Τα ρομπότ SCARA αποτελούν σήμερα αναπόσπαστο μέρος πολλών γραμμών παραγωγής σε διάφορους κλάδους. Λόγω της ταχύτητας και της ακρίβειάς τους, έχουν γίνει μια δημοφιλής λύση για τη βελτίωση της απόδοσης και την απλοποίηση του κόστους παραγωγής. Ωστόσο, για να επωφεληθείτε πραγματικά από την εισαγωγή ενός ρομπότ SCARA στη γραμμή παραγωγής σας, πρέπει να επιλέξετε ένα που ταιριάζει στις ανάγκες σας. Καθώς η ρομποτική βιομηχανία αναπτύσσεται, αυξάνεται και ο αριθμός των... Κατασκευαστές ρομπότ SCARA στην αγορά. Μπορεί, επομένως, να βρεθείτε συγκλονισμένοι από επιλογές όταν πρόκειται να επιλέξετε το σωστό ρομπότ SCARA. Έτσι, για να σας σώσουμε από αυτό το δίλημμα, ακολουθεί ένας λεπτομερής οδηγός που θα σας βοηθήσει να κάνετε μια τεκμηριωμένη επιλογή.
Τι είναι ένα ρομπότ SCARA;
Πηγή: robotiq.com Το SCARA είναι ακρωνύμιο για το Selective Compliance Assembly Robot. Αυτό το ακρωνύμιο αντιπροσωπεύει 2 σημαντικά γεγονότα: Selective compliance – ένα ρομπότ scara είναι εύκαμπτο μόνο στους άξονες X και Y, αλλά είναι άκαμπτο στον άξονα Z. Ρομπότ συναρμολόγησης – όταν το ρομπότ scara ήταν εφευρέθηκε το 1978 οραματιζόταν αποκλειστικά ως ένα ρομπότ συναρμολόγησηςΈνα ρομπότ SCARA μπορεί επομένως να περιγραφεί ως ένα ρομπότ που αποτελείται από έναν ρομποτικό βραχίονα 2 μερών που είναι προσαρτημένος σε μια άκαμπτη βάση. Ο ρομποτικός βραχίονας είναι συμβατός στον άξονα Χ και Υ, πράγμα που σημαίνει ότι μπορεί να κινείται εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά. Μπορεί επίσης να κινείται κάθετα σε έναν σταθερό άξονα Ζ και είναι ικανός για περιστροφική κίνηση στον καρπό. Με την πάροδο των ετών, καθώς τα σχέδια των ρομπότ scara εξελίχθηκαν και άρχισαν να εφαρμόζονται με άλλους τρόπους, το ακρωνύμιο άλλαξε επίσης. Το SCARA ορίζεται πλέον ως Αρθρωτό Ρομπότ Επιλεκτικής Συμμόρφωσης.
Πλεονεκτήματα των ρομπότ SCARA
Η περιορισμένη συμμόρφωση των ρομπότ scara τα καθιστά ιδανικά για εργασίες συναρμολόγησης και επιλογής και τοποθέτησης, όπως ο χειρισμός υλικών. Μερικά από τα πολυάριθμα πλεονεκτήματα που προσφέρουν στις διαδικασίες παραγωγής περιλαμβάνουν:μικρές Αποτύπωμα
Τα ρομπότ Scara έχουν συμπαγή σχεδιασμό και εκτελούν καθορισμένες εργασίες αποτελεσματικά μέσα σε ένα κυλινδρικό περίβλημα εργασίας. Αυτό τα καθιστά εύκολα εφαρμόσιμα σε καταστάσεις όπου ο χώρος ή η πρόσβαση για την παραλαβή και τοποθέτηση εξαρτημάτων είναι περιορισμένος. Όσον αφορά την τοποθέτηση, τα περισσότερα ρομπότ Scara τοποθετούνται συχνά σε βάθρο ή κινητό καρότσι. Αυτό παρέχει ευελιξία στο ρομπότ να μετακινείται σε διαφορετικές περιοχές όποτε είναι απαραίτητο.
