Πηγή: Pinterest
Κάθε εξοπλισμός απαιτεί συντήρηση: Τα ρομπότ δεν είναι εξαιρετικά. Απαιτείται συντήρηση για να εξασφαλιστεί η μέγιστη παραγωγικότητα και ομοιομορφία. Όταν τα ρομπότ δεν υποβάλλονται σε συνεπείς επιθεωρήσεις συντήρησης, τα εξαρτήματα και τα εξαρτήματα ενδέχεται να καταρρεύσουν, με αποτέλεσμα την πτώση ή τη διακοπή της κατασκευής.
Διάφορες εταιρείες ρομποτικής υποστηρίζουν τα διαφορετικά διαστήματα μεταξύ της προληπτικής συντήρησης βιομηχανικών ρομπότ. Μπορείτε να αποφύγετε δαπανηρές απρόβλεπτες διακοπές λειτουργίας λόγω μηχανικών δυσκολιών προγραμματίζοντας τη συντήρηση με αυτόν τον τρόπο, ανεξάρτητα από το πόσο χρόνο προτείνει το εγχειρίδιό σας. Ενώ η προγραμματισμένη συντήρηση μπορεί να προκαλέσει μια σύντομη διακοπή της παραγωγής, ωχριά σε σύγκριση με τον χαμένο χρόνο παραγωγής εάν το ρομπότ σας αποτύχει.
The σωστή συντήρηση των βιομηχανικών ρομπότ μπορεί να τους δώσει την ευκαιρία να ζήσουν για πολλά χρόνια. Εδώ είναι η ρουτίνα συχνής προληπτικής συντήρησης που μπορείτε να ακολουθήσετε. Συνέχισε να διαβάζεις!
Πίνακας περιεχομένων
Ποια είναι η κοινή ιδιότητα που έχουν τα περισσότερα ρομπότ;
Πηγή: Unsplash
Ένα ρομπότ είναι βασικά μια μηχανή. Αυτό σημαίνει ότι είναι ένα κομμάτι εξοπλισμού που έχει σχεδιαστεί για αποτελεσματικότητα και απόδοση. Κάθε ρομπότ είναι έξυπνο. Είτε είναι σχεδιασμένο να είναι κινητό είτε σταθερό, είναι σε θέση να εκτελούν τα καθήκοντά τους ασταμάτητα. Ως μηχάνημα, είναι εύκολο να ανιχνεύσει ένα πρόβλημα στο σύστημά του και να στείλει ένα μήνυμα σφάλματος στον σχετικό διακομιστή ή βάση δεδομένων.
Εξαρτήματα ενός βιομηχανικού ρομπότ.
Αισθητήρες
Πηγή: Pinterest
Οι αισθητήρες προσφέρουν πληροφορίες στα βιομηχανικά ρομπότ σχετικά με το περιβάλλον εργασίας τους. Τα συστήματα όρασης και τα μικρόφωνα είναι οι πιο διαδεδομένοι τύποι αισθητήρων, καθώς χρησιμεύουν ως μάτια και αυτιά ενός ρομπότ. Οι αισθητήρες στέλνουν σήματα στην CPU του ρομπότ, επιτρέποντάς του να προσαρμοστεί αποτελεσματικά στο περιβάλλον εργασίας του.
Ρομπότ
Πηγή: Pinterest
Ίσως έχετε παρατηρήσει ότι η πλειονότητα των βιομηχανικών ρομπότ έχουν το ίδιο βασικό σχέδιο, το οποίο περιλαμβάνει έναν βραχίονα ρομπότ. Ο τελικός τελεστής του ρομπότ τοποθετείται χρησιμοποιώντας έναν βιομηχανικό βραχίονα ρομπότ. Οι βραχίονες ρομπότ μπορεί να διαφέρουν ως προς το μέγεθος και το σχήμα, αλλά γενικά, προορίζονται για την αναπαραγωγή ενός ανθρώπινου βραχίονα με μέρη που μοιάζουν με τον ώμο, τον αγκώνα και τον καρπό.
Αυτά τα εξαρτήματα επιτρέπουν στα ρομπότ να τοποθετούν τελικούς τελεστές προκειμένου να ολοκληρώσουν μια εργασία με ακρίβεια. Κάθε στοιχείο ενός βραχίονα ρομπότ χρησιμεύει ως ένας βαθμός ελευθερίας ή άξονας. Τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ έχουν έξι άξονες, δίνοντάς τους ένα εύρος κίνησης ισοδύναμο με αυτό ενός ατόμου.
