

Μια τυπική γραμμή αυτόματων πάνελ θερμοσίφωνα ακολουθεί την εξής διαδικασία: ξετύλιγμα σερπαντίνας, ισοπέδωση, τροφοδοσία με σερβοκινητήρα, προοδευτική σφράγιση με μήτρα, εκφόρτωση από ρομπότ, επιθεώρηση σε σειρά και εκφόρτωση παλετοποίησης. Για μια ευρύτερη επιλογή ρομπότ σε παρόμοιες διαδικασίες συσκευών και λαμαρίνας, ανατρέξτε στην EVSINT. βιομηχανικά ρομπότ ανά άξονα κατηγορία.

Ροή Γραμμικής Διεργασίας και Βασικός Εξοπλισμός

Ολόκληρη η γραμμή επικεντρώνεται στον κύκλο σφράγισης. Ο βασικός εξοπλισμός συνήθως περιλαμβάνει ένα decoiler, ένα ακριβές ισοπεδωτικό, έναν σερβο τροφοδότη CNC, μια μηχανική πρέσα στην κατηγορία 200-400 τόνων, ένα ρομπότ φόρτωσης ή εκφόρτωσης έξι αξόνων, μια λαβίδα αναρρόφησης κενού, μια προοδευτική μήτρα με οκτώ έως δώδεκα σταθμούς, ένα σύστημα οπτικής επιθεώρησης και ένα ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου. Ο ρυθμός κύλισης της πρέσας καθορίζει άμεσα τον ρυθμό της γραμμής και συνήθως ελέγχεται περίπου στις 30-60 κυλίνδρους ανά λεπτό, ανάλογα με τη γεωμετρία του εξαρτήματος και τη διαμόρφωση της μήτρας.

Για πάνελ με λεπτή εμφάνιση, η σταθερότητα της γραμμής έχει μεγαλύτερη σημασία από την ονομαστική ταχύτητα του ρομπότ. Η πρέσα, ο τροφοδότης, το ρομπότ, ο σταθμός όρασης και ο μεταφορικός ιμάντας εκκένωσης πρέπει να μοιράζονται αξιόπιστες αλληλοσυνδέσεις και σήματα χρονισμού. Εάν το ρομπότ εισέλθει πολύ νωρίς, η περιοχή της πρέσας καθίσταται μη ασφαλής. Εάν εξέλθει πολύ αργά, η πρέσα περιμένει και η χρήση της γραμμής μειώνεται.

Προοδευτικός Σχεδιασμός Μήτρων και Βασικά Στοιχεία Διαδικασίας

Μια προοδευτική μήτρα ενσωματώνει τις λειτουργίες διάτρησης, κοπής, κάμψης, φλάντζας και διαστασιολόγησης σε ένα σετ μήτρας. Το φύλλο προχωρά σταθμό προς σταθμό και κάθε κίνηση πρέσας παράγει ένα ολοκληρωμένο ή σχεδόν ολοκληρωμένο πάνελ. Η ακολουθία των σταθμών θα πρέπει να ακολουθεί την αρχή από μέσα προς τα έξω και από μικρό σε μεγάλο: πρώτα οι οπές οδηγοί και τα εσωτερικά χαρακτηριστικά, και στη συνέχεια το κόψιμο και η κάμψη.

Δύο μηχανικοί κίνδυνοι εμφανίζονται συχνά. Ο πρώτος είναι η λανθασμένη απόσταση από τη μήτρα διάτρησης: η πολύ μικρή απόσταση επιταχύνει τη φθορά από την αιχμή του δακτυλίου, ενώ η πολύ μεγάλη απόσταση δημιουργεί γρέζια που επηρεάζουν την ακρίβεια κάμψης και τη συναρμολόγηση. Ο δεύτερος είναι ο ανεπαρκής έλεγχος επαναφοράς. Η λεπτή λαμαρίνα μπορεί να αναπηδήσει μετά την κάμψη, επομένως οι γωνίες αντιστάθμισης ή οι σταθμοί διαστασιολόγησης θα πρέπει να σχεδιάζονται πριν από την κατασκευή της μήτρας.

Η διαχείριση της διάρκειας ζωής της μήτρας θα πρέπει να αποτελεί μέρος του σχεδίου αυτοματισμού. Ένα μητρώο μήτρας θα πρέπει να παρακολουθεί τον αριθμό των διαδρομών, τον χρόνο τελευταίου ακονίσματος, τη συνολική διάρκεια ζωής και τα μη φυσιολογικά συμβάντα ποιότητας. Η προγραμματισμένη επιθεώρηση πριν από το τέλος της διάρκειας ζωής είναι ασφαλέστερη από την αναμονή για τη δημιουργία ελαττωμάτων σε παρτίδες από τα σπασμένα εργαλεία.

