Μοντέλο: QJR7-900
Φορτίο: 7kg
Άνοιγμα βραχίονα: 903.5mm
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: ± 0.02 mm
Η συνολική αρχιτεκτονική συστήματος του ρομπότ είναι συμπαγής, ελαφριά, μεγάλος χώρος εργασίας, γρήγορη απόκριση, υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης επαναλήψεων, που ισχύει για εφαρμογές συναρμολόγησης, ταξινόμησης, χειρισμού, φόρτωσης και εκφόρτωσης.
| Μοντέλο | Ρομπότ QJR7-900 | ||
| Βαθμός ελευθερίας | 6 | ||
| Φορτίο επί πληρωμή | 7kg | ||
| Έκταση των φτερών | 903.5mm | ||
| Επαναληψιμότητα^2 | ± 0.02mm | ||
| Μηχανικός οριακό εύρος |
άξονα 1 | ± 182 ° | |
| άξονα 2 | +132 °, -94 ° | ||
| 3 άξονες | +74°, -187° | ||
| 4 άξονες | ± 172 ° | ||
| 5 άξονες | ± 125 ° | ||
| 6 άξονες | ± 360 ° | ||
| Ανώτατο όριο ταχύτητα |
1 άξονες | 5.6 rad / s | 320 °/ s |
| 2 άξονες | 4.5 rad / s | 258 °/ s | |
| 3 άξονες | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 άξονες | 7.5 rad / s | 429 °/ s | |
| 5 άξονες | 7.5 rad / s | 429 °/ s | |
| 6 άξονες | 12 rad / s | 687 °/ s | |
| Επιτρεπόμενος ροπή |
4 άξονες | 33.6N.m | |
| 5 άξονες | 18.4 Nm | ||
| 6 άξονες | 15.8N.m | ||
| Στιγμή του αδράνεια |
4 άξονες | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 άξονες | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 άξονες | 0.42 kg.m2 | ||
| Σωματικό βάρος | 47 kg | ||
| Επίπεδο προστασίας | IP65 | ||
| Εγκατάσταση Περιβάλλον |
Θερμοκρασία | 0 ~ 45 ℃ | |
| Υγρασία | 20% ~ 80% RH (Χωρίς συμπύκνωση) | ||
| δόνηση | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Άλλα | Αποφύγετε εύφλεκτα και διαβρωτικά αέρια και υγρά. Αποφύγετε την επαφή με νερό, λάδι, σκόνη κ.λπ.. Φυλάξτε το μακριά από πηγές ηλεκτρικού θορύβου. |
||
| χωρητικότητα της μπαταρίας | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Μέθοδος εγκατάστασης | Επίγεια εγκατάσταση, αναρτημένη εγκατάσταση. | ||