End Effectors
Πηγή: Pinterest
Τελικοί τελεστές είναι ρομποτικά χέρια που συνδέονται με το άκρο ενός βραχίονα ρομπότ. Αυτά είναι γνωστά ως end of arm tooling (EOAT) και διατίθενται σε διάφορα σχήματα και μεγέθη ανάλογα με τον σκοπό. Ενώ ένας βραχίονας ρομπότ, όπως το Βραχίονας EVST, μπορεί να είναι εξοπλισμένο με λαβή EOAT για τη μετακίνηση τεμαχίων και την κατασκευή ενός προϊόντος. Ορισμένα ρομπότ μπορούν να εξοπλιστούν με πολλούς τελικούς τελεστές που μπορούν να ανταλλάσσονται αυτόματα χρησιμοποιώντας έναν εναλλάκτη εργαλείων, επιτρέποντας στο ρομπότ να εκτελεί μια ποικιλία εργασιών.
ελεγκτές
Πηγή: Pinterest
Ο ελεγκτής ρομπότ είναι ένας υπολογιστής που συνδέεται με το ρομπότ και λειτουργεί ως ο «εγκέφαλος» του. Απαιτείται ένας ελεγκτής για να λειτουργήσουν όλα τα βιομηχανικά ρομπότ. Ο ελεγκτής χρησιμοποιείται για να δώσει οδηγίες στο ρομπότ με τη μορφή κώδικα, ο οποίος είναι επίσης γνωστός ως πρόγραμμα.
Μέσω της χρήσης ενός τερματικού ελεγκτή χειρός, ο ρομποτικός προγραμματισμός εισάγεται σε έναν ελεγκτή. Μόλις το λογισμικό μεταφορτωθεί στον ελεγκτή, οι πληροφορίες θα σταλούν στην κεντρική μονάδα επεξεργασίας του ρομπότ. Η CPU είναι ένα μικρό τσιπ μέσα στο ρομπότ που του επιτρέπει να επεξεργάζεται και να εκτελεί τις οδηγίες.
κίνησης
Πηγή: Pinterest
Ο κινητήρας ή ο κινητήρας που ωθεί τα διάφορα στοιχεία ρομπότ γύρω είναι η κίνηση ενός βιομηχανικού ρομπότ. Συνήθως, οι κινητήρες ρομπότ κινούνται υδραυλικά, ηλεκτρικά ή πνευματικά. Οι υδραυλικοί κινητήρες έχουν περισσότερη ισχύ και ταχύτητα, αλλά οι ηλεκτρικοί κινητήρες είναι συχνά λιγότερο ισχυροί. Οι πνευματικοί δίσκοι χρησιμοποιούνται συνήθως σε μικρότερα ρομπότ.
Τι θα συμβεί αν αντιμετωπίσετε δυσλειτουργία ρομποτικού βραχίονα;
Πηγή: Pinterest
Μπορεί να προκύψει δυσλειτουργία του ρομποτικού βραχίονα, καθώς τα μηχανήματα τείνουν να χαλάσουν. Η βασική πτυχή όλων είναι να διασφαλίσετε ότι ακολουθείτε αυστηρά το εγχειρίδια χρήστη βραχίονα ρομπότ για την επισκευή.
Κάθε ρομπότ συνοδεύεται από ένα εγχειρίδιο χρήσης. Βοηθά στη γνώση των διαστημάτων μεταξύ της συντήρησης του ρομπότ και του τι πρέπει να κάνετε σε περίπτωση δυσλειτουργίας. Δίνουν α λεπτομερή ανάλυση για το τι πρέπει να κάνετε σε όποιες καταστάσεις μπορεί να προκύψουν.
Αυτός είναι ακριβώς ο λόγος για τον οποίο πρέπει να προμηθευτείτε το βιομηχανικό σας ρομπότ από ένα παγκόσμια αξιόπιστη οντότητα—η εργασία με τέτοιες εγγυήσεις σας δίνει ένα ρομπότ που ταιριάζει σε κάθε σας ανάγκη παραγωγής. Αυτό είναι σημαντικό αφού δεν θέλετε να ξοδέψετε περισσότερα χρήματα για την επισκευή ενός ήδη ακριβού περιουσιακού στοιχείου λόγω συχνών βλαβών.
Πώς επισκευάζουμε βιομηχανικά ρομπότ;
Πηγή: Pinterest
Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, τα ρομπότ καταστρέφονται όπως κάθε άλλο μηχάνημα. Αντί να αγοράσετε ένα καινούργιο, θα είναι πολύ καλύτερο να το επισκευάσετε.
Η ομάδα ειδικών της EVS είναι καλά εξοπλισμένη τόσο με γνώσεις όσο και με τεχνογνωσία στον κλάδο για να κάνει επισκευή και σέρβις ρομπότ. Εδώ είναι μερικά πράγματα που πρέπει να σημειώσετε:
Δεν μπορείτε να επιδιορθώσετε αυτό που δεν γνωρίζετε. Πριν αποφασίσετε να επισκευάσετε το ρομπότ σας, αναλύστε την απόκριση δεδομένων του για να δείτε εάν μπορεί να κάνει σφάλματα. Αν ναι, τότε πρέπει να το διορθώσετε.