Ταχύτητα
Η ταχύτητα των ρομποτικών βραχιόνων επηρεάζεται από τον αριθμό των αρθρώσεων που εμπλέκονται στην κίνησή τους. Όσο περισσότερες είναι οι αρθρώσεις, τόσο χαμηλότερη είναι η ταχύτητα με την οποία λειτουργεί ένας ρομποτικός βραχίονας. Αυτό συμβαίνει επειδή: Χρειάζεται περισσότερος χρόνος για να μεταδοθεί ισχύς μέσω των κινητήρων σε πολλαπλές αρθρώσεις. Οι μακρύτεροι βραχίονες είναι γενικά βαρύτεροι και επομένως συναντούν μεγαλύτερη αντίσταση κατά την κίνηση. Βραχίονες ρομπότ Scara κινούνται πολύ πιο γρήγορα γιατί είναι συχνά Βραχίονες 4 αξόνων τα οποία έχουν λιγότερες αρθρώσεις. Θα ήταν δύσκολο να βρείτε άλλο ρομπότ που να προσφέρει κυκλικούς χρόνους τόσο σύντομους όσο αυτούς ενός ρομπότ Scara. Επιπλέον, σε αντίθεση με την ανθρώπινη εργασία, δεν κουράζονται ούτε βαριούνται από την επαναλαμβανόμενη φύση των εργασιών τους. Οι διαστάσεις των ρομπότ Scara βοηθούν επίσης στην απόδοση ταχύτητας. Έχουν χαμηλό κέντρο βάρους, το οποίο μειώνει σημαντικά την έλξη της βαρύτητας τόσο στον ρομποτικό βραχίονα όσο και στο εξάρτημα που χειρίζεται. Ακόμα και σε βιομηχανικές συνθήκες υψηλής πίεσης, είστε σίγουροι ότι ο ρυθμός απόδοσης ενός ρομπότ Scara θα παραμείνει αποτελεσματικός.Επαναληψιμότητα και Ακρίβεια
Ενώ η επαναληψιμότητα και η ακρίβεια είναι 2 διαφορετικά χαρακτηριστικά, είναι στενά συνδεδεμένα. Σκεφτείτε, για παράδειγμα, ένα ρομπότ Scara που συλλέγει ηλεκτρονικά εξαρτήματα από το σημείο Α στο σημείο Β. Η επαναληψιμότητα αναφέρεται στην ικανότητα του ρομπότ να κινείται μεταξύ των σημείων Α και Β με σταθερό ρυθμό ομοιόμορφων κινήσεων. Από την άλλη πλευρά, η ακρίβεια είναι ένα μέτρο του κατά πόσον το ρομπότ φτάνει στο στοχευμένο εξάρτημα κατά τη διάρκεια κάθε κύκλου. Τα ρομπότ Scara μπορούν να προσφέρουν επαναληψιμότητα έως και +/- 0.01 mm, η οποία είναι αρκετά υψηλή και σχεδόν αδύνατο να επιτευχθεί με άλλους τύπους ρομπότ. Αυτό συμβαίνει κυρίως επειδή έχουν λιγότερους κινητήρες, γεγονός που μειώνει το περιθώριο σφάλματος κατά την κίνηση. Είναι επίσης δυνατή η εγκατάσταση συστημάτων όρασης στον ρομποτικό βραχίονα ενός ρομπότ Scara για περαιτέρω βελτίωση της ακρίβειάς του. Επιτρέπουν στο ρομπότ να διακρίνει μεταξύ διαφορετικών αντικειμένων κατά τη συλλογή, κάτι που είναι χρήσιμο για εργασίες όπως η ταξινόμηση. Εναλλακτικά, όπου η αναγνώριση αντικειμένων δεν αποτελεί πρόβλημα, αισθητήρες ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη βελτίωση της ακρίβειας κίνησης.Συγχρονισμός