Εκφόρτωση ρομπότ και συντονισμός πρέσας

Ο συντονισμός του ρομπότ και της πρέσας είναι τόσο ζήτημα ασφάλειας όσο και ζήτημα χρόνου κύκλου. Η γραμμή θα πρέπει να χρησιμοποιεί κλειδαριές ασφαλείας PLC: το ρομπότ μπορεί να εισέλθει στην περιοχή συλλογής μόνο αφού η ολίσθηση της πρέσας φτάσει στο άνω νεκρό σημείο και η μήτρα είναι πλήρως ανοιχτή, και η πρέσα μπορεί να ξεκινήσει την επόμενη διαδρομή μόνο αφού το ρομπότ βγει πλήρως από τη ζώνη ασφαλείας.

Η λαβίδα συνήθως χρησιμοποιεί μια διάταξη αναρρόφησης κενού μεγάλης επιφάνειας. Η δύναμη συγκράτησης θα πρέπει να έχει συντελεστή ασφαλείας και τα δοχεία κενού θα πρέπει να χρησιμοποιούν υλικά συμβατά με λάδι, σκόνη και επιφάνειες από λαμαρίνα. Οι λαβίδες θα πρέπει επίσης να περιλαμβάνουν καθαρισμό με αέρα πριν από την αναρρόφηση, επειδή μικρά υπολείμματα που έχουν απομείνει στη μήτρα μπορούν να πιέσουν σημάδια στην επιφάνεια του πάνελ.

Τα λεπτά πάνελ μπορεί να κυματίζουν κατά την κίνηση του ρομπότ με υψηλή ταχύτητα. Αυτό συχνά επιλύεται με τη μείωση της επιτάχυνσης του τελικού ενεργοποιητή, την αύξηση της κάλυψης αναρρόφησης, την προσθήκη μαξιλαριών απόσβεσης κραδασμών και τη διατήρηση ομαλών διαδρομών μεταφοράς πάνελ. Για συγκρίσιμες εφαρμογές χειρισμού, η EVSINT... ρομπότ χειρισμού οι παραπομπές είναι χρήσιμες.

Αποκόλληση, ισοπέδωση και τροφοδοσία με σερβομηχανισμό

Η προετοιμασία του πηνίου επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια της σφράγισης. Η υπερβολική διακύμανση της τάσης του αποτυλίκτη δημιουργεί ασταθές βήμα τροφοδοσίας και μπορεί να μετακινήσει τις θέσεις των οπών εκτός ανοχής. Ένα σύστημα ελέγχου τάσης θα πρέπει να διατηρεί τη διακύμανση της τάσης εντός ενός καθορισμένου παραθύρου διεργασίας.

Ο ισοπεδωτής αφαιρεί το σετ πηνίων και το τόξο πριν το φύλλο φτάσει στον τροφοδότη. Για τα πάνελ εμφάνισης, η επιπεδότητα μετά την ισοπέδωση θα πρέπει να ελέγχεται αρκετά σφιχτά ώστε να αποφεύγεται η αστάθεια της συλλογής και τα σφάλματα ευθυγράμμισης της μήτρας. Στη συνέχεια, οι σερβοτροφοδότες πιάνουν και προωθούν το φύλλο. Η ακρίβεια τροφοδοσίας είναι ένας βασικός παράγοντας για την ακρίβεια της θέσης της οπής, ειδικά όταν η μήτρα περιλαμβάνει χαρακτηριστικά πιλότου και πολλαπλούς σταθμούς κάμψης.

Επιθεώρηση σε σειρά και έλεγχος ποιότητας

Τα πάνελ του κελύφους του θερμοσίφωνα είναι εξαρτήματα εμφάνισης, επομένως η επιθεώρηση σε σειρά δεν είναι προαιρετική. Ένα σύστημα δισδιάστατης όρασης μπορεί να ελέγξει τις εξωτερικές διαστάσεις, την απόκλιση θέσης οπών, τις γρατσουνιές, τα βαθουλώματα, τους λεκέδες και την ατελή διαμόρφωση. Οι ανακλαστικές επιφάνειες από ανοξείδωτο χάλυβα ενδέχεται να απαιτούν δακτυλιοειδή φώτα χαμηλής γωνίας ή φωτισμό πολλαπλών γωνιών για την αποφυγή υπερέκθεσης.

