Ένα ρομπότ περιποίησης πρέσας επιτυγχάνει όταν παρουσιάζει κάθε μεταλλικό εξάρτημα στο τραπέζι εργασίας σε μια γνωστή στάση και παραμένει εκτός της ζώνης εργασίας της πρέσας όποτε επιτρέπεται η κίνηση της μηχανής. Η καταγεγραμμένη περίπτωση ακολουθεί ένα πορτοκαλί βιομηχανικό ρομπότ ανάμεσα σε στοιβαγμένους δίσκους και ένα τραπέζι εργασίας πρέσας. Αυτή η απλή διαδρομή αποκαλύπτει τις τρεις διεπαφές που αξίζουν τη μεγαλύτερη προσοχή από μηχανικούς: επιλογή από ένα μεταβαλλόμενο επίπεδο δίσκου, παρουσίαση του εξαρτήματος στο τραπέζι εργασίας και επιβεβαίωση ότι το ρομπότ έχει αποσυρθεί πριν από την επόμενη ενέργεια της μηχανής.
Για την αξιολόγηση του έργου, στείλτε το σχέδιο του εξαρτήματος, τη διάταξη του δίσκου, τη διάταξη του πιεστηρίου και την ημερήσια παραγωγή έτσι ώστε η ακολουθία χειρισμού και ο αναμενόμενος κύκλος να μπορούν να αξιολογηθούν μαζί.
Ο δίσκος είναι η πρώτη πηγή διακύμανσης
Το ρομπότ λειτουργεί με ορθογώνια μεταλλικά μέρη που παρουσιάζονται σε στοιβαγμένους δίσκους. Σε ένα σύστημα δίσκων παραγωγής, το ενεργό επίπεδο μπορεί να αλλάζει καθώς αφαιρούνται εξαρτήματα. Επομένως, ένας στιβαρός σχεδιασμός χρειάζεται μια επαναλήψιμη θέση δίσκου, έναν αξιόπιστο τρόπο αναγνώρισης της στρώσης που έχει δοθεί εντολή και μια απόκριση για μια άδεια ή λανθασμένα τοποθετημένη θήκη. Η συσκευή συλλογής θα πρέπει να δοκιμάζεται με το εξάρτημα στα επιτρεπόμενα άκρα του εύρους θέσης του, όχι μόνο με έναν τέλεια φορτωμένο δίσκο.
Το εξάρτημα χρειάζεται επίσης μια ελεγχόμενη στάση κατά τη διάρκεια της κίνησης. Το ορθογώνιο μεταλλικό εξάρτημα μετακινείται μεταξύ του δίσκου και του πάγκου εργασίας της πρέσας. Οι επιφάνειες στήριξής του και οι επιτρεπόμενες επιφάνειες λαβής καθορίζουν τη διάταξη του εργαλείου: οι σιαγόνες χρειάζονται μια σταθερή υποδοχή χωρίς να καλύπτουν τις επιφάνειες που χρησιμοποιούνται για την τοποθέτηση του εξαρτήματος στο πάγκο εργασίας.
Η διεπαφή τύπου πρέπει να οριστεί ως άδεια, όχι ως καθυστέρηση
Ένα ρομπότ που εισέρχεται σε μια ζώνη εργασίας πρέσας και μια πρέσα που ξεκινά τη δική της κίνηση είναι αμοιβαία εξαρτώμενα γεγονότα. Το ρομπότ χρειάζεται άδεια για να εισέλθει. Η πρέσα χρειάζεται θετική επιβεβαίωση ότι το ρομπότ, το εργαλείο, τα καλώδια και το μεταφερόμενο εξάρτημα έχουν εκκενώσει τον προστατευόμενο χώρο πριν επιτραπεί η κίνηση του μηχανήματος. Μια σταθερή αναμονή δεν μπορεί να εξηγήσει τι θα πρέπει να συμβεί μετά από μια χαμένη παραλαβή, μια ατελή τοποθέτηση ή έναν διακεκομμένο κύκλο.
Η χρήσιμη ακολουθία σημάτων συνήθως διακρίνει τις εξής: ετοιμότητα τραπεζιού εργασίας, είσοδος ρομπότ, παρουσίαση εξαρτήματος, απόσυρση ρομπότ, εκκαθάριση ρομπότ και διαθέσιμος κύκλος μηχανής. Τα ακριβή ονόματα σημάτων ποικίλλουν, αλλά κάθε κατάσταση απαιτεί έναν κάτοχο και μία σαφή μετάβαση. Η ανάκτηση θα πρέπει να ξεκινά από την τελευταία επιβεβαιωμένη φυσική κατάσταση και όχι από την τελευταία εντολή που στάλθηκε.
Η προστασία του μηχανήματος πρέπει να βασίζεται σε ολόκληρη την εργασία. Η αυτόματη παραγωγή, η εκπαίδευση, ο καθαρισμός ενός χαμένου εξαρτήματος, η επιθεώρηση των εργαλείων και η συντήρηση δημιουργούν διαφορετικές ανάγκες πρόσβασης. Η παρουσία ενός ρομπότ δεν αντικαθιστά την προστασία, την αξιοπιστία ελέγχου και την αξιολόγηση κινδύνου της εργασίας που απαιτούνται για την πραγματική εγκατάσταση.
