| Μοντέλο | R18-095S | |
| Robot Arm Net Eight (χωρίς καλώδια) |
35kg | |
| Φορτίο επί πληρωμή | 18kg | |
| Armspan | 900mm | |
| Βαθμός ελευθερίας | 6 | |
| Εύρος κίνησης | Κοινός 1 | ± 360 ° |
| Κοινός 2 | ± 360 ° | |
| Κοινός 3 | ± 165 ° | |
| Κοινός 4 | ± 360 ° | |
| Κοινός 5 | ± 360 ° | |
| Κοινός 6 | ± 360 ° | |
| Ταχύτητα κίνησης | Κοινός 1 | 150 ° / s |
| Κοινός 2 | 150 ° / s | |
| Κοινός 3 | 210 ° / s | |
| Κοινός 4 | 240 ° / s | |
| Κοινός 5 | 240 ° / s | |
| Κοινός 6 | 240 ° / s | |
| Μέγιστη Ταχύτητα ΕΟΑ | 2m / s | |
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης (μέγιστη) | ± 0.02 mm | |
| Απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης (μέγιστη) | 0.5mm | |
| Έλεγχος Bus/Συχνότητα | EtherCAT/1kHz | |
| Μέθοδος εγκατάστασης | κάθε γωνία | |
| Τυπική ισχύς | 550W | |
| Υλικα | Κράμμα αλουμινίου | |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | -5 ° C ~ 55 ° C | |
| Εργασιακό περιβάλλον (υγρασία) | 5% ~ 90% RH (χωρίς συμπύκνωση) |
|
| Μήκος καλωδίου | 6m | |
| ΒΑΘΜΟΣ IP | IP65 | |
| Θόρυβος | ≤60dB | |
| Θύρα IO End | ψηφιακή είσοδος*2, ψηφιακή έξοδος*2, αναλογική είσοδος*2, τροφοδοτικό εξόδου 24V/1A*1 |
|
| Θύρα επικοινωνίας τερματισμού εργαλείου | ψηφιακή είσοδος*2, ψηφιακή έξοδος*2, αναλογική είσοδος*2, τροφοδοτικό εξόδου 24V/1A*1 |
|