Ένα ρομπότ Scara μπορεί εύκολα να συγχρονιστεί με άλλα μέρη της παραγωγικής διαδικασίας για να διευκολύνει τις ομαλές λειτουργικές διαδικασίες. Ο συγχρονισμός υποβοηθείται από την αξιόπιστη ακρίβεια και επαναληψιμότητα, καθώς και από ηλεκτρονικά χειριστήρια όπως αισθητήρες. Πάρτε, για παράδειγμα, έναν ρομποτικό βραχίονα Scara που έχει αναλάβει την παραλαβή εξαρτημάτων από έναν μεταφορικό ιμάντα και την τοποθέτησή τους σε ένα κουτί συσκευασίας. Θα λειτουργούσε ως εξής: Ο ρομποτικός βραχίονας Scara είναι εξοπλισμένος με ένα σύστημα όρασης και τοποθετείται πάνω από τον μεταφορικό ιμάντα. Τα εξαρτήματα φορτώνονται στον μεταφορικό ιμάντα σε ομοιόμορφα διαστήματα. Ο μεταφορικός ιμάντας ξεκινά και όταν το εξάρτημα φτάσει στον ρομποτικό βραχίονα, ανιχνεύεται από το σύστημα όρασης. Ο ρομποτικός βραχίονας καλείται έτσι να τον παραλάβει και να τον τοποθετήσει στο κουτί. Μετά την τοποθέτηση, ο ρομποτικός βραχίονας Scara επιστρέφει στη θέση του πάνω από τον μεταφορικό ιμάντα και ο κύκλος συνεχίζεται. Αυτή είναι μια γενική απεικόνιση του πώς θα μπορούσε να λειτουργήσει ο συγχρονισμός. Ο τρόπος με τον οποίο θα επιλέξετε να συγχρονίσετε τη λειτουργία σας θα εξαρτηθεί από τη φύση των εμπλεκόμενων διαδικασιών.Πολλαπλών χρήσεων
Ακόμη και με τις περιορισμένες κινήσεις των ρομπότ scara, μπορούν να εφαρμοστούν με περισσότερους από έναν τρόπους. Καθώς σταθμίζετε τις επιλογές σας, μην παρασυρθείτε από την ιδέα ότι ένα ρομπότ scara μπορεί μόνο να επιλέξει και να τοποθετήσει. Ενώ αυτή είναι η βασική αρχή της λειτουργίας τους, μπορεί να προσαρμοστεί με πολλούς τρόπους. Τελικοί τελεστές κάνει επίσης μεγάλη διαφορά στη διαφοροποίηση των λειτουργιών του ρομπότ.
Περιορισμοί των ρομπότ SCARA
Ενώ τα ρομπότ scara είναι εξαιρετικά αποτελεσματικά, υπάρχουν όρια στο τι μπορούν να επιτύχουν. Ακολουθούν ορισμένοι περιορισμοί που αξίζει να λάβετε υπόψη κατά την αγορά σας.Περιορισμένος φάκελος εργασίας
Πηγή: image.slidesharecdn.com Το κυλινδρικό περίβλημα εργασίας που καλύπτεται από τα ρομπότ Scara είναι ιδανικό μόνο για περιορισμένο αριθμό εφαρμογών. Επιπλέον, ορισμένες εργασίες ενδέχεται να απαιτούν διαφορετική κατεύθυνση κίνησης ή ευρύτερη εμβέλεια από αυτήν που μπορούν να προσφέρουν οι βραχίονες ρομπότ Scara.
Περιορισμένη ευελιξία
Πηγή: vetang.edu.eg Οι βραχίονες των ρομπότ Scara είναι μοχλοί και επομένως λειτουργούν μόνο σε ένα επίπεδο με περιορισμένη εμβέλεια. Επιπλέον, ο 4ος άξονας στον καρπό μπορεί να περιστρέφει μόνο τα μέρη σε οριζόντιο προσανατολισμό, αλλά δεν μπορεί να τα γέρνει. Εάν η εφαρμογή σας απαιτεί μεγαλύτερο εύρος κίνησης, θα σας εξυπηρετούσε καλύτερα ένα ρομπότ με μεγαλύτερη ευελιξία. A Ρομπότ 6 αξόνων, για παράδειγμα, προσφέρει τρισδιάστατη ευελιξία και μπορεί να καλύψει έναν πολύ μεγαλύτερο φάκελο εργασίας.
Δυνατότητα μικρού ωφέλιμου φορτίου
Πηγή: pexels.com Ο σχεδιασμός των ρομπότ scara έχει βελτιστοποιηθεί ώστε να παρέχει ταχύτητα και ακρίβεια στην εφαρμογή τους. Ωστόσο, περιορίζει το ωφέλιμο φορτίο που μπορούν να χειριστούν τα ρομπότ scara, με βέλτιστες χωρητικότητες κάτω των 10 κιλών. Ενώ διαφορετικοί κατασκευαστές ρομποτικών βραχιόνων προσφέρουν μια ποικιλία ωφέλιμων φορτίων, τα υψηλότερα φορτία είναι πιθανό να οδηγήσουν σε λειτουργικές ανεπάρκειες.
