Εφαρμογή και Μελέτη Περίπτωσης Ρομπότ Συγκόλλησης στη Βιομηχανία Μηχανημάτων Κατασκευών

Η χρήση ρομπότ συγκόλλησης για τη σταδιακή αντικατάσταση της χειροκίνητης συγκόλλησης έχει γίνει μια αναπόφευκτη τάση στην ανάπτυξη της βιομηχανίας μηχανημάτων κατασκευής. Τα ρομπότ συγκόλλησης εμπλέκονται όλο και περισσότερο σε μηχανήματα κατασκευής όπως περονοφόρο ανυψωτικό, εκσκαφέας, φορτωτές και εξαρτήματα όπως δεξαμενή περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος, πλαίσιο περονοφόρου, κέλυφος περονοφόρου ανυψωτικού, τυποποιημένος κάδος, εξαρτήματα φορτωτή. Αυτός ο λόγος είναι επειδή η διαμόρφωση των ρομπότ συγκόλλησης συνεχίζει να αναβαθμίζεται, τα ρομπότ συγκόλλησης έχουν αναπτύξει πολλαπλές λειτουργίες όπως ανίχνευση επαφής, παρακολούθηση τόξου και ακόμη και παρακολούθηση λέιζερ. Επιπλέον, ο βραχίονας ρομπότ συγκόλλησης είναι μακρύτερος και μακρύτερος με την ίδια υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης επανάληψης.

Ας ρίξουμε μια ματιά σε μερικές περιπτώσεις ρομπότ συγκόλλησης που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή δομικών μηχανημάτων:

●Συγκόλληση πλαισίου περονοφόρου ●

 

 

1. Το ρομπότ Qianjiang qjr6-3 χρησιμοποιείται σε αυτό το έργο. Το ρομπότ έχει φορτίο 6 kg, επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης ± 0.05 mm, άνοιγμα βραχίονα 2001 mm και μεγάλο χώρο εργασίας. Είναι κατάλληλο για τη συγκόλληση μεγάλων και μεγάλων προϊόντων. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί με τις μηχανές συγκόλλησης Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET και άλλες mainstream μηχανές, οι οποίες μπορούν να πραγματοποιήσουν τη συγκόλληση ανθρακούχου χάλυβα, ανοξείδωτου χάλυβα, κράματος αλουμινίου και άλλων υλικών.

2. Ο ρυθμιστής θέσης σε σχήμα U δύο αξόνων και ο σταθμός καθαρισμού όπλου που χρησιμοποιούνται στο έργο ελέγχονται από τον θάλαμο ελέγχου ρομπότ. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, το ρομπότ και ο ρυθμιστής θέσης μπορούν να κινούνται συντονισμένα χωρίς να χρειάζεται ο ρυθμιστής θέσης να οδηγείται από τον πίνακα ελέγχου, γεγονός που εξοικονομεί χώρο.

3. Η λειτουργία μετατόπισης του ρυθμιστή θέσης μπορεί να κάνει τη θέση της ραφής συγκόλλησης που το ρομπότ δεν μπορεί να φτάσει ή δεν ευνοεί τη συγκόλληση. Στη διαδικασία συγκόλλησης, μπορεί να κάνει το προς συγκόλληση τεμάχιο να αποκτήσει την ιδανική θέση συγκόλλησης. Το πιστόλι συγκόλλησης μπορεί να συγκολλήσει με την καλύτερη στάση συγκόλλησης, η οποία διευρύνει το εύρος συγκόλλησης του ρομπότ και διασφαλίζει τις απαιτήσεις ποιότητας συγκόλλησης και εμφάνισης.

4. Μετά τη συγκόλληση κάθε προϊόντος, ο σταθμός καθαρισμού πυρσού μπορεί αυτόματα να καθαρίσει τη σκωρία συγκόλλησης του πιστολιού συγκόλλησης, έτσι ώστε να προστατεύεται το ακροφύσιο και το αγώγιμο ακροφύσιο του πιστολιού συγκόλλησης, να παρατείνει τη διάρκεια ζωής του πιστολιού συγκόλλησης, να εξοικονομεί κόστος των αναλωσίμων, διατηρούν καλή ποιότητα συγκόλλησης και βελτιώνουν την απόδοση συγκόλλησης.

●Συγκόλληση κελύφους περονοφόρου με ράγα και διάταξη θέσης●

 

 

Το ρομπότ 6 αξόνων QJRH4-1 χρησιμοποιείται σε αυτό το έργο. Το ρομπότ έχει φορτίο 4kg, επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης ±0.03mm και άνοιγμα βραχίονα 1410.5mm. Έχει σταθερή και υψηλής ποιότητας απόδοση συγκόλλησης και μπορεί να χρησιμοποιηθεί με Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET και άλλες κύριες μηχανές συγκόλλησης, οι οποίες μπορούν να πραγματοποιήσουν τη συγκόλληση ανθρακούχου χάλυβα, ανοξείδωτου χάλυβα, κράματος αλουμινίου και άλλων υλικών .

Ο ρυθμιστής θέσης μονού άξονα και η ράγα βαδίσματος ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο ελέγχονται από το ερμάριο ελέγχου ρομπότ. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, το ρομπότ και ο ρυθμιστής θέσης μπορούν να κινούνται συντονισμένα, γεγονός που εξοικονομεί πολύ χώρο και βελτιώνει την απόδοση.