Τα βιομηχανικά ρομπότ, όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, έχουν διαφορετικά μέρη συναρμολογημένα. Περάστε από κάθε μέρος, βήμα προς βήμα, καθαρίζοντας και κάνοντας επισκευές μέχρι να τελειώσετε με ολόκληρο το ρομπότ.
Να θυμάστε πάντα να χρησιμοποιείτε το εγχειρίδιο χρήσης για να αποφύγετε περιττή ζημιά στο ρομπότ σας. Η ουσία του φυλλαδίου είναι να σας καθοδηγήσει σε τέτοια σενάρια. Επομένως, πριν ανοίξετε το ρομπότ σας, διαβάστε το εγχειρίδιο.
Καθαρίστε το ρομπότ σας: Μερικές φορές, τα λιπαρά μέρη μπορεί να είναι ο λόγος για τον οποίο το βιομηχανικό ρομπότ σας λειτουργεί αργά στην παραγωγικότητά του. Κάθε τόσο, αποσυναρμολογήστε το βιομηχανικό ρομπότ σας και καθαρίστε τα μέρη του. Βοηθά στην αποφυγή περιττών δαπανών επισκευής.
Λίστα ελέγχου προληπτικής συντήρησης ρομπότ
Πηγή: Unsplash
Ενώ κάθε είδος ρομπότ θα έχει το δικό του σχέδιο επισκευής, θα σας αρέσει ένα καθολικό για μια ποικιλία ειδών συντήρησης κατά τις συνήθεις εξετάσεις σας. Θα χρειαστείτε την ακόλουθη λίστα ελέγχου:
Αντίγραφο ασφαλείας μνήμης ελεγκτή
Επιθεώρηση των λειτουργιών πέδησης
Εξετάστε οπτικά το μενταγιόν διδασκαλίας και τα καλώδια του ελεγκτή
Ελέγξτε τους περιορισμούς υπέρβασης.
Σφίξτε τα εξωτερικά μπουλόνια
Ελέγχετε τακτικά και αντικαθιστάτε τις μπαταρίες RAM και APC εάν χρειάζεται.
Χρησιμοποιήστε πεπιεσμένο αέρα για να καθαρίσετε κτηνιάτρους και ανεμιστήρες ψύξης. Κάντε αντικατάσταση φίλτρου όταν χρειάζεται.
Καθαρίστε τα τσιπ ρομπότ και αφαιρέστε τα απόβλητα
Τακτοποιήστε τις κουρτίνες φωτός και τους αισθητήρες
Ελέγχετε συχνά το ρομπότ σας
Κόστος συντήρησης ρομπότ: Παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη κατά τη συντήρηση ενός ρομπότ
Πηγή: Unsplash
Η απόδοση της επένδυσης: Οι επενδύσεις σε ρομπότ δεν έχουν να κάνουν μόνο με την ολοκλήρωση της δουλειάς. Η διασφάλιση ότι η απόδοση των επενδύσεων είναι υψηλότερη από τη μέση δαπάνη για συντήρηση συμβάλλει στην εξάλειψη των κινδύνων ζημιών λόγω βλάβης.
Η μέση απόδοση: Εάν το βιομηχανικό ρομπότ σας έχει υψηλότερες αποδόσεις από το μέσο ανθρώπινο εργατικό δυναμικό, η τακτική συντήρηση είναι μια καλή ιδέα. Θα σας βοηθήσει να έχετε υψηλότερα αποτελέσματα σε σύντομο χρονικό διάστημα και χαμηλότερο κόστος.
Τοπική διαθεσιμότητα ανταλλακτικών: Τα ανταλλακτικά είναι σημαντικά στον στόχο συντήρησης σας. Βεβαιωθείτε ότι είναι ευκολότερο να προμηθευτείτε τα ανταλλακτικά. Τα ρομπότ που απαιτούν την εισαγωγή ανταλλακτικών είναι αρκετά ακριβά στη συντήρηση.
Πρόσληψη φόρτου εργασίας: Για ρομπότ που χειρίζονται μεγαλύτερο φόρτο εργασίας, η διατήρησή τους απαιτεί προσοχή και ακρίβεια, καθώς η αποτυχία τους θα σημαίνει απώλεια στο μέγιστο.
Συμπέρασμα
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι αρκετά ακριβά και είναι ένα μεγάλο βήμα. Είναι σημαντικό να γνωρίζετε σε ποιο είδος επενδύετε, εντός της επιχείρησής σας, ανάλογα με το τι ασχολείστε. Επικοινωνία σε ειδικούς του κλάδου που θα σας βοηθήσουν στη λήψη των σωστών αποφάσεων. Θυμηθείτε να χρησιμοποιείτε πάντα το εγχειρίδιο χρήσης σας. Καλή τύχη!