Πώς θα ωφελούσε ένα ρομπότ SCARA έναν κατασκευαστή;
Πηγή: Unsplash Όπως συμβαίνει με όλα τα άλλα είδη αυτοματισμού, είναι σημαντικό να αξιολογήσετε εάν η επένδυση σε ένα ρομπότ Scara θα ωφελήσει τις δραστηριότητές σας. Εκτός από το κόστος αγοράς του ρομπότ, υπάρχουν και άλλα κόστη, όπως η κατανάλωση ενέργειας. Επομένως, για να διατηρηθεί η κερδοφορία, τα οφέλη πρέπει να υπερτερούν του κόστους. Ας εξετάσουμε ορισμένα από τα οφέλη ενός ρομπότ Scara για έναν κατασκευαστή.
Χαμηλότερο Κόστος Παραγωγής
Πηγή: Pixabay Όταν απασχολείτε ανθρώπινη εργασία για την εκτέλεση επαναλαμβανόμενων εργασιών, υπάρχουν προκλήσεις. Πρώτον, το ανθρώπινο μυαλό βαριέται με τέτοιες εργασίες και κάνει διαχωρισμούς, κάτι που θα μπορούσε να οδηγήσει σε λάθη. Επιπλέον, καθώς περνούν οι ώρες, η κόπωση αυξάνεται και ο ρυθμός παραγωγικότητας μειώνεται. Τέλος, για να διατηρήσετε έναν καλό ρυθμό παραγωγικότητας, μπορεί να χρειαστεί να προσλάβετε σημαντικό αριθμό εργαζομένων. Αντίθετα, ένα ρομπότ Scara μπορεί να αναλάβει την εργασία πολλών υπαλλήλων και να εργαστεί με γρήγορο και σταθερό ρυθμό. Θα μείωνε σημαντικά τα έξοδα μισθοδοσίας σας και κατ' επέκταση το κόστος παραγωγής σας.
Συντομότεροι χρόνοι ανάκαμψης
Πηγή: Pexel Οι εκκρεμείς παραγγελίες ή η ανεπαρκής προσφορά των προϊόντων σας θα μπορούσαν να γίνουν παρελθόν αν επιλέξετε το σωστό ρομπότ Scara. Το υψηλό ποσοστό λειτουργίες ρομπότ scara θα μπορούσε να βοηθήσει όλο το σύστημα παραγωγής να προχωρήσει πιο γρήγορα. Ως αποτέλεσμα, θα μπορούσατε να βελτιώσετε τους χρόνους παράδοσης, οι οποίοι, με τη σειρά τους, θα βελτιώσουν την ικανοποίηση των πελατών.
Δυνατότητα κλιμάκωσης
Πηγή: Pexel Οι περισσότεροι κατασκευαστές με υψηλή ζήτηση προϊόντων περιορίζονται από τους χρόνους παραγωγής. Ωστόσο, μόλις εισαγάγετε ένα ρομπότ Scara στη γραμμή παραγωγής σας και οι χρόνοι παραγωγής είναι μικρότεροι, μπορείτε κλιμακωθούν. Επιπλέον, θα μπορούσατε να παράγετε περισσότερα για λιγότερο, καθώς τα ρομπότ scara δεν απαιτούν επιπλέον αμοιβή για μεγαλύτερους όγκους παραγωγής. Ουσιαστικά, το κόστος εργασίας ανά μονάδα δύσκολα θα επηρεαστεί.