Τα δεδομένα ποιότητας θα πρέπει να συνδέονται με την παρακολούθηση SPC. Εάν εμφανιστούν επαναλαμβανόμενα εξαρτήματα NG ή η ικανότητα επεξεργασίας πέσει κάτω από το όριο εσωτερικού ελέγχου, η γραμμή θα πρέπει να διακόψει την τροφοδοσία και να ζητήσει από έναν μηχανικό να ελέγξει την κατάσταση της μήτρας, την ακρίβεια του τροφοδότη, την διακύμανση του υλικού ή τη σταθερότητα της λαβής.

Μετάβαση και Ευέλικτη Παραγωγή

Τα μοντέλα θερμοσίφωνων αλλάζουν συχνά, επομένως το μέγεθος του πάνελ και η διακύμανση στο μοτίβο των οπών μπορούν να μειώσουν την αξιοποίηση της γραμμής εάν η αλλαγή είναι αργή. Τα συστήματα γρήγορης αλλαγής μήτρας που χρησιμοποιούν υδραυλικούς σφιγκτήρες και τυποποιημένα πλαίσια μήτρας μπορούν να μειώσουν τον χρόνο αλλαγής σε σύγκριση με την χειροκίνητη αντικατάσταση μήτρας.

Μια πρακτική διαδικασία αλλαγής περιλαμβάνει την αφαίρεση της παλιάς μήτρας, τον καθαρισμό της έδρας της μήτρας, την εγκατάσταση της νέας μήτρας, τη ρύθμιση του ύψους της μήτρας, την εκτέλεση μιας δοκιμής πρώτου τεμαχίου, την επιτυχή ολοκλήρωση της επιθεώρησης πρώτου τεμαχίου και, στη συνέχεια, την έναρξη της επίσημης παραγωγής. Κάθε βήμα θα πρέπει να καταγράφεται στο MES, ώστε να μπορούν να βελτιωθούν τα σημεία συμφόρησης με την πάροδο του χρόνου.

Συνήθεις παγίδες πριν από την ανάπτυξη

Αρκετά προβλήματα είναι εύκολο να παραβλεφθούν κατά τον σχεδιασμό. Οι σπασμένες άκρες της μήτρας μπορεί να φαίνονται μικρές στην αρχή, αλλά μπορούν να δημιουργήσουν γρέζια που επηρεάζουν την κάμψη και τη συναρμολόγηση. Τα παλαιωμένα δοχεία κενού μπορεί να διαρρεύσουν και να προκαλέσουν ασταθή συλλογή. Η φθορά του κυλίνδρου σερβοτροφοδότη ή η μετατόπιση του κωδικοποιητή μπορεί να μετατοπίσει αργά το βήμα τροφοδοσίας. Οι κραδασμοί της βάσης της πρέσας μπορούν επίσης να επηρεάσουν την ακρίβεια της λεπτής διάτρησης. Αυτοί οι κίνδυνοι θα πρέπει να καλύπτονται από προληπτική συντήρηση, επαλήθευση πρώτου και τελευταίου τεμαχίου, παρακολούθηση κενού σε πραγματικό χρόνο και σχεδιασμό βάσης κατά των κραδασμών.

Για τη σύγκριση στοίβαξης και εκκένωσης κατάντη, το EVSINT παρέχει επίσης ρομπότ παλετοποίησης αναφορές εφαρμογών. Για πλήρη ενσωμάτωση γραμμής, ανατρέξτε στις αναφορές του EVSINT. σύστημα αυτοματοποίησης διαδικασιών δυνατότητες.

Χρειάζεστε ένα παρόμοιο έργο αυτοματισμού ή ένα ρομποτικό σύστημα; Εάν σχεδιάζετε σφράγιση λαμαρίνας συσκευών, εκφόρτωση από ρομπότ, επιθεώρηση σε σειρά ή αυτοματοποίηση παλετοποίησης, επικοινωνήστε με την EVST. Η ομάδα μας μπορεί να υποστηρίξει την αναθεώρηση διαδικασιών, την επιλογή ρομπότ, τον σχεδιασμό αρπάγης, τον σχεδιασμό ασφαλείας και την ενσωμάτωση. Email sales@evsint.com ή επικοινωνήστε μαζί μας μέσω Επικοινωνία με την EVSINT.