| Μοντέλο | R6-093S | |
| Robot Arm Net Eight (χωρίς καλώδια) |
21KG | |
| Φορτίο επί πληρωμή | 6KG | |
| Armspan | 917mm | |
| Βαθμός ελευθερίας | 6 | |
| Κίνηση Σειρά |
Κοινός 1 | ± 360 ° |
| Κοινός 2 | ± 360 ° | |
| Κοινός 3 | ± 165 ° | |
| Κοινός 4 | ± 360 ° | |
| Κοινός 5 | ± 360 ° | |
| Κοινός 6 | ± 360 ° | |
| Κίνηση Ταχύτητα |
Κοινός 1 | 210 ° / s |
| Κοινός 2 | 210 ° / s | |
| Κοινός 3 | 210 ° / s | |
| Κοινός 4 | 360 ° / s | |
| Κοινός 5 | 360 ° / s | |
| Κοινός 6 | 360 ° / s | |
| Μέγιστη Ταχύτητα ΕΟΑ | 3m / s | |
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης (μέγιστη) | ± 0.02mm | |
| Απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης (μέγιστη) | 0.5mm | |
| Έλεγχος Bus/Συχνότητα | EtherCAT/1kHz | |
| Μέθοδος εγκατάστασης | κάθε γωνία | |
| Τυπική ισχύς | 260W | |
| Υλικα | Κράμμα αλουμινίου | |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | -5 ° C~55 ° C | |
| Εργασιακό περιβάλλον (υγρασία) | 5%~90% RH (χωρίς συμπύκνωση) |
|
| Μήκος καλωδίου | 4m | |
| ΒΑΘΜΟΣ IP | IP54 | |
| Θόρυβος | ≤60dB | |
| Θύρα IO End | ψηφιακή είσοδος*2,ψηφιακή έξοδος*2, αναλογική είσοδος*2,Τροφοδοτικό εξόδου 24V/1A*1 |
|
| Θύρα επικοινωνίας τερματισμού εργαλείου | EtherCAT*1,RS485*1, Τροφοδοτικό εξόδου 24V/1A*1 |
|