Βελτιωμένη ασφάλεια προσωπικού και ικανοποίηση από την εργασία
Πηγή: Pexel Οι επαναλαμβανόμενες εργασίες δεν είναι ικανοποιητικές και δεν προσφέρουν περιθώρια για επαγγελματική εξέλιξη. Απαιτούν επίσης πολλές ώρες ορθοστασίας και επαναλαμβανόμενη κίνηση των μυών. Σε αντίθεση με τις ρομποτικές αρθρώσεις, το ανθρώπινο σώμα δεν είναι κατασκευασμένο για να χειρίζεται τέτοιου είδους επαναλαμβανόμενες κινήσεις των μυών για μεγάλα χρονικά διαστήματα. Αυτός είναι εν μέρει ο λόγος για τον οποίο οι εργάτες στα εργοστάσια υποφέρουν από χρόνιο πόνο στην πλάτη και σκελετομυϊκές παθήσεις. Επιπλέον, οι βιομηχανικές διεργασίες παράγουν υποπροϊόντα όπως αναθυμιάσεις πνιγμού και ατμό. Ομοίως, ο χειρισμός ορισμένων προϊόντων μεταξύ των διεργασιών είναι επικίνδυνος. Αυτό θα μπορούσε να οφείλεται στους κινδύνους που παρουσιάζονται από την παρουσία κοντά στη μηχανή επεξεργασίας ή στο ίδιο το προϊόν που είναι επικίνδυνο στον χειρισμό. Όταν τα ρομπότ Scara αναλαμβάνουν αυτές τις άβολες και επικίνδυνες... χειρισμού υλικών καθήκοντα βελτιώνει την ασφάλεια του προσωπικού. Επιτρέπει επίσης στους υπαλλήλους να αναλάβουν άλλες επαγγελματικές ευθύνες που θα μπορούσαν να αξιοποιήσουν τα ταλέντα τους με τον βέλτιστο τρόπο. Ως αποτέλεσμα, η ικανοποίηση από την εργασία βελτιώνεται επίσης.
Λιγότερα Σφάλματα
Πηγή: Pinterest Σε μια γραμμή παραγωγής, τα σφάλματα μπορεί να είναι ανεπαίσθητα ή άμεσα. Τα ανεπαίσθητα σφάλματα είναι ασυνέπειες. Για παράδειγμα, εάν ένας εργαζόμενος κολλήσει δύο διαφορετικά τεμάχια, είναι απίθανο να είναι πανομοιότυπα. Ενώ μπορεί να φαίνεται σαν μια αμελητέα λεπτομέρεια, τα ανεπαίσθητα σφάλματα υπονομεύουν την τυποποίηση της ποιότητας του προϊόντος. Σε ορισμένες περιπτώσεις, το προϊόν μπορεί να έχει τόσο κακό φινίρισμα που να απορρίπτεται ως... μια μονάδα απόρριψηςΑπό την άλλη πλευρά, υπάρχουν περισσότερα άμεσα σφάλματα, όπως θραύση εξαρτημάτων που χειρίζεστε ή λανθασμένη τοποθέτηση. Η χρήση ρομπότ Scara μειώνει σημαντικά τις πιθανότητες σφαλμάτων στην παραγωγική σας λειτουργία. Η επαναληψιμότητά τους τους δίνει ακρίβεια που ξεπερνά τις ανθρώπινες δυνατότητες και ως εκ τούτου αξίζει να επενδύσετε σε αυτήν.
Πώς να επιλέξετε το σωστό ρομπότ SCARA
Έχοντας υπόψη όλα τα χαρακτηριστικά των ρομπότ scara, τελικά θα βρεθείτε αντιμέτωποι με την επιλογή ενός κατάλληλου για τη χρήση σας. Ακολουθούν ορισμένοι βασικοί παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη καθώς κάνετε την επιλογή σας.Προϋπολογισμός
Πηγή: Pinterest Το ποσό των χρημάτων που σκοπεύετε να ξοδέψετε θα καθορίσει τον τύπο του ρομπότ Scara που μπορείτε να αποκτήσετε. Ευτυχώς, υπάρχει ένα ευρύ φάσμα επιλογών για να διαλέξετε με τιμές από 6000$ έως και πάνω από 25,000$. Σε ποιες περιπτώσεις οφείλεται αυτή η τεράστια διαφορά τιμής; Σε αυτό παίζουν ρόλο πολλοί παράγοντες. Περιλαμβάνουν:
- Φορτίο επί πληρωμή
- Ταχύτητα
- Μάρκα
- Λεπτομέρειες προσαρμογής
Ακρίβεια
Πηγή: Pinterest Ένα ρομπότ Scara είναι τόσο αποτελεσματικό όσο η ακρίβειά του. Καθώς συγκρίνετε μάρκες, αυτή είναι μια από τις λεπτομέρειες που πρέπει να προσέξετε. Είναι προτιμότερο να επιλέξετε μια μάρκα που προσφέρει υψηλή απόδοση ακρίβειας του ρομπότ Scara τους. Οι περισσότερες μάρκες αναφέρουν τις λεπτομέρειες ακρίβειας των ρομπότ Scara τους στις λεπτομέρειες του προϊόντος τους. Μπορεί επίσης να τη βρείτε να αναφέρεται ως ακρίβεια επαναληψιμότητας και ορισμένες μάρκες μπορεί να την αναφέρουν σε «μικρά» ή «mm». Ένα ρομπότ που σας προσφέρει 10 μικρά ή +/-0.01 mm θα ήταν μια καλή επιλογή.
