| Μοντέλο | QJR50-1 | |
| Αριθμός άξονα | 6 | |
| Φορτίο επί πληρωμή | 50kg | |
| Επαναλάβετε την τοποθέτηση | ± 0.07mm | |
| Μαξ Άρμσπαν | 2012.4mm | |
| Εύρος κίνησης | J1 | ± 180º |
| J2 | ﹢135º, ﹣90º | |
| J3 | ﹢82º, ﹣205º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 155º/s |
| J2 | 120º/s | |
| J3 | 155º/s | |
| J4 | 250º/s | |
| J5 | 250º/s | |
| J6 | 350º/s | |
| Επιτρεπόμενη ροπή | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Ροπή Αδράνειας | J4 | 12.5kg.m² |
| J5 | 12.5kg.m² | |
| J6 | 4.5kg.m² | |
| Βάρος σώματος ρομπότ | 580kg | |
| ισχύς Χωρητικότητα | 10kVA | |
| Μέγεθος του Υπουργικού Συμβουλίου | 650 750 * * 1150mm | |
| Υπουργικού Συμβουλίου Βάρος | 120kg | |
| Πηγή | Τριφασικό τετρασύρματο | |
| Φόρμα εγκατάστασης | Έδαφος | |
| Εφαρμογή | Αφαίρεση γρεζιών, φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμός, διαίρεση, συναρμολόγηση κ.λπ. | |