Η παρουσίαση στο τραπέζι εργασίας είναι ένα μηχανικό πρόβλημα
Το ρομπότ μπορεί να φέρει ένα εξάρτημα στο τραπέζι εργασίας, αλλά η διεπαφή του εξαρτήματος ή της μήτρας πρέπει να ολοκληρώσει την τοποθέτηση. Η ομάδα έργου θα πρέπει να καθορίσει ποιες επιφάνειες τοποθετούνται, πώς στηρίζεται το εξάρτημα πριν από την απελευθέρωσή του και πώς ανιχνεύεται η λανθασμένη τοποθέτηση. Εάν το εργαλείο ρομπότ χρησιμοποιηθεί για την επιβολή ευθυγράμμισης, η απόκλιση μπορεί να μεταφερθεί στο εργαλείο, το ρομπότ ή το τραπέζι εργασίας αντί να αφαιρεθεί.
Μια πρακτική δοκιμή χρησιμοποιεί αντιπροσωπευτικά μέρη και σκόπιμες οριακές συνθήκες: μέρος μετατοπισμένο στον δίσκο, ο δίσκος δεν έχει τοποθετηθεί πλήρως, η τράπεζα εργασίας δεν είναι έτοιμη, μέρος δεν έχει γίνει δεκτό και διακοπή κύκλου κατά την προσέγγιση ή την απόσυρση. Τα αναμενόμενα σήματα και η επιτρεπόμενη κίνηση θα πρέπει να καταγράφονται για κάθε περίπτωση. Αυτό μετατρέπει την έναρξη λειτουργίας από δοκιμή και σφάλμα σε μια επαναλήψιμη άσκηση αποδοχής.
Αφήστε χώρο για το μεταφερόμενο εξάρτημα και εργαλείο
Το κινούμενο μέρος, η λαβή, ο καρπός και η δέσμη σέρβις περνούν όλα από τον διάδρομο μεταξύ του δίσκου και της πρέσας. Η στάση απόσυρσης θα πρέπει να σηκώνει το μέρος μακριά από τις άκρες του δίσκου πριν από την πλευρική κίνηση και στη συνέχεια να το ευθυγραμμίζει με την προσέγγιση του τραπεζιού εργασίας. Η πραγματική διάταξη και οι έλεγχοι διαδρομής χαμηλής ταχύτητας καθορίζουν την τελική απόσταση.
Όταν αυτή η διάταξη ταιριάζει
Η λειτουργία από δίσκο σε δίσκο ταιριάζει καλύτερα όταν τα εξαρτήματα φτάνουν σε ελεγχόμενες θέσεις, η τράπεζα εργασίας προσφέρει μια επαναλαμβανόμενη διεπαφή εντοπισμού και τα χειριστήρια της πρέσας μπορούν να ανταλλάσσουν σαφείς καταστάσεις δικαιωμάτων και ολοκλήρωσης με το ρομπότ. Γίνεται πιο δύσκολο όταν οι δίσκοι παραμορφώνονται, τα εξαρτήματα επικαλύπτονται, οι χειριστές εισέρχονται συχνά στη διαδρομή ή η τράπεζα εργασίας δεν παρέχει αξιόπιστο σήμα αποδοχής.
Η μηχανική απόφαση θα πρέπει να συγκρίνει τον πλήρη κύκλο: δημιουργία ευρετηρίου δίσκου, επιβεβαίωση παραλαβής, διαδρομή, παρουσίαση, απόσυρση, χρόνος μηχανής και ανάκτηση. Η προσθήκη ταχύτητας ρομπότ δεν θα διορθώσει μια αβέβαιη παραλαβή ή μια ασαφή άδεια πατήματος. Σταθεροποιήστε πρώτα τις διεπαφές και στη συνέχεια ρυθμίστε την κίνηση.
Εισαγωγές για μια μηχανική ανασκόπηση
Παρέχετε το σχέδιο του εξαρτήματος και την επιτρεπόμενη απόκλιση, τις διαστάσεις του δίσκου και τη διάταξη των θυλάκων, τη διάταξη της πρέσας και του πάγκου εργασίας, τον απαιτούμενο προσανατολισμό του εξαρτήματος, την ιδέα του εργαλείου, τα διαθέσιμα σήματα του μηχανήματος, τις εργασίες του χειριστή, την ιδέα της προστασίας και την ημερήσια απόδοση. Αυτές οι είσοδοι επιτρέπουν την αναθεώρηση της διαδρομής, της λογικής μεταβίβασης, των περιπτώσεων ανάκτησης και του αναμενόμενου κύκλου ως ένα σύστημα.
Επικοινωνήστε με την EVST ή στείλτε email στο sales@evsrobot.com με το σχέδιο του εξαρτήματος, τις διατάξεις του δίσκου και της πρέσας, καθώς και την ημερήσια παραγωγή.
Αυτή η περίπτωση περιγράφει τον ορατό χειρισμό μεταξύ των δίσκων και ενός πάγκου εργασίας πρέσας· δεν καθορίζει τη λειτουργία της πρέσας, τις παραμέτρους διαμόρφωσης, την ποιότητα του εξαρτήματος, την απόδοση ή την επικυρωμένη απόδοση ασφαλείας.