Συμβατότητα με τελικό αποτέλεσμα
Ένας ακραίος μηχανισμός είναι μια συσκευή που τοποθετείται στον καρπό ενός ρομποτικού βραχίονα και χρησιμοποιείται για τον χειρισμό αντικειμένων κατά τη διάρκεια εργασιών. Παραδείγματα περιλαμβάνουν λαβίδες, μια συγκολλητική ουσία, μια συσκευή αναρρόφησης και πολλά άλλα. τελικός τελεστής Το είδος του βραχίονα που θα χρησιμοποιήσετε εξαρτάται από την εργασία που χρειάζεστε να εκτελέσει ο βραχίονας του ρομπότ. Επομένως, είναι απαραίτητο το ρομπότ Scara που θα επιλέξετε να μπορεί να φιλοξενήσει ακραίους ενεργοποιητές για τις εφαρμογές που προορίζετε. Επιπλέον, και ίσως το πιο σημαντικό, εξετάστε πώς η χρήση ενός ακραίου ενεργοποιητή θα επηρεάσει τους κυκλικούς χρόνους του ρομπότ. Ιδανικά, το ρομπότ Scara θα πρέπει να είναι σε θέση να χειρίζεται τον ακραίο ενεργοποιητή και το φορτίο διατηρώντας παράλληλα την αποδοτικότητά του.
Κύκλος χρόνου
Πηγή: Pexel Οι τύποι κινητήρων και μειωτήρων που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή ενός ρομποτικού βραχίονα Scara επηρεάζουν τους χρόνους κύκλου και τη συνολική απόδοση ταχύτητας. Δεδομένης της μοναδικής τοποθέτησης των αρθρώσεων του ρομποτικού βραχίονα Scara, απαιτούν ποιοτικούς κινητήρες για να τροφοδοτούν τις κινήσεις τους και να διατηρούν κινήσεις υψηλής ταχύτητας. Καθώς αξιολογείτε μάρκες, θα ήταν καλύτερο να επιλέξετε έναν που χρησιμοποιεί κορυφαίας ποιότητας εξαρτήματα που προσφέρουν υψηλούς κυκλικούς χρόνους.
Επιλογές προσαρμογής
Πηγή: Unsplash Ορισμένες γραμμές παραγωγής έχουν μοναδικές ανάγκες. Παράγοντες όπως ο χώρος ή τα προϊόντα που διαχειρίζονται ενδέχεται να απαιτούν ορισμένες προσαρμογές στο σχεδιασμό κατά παραγγελία. Εάν αυτό ισχύει για τη γραμμή παραγωγής σας, θα πρέπει πρώτα να βρείτε ένα κατασκευαστής βιομηχανικών ρομπότ που προσφέρει δυνατότητα προσαρμογής. Μεταξύ των επιλογών προσαρμογής, θα μπορούσατε να εξερευνήσετε:
- Επωνυμία των scara ρομπότ σας
- Ειδικό εργαλείο στο τέλος του βραχίονα
- Εναλλακτικές επιλογές εγκατάστασης όπως τοποθέτηση οροφής
- Εγκατάσταση συστημάτων όρασης
Φορτίο επί πληρωμή
Πηγή: img.interempresas.net Το ιδανικό ρομπότ Scara για εσάς πρέπει να έχει ένα ωφέλιμο φορτίο που να μπορεί να μεταφέρει όχι μόνο το αντικείμενο αλλά και τον τελικό τελεστή. Για παράδειγμα, εάν το ρομπότ πρόκειται να χρησιμοποιηθεί για τον χειρισμό αντικειμένων βάρους έως 3 κιλών, είναι καλύτερο να στοχεύσετε σε ωφέλιμο φορτίο 4 ή 6 κιλών. Εάν το βάρος του εξαρτήματος που χειρίζεται σε συνδυασμό με αυτό του τελικού τελεστή δεν υπερτερεί του ωφέλιμου φορτίου, αυτό θα μείωνε την απόδοση του βραχίονα του ρομπότ Scara. Ωστόσο, παραμείνετε εντός ενός εύλογου εύρους ωφέλιμου φορτίου. Ρομπότ υψηλότερου ωφέλιμου φορτίου κοστίζουν περισσότερο και αποτελούν αναποτελεσματικότητα παραγωγής εάν δεν χρειάζεστε την επιπλέον δυνατότητα.
Προγραμματισμός και Έλεγχος
Πηγή: robodk.com Υπάρχουν διάφοροι τρόποι προγραμματισμού ρομπότ Scara. Αυτοί περιλαμβάνουν: Λειτουργία εκτός σύνδεσης – σε αυτήν τη λειτουργία, διαφορετικές κινήσεις μπορούν να προσομοιωθούν, να δοκιμαστούν και να εγκατασταθούν στο σύστημα ρομπότ χωρίς να διαταραχθεί η παραγωγή. Διδασκαλία – αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται για ρομπότ Scara με αισθητήρες. Ο βραχίονας κινείται σε μια σειρά κινήσεων τις οποίες οι αισθητήρες «μαθαίνουν» και καταγράφουν ως δεδομένα. Τα καταγεγραμμένα δεδομένα θα χρησιμοποιηθούν στο μέλλον για την εκπλήρωση της ίδιας εργασίας. Λογισμικό προγραμματισμού – το λογισμικό προγραμματισμού είναι συχνά προεγκατεστημένο. Ο ελεγκτής απλώς πρέπει να επιλέξει μια εργασία από μια λίστα και το ρομπότ θα ακολουθήσει τις καθοδηγητικές εντολές στο λογισμικό. Όσο πιο εύκολο είναι μέθοδος προγραμματισμού, τόσο το καλύτερο. Θα εξοικονομήσει χρόνο στο προσωπικό σας και θα επιτρέψει την ομαλή λειτουργία των διαδικασιών παραγωγής. Επιπλέον, ένα ρομπότ Scara που είναι πολύπλοκο στον προγραμματισμό θα απαιτήσει την πρόσληψη ενός ειδικού προγραμματιστή, καθώς το ανειδίκευτο προσωπικό δεν θα μπορεί να πλοηγηθεί στα χειριστήρια του. Επιπλέον, λάβετε υπόψη τη διεπαφή χρήστη του πίνακα ελέγχου ή της συσκευής. Συνιστάται να επιλέξετε μια μάρκα ρομπότ Scara που διαθέτει μια φιλική προς το χρήστη διεπαφή ελέγχου για την αποφυγή σφαλμάτων και τεχνικών προκλήσεων. Τα δύσκολα συστήματα θα μπορούσαν επίσης να αποτελέσουν κίνδυνο για την ασφάλεια.
Έκθεση θερμότητας
Πηγή: Pexels Σε εργοστάσια όπου λαμβάνουν χώρα διεργασίες υψηλής θερμοκρασίας, μπορεί να χρειαστείτε ένα ρομπότ Scara που μπορεί να αντεπεξέλθει σε τέτοιες συνθήκες. Οι σπινθήρες συγκόλλησης, για παράδειγμα, θα μπορούσαν εύκολα να πιαστούν στην καλωδίωση του ρομπότ και να προκαλέσουν πυρκαγιά. Εξετάστε επιλογές όπως ένα ρομπότ Scara με αντιεκρηκτική προστασία για ασφάλεια.
Εκτίμηση IP
Πηγή: linearmotiontips.com Βιομηχανίες που χειρίζονται φαρμακευτικά προϊόντα, καθώς και τα τρόφιμα και τα ποτά, συχνά απαιτούν υψηλά πρότυπα υγιεινής. Ρύποι όπως η σκόνη πρέπει να αποφεύγονται πάση θυσία. Είναι εξίσου επιτακτική ανάγκη να μετριαστεί η πιθανότητα διαρροών υγρών, οι οποίες θα μπορούσαν να είναι επικίνδυνες εάν τα καλώδια του ρομπότ είναι εκτεθειμένα. Ένα ρομπότ Scara με πιστοποίηση IP θα μπορούσε να σας βοηθήσει να ξεπεράσετε τέτοιες προκλήσεις. Τέτοια ρομπότ έχουν ασφαλισμένα τα καλώδιά τους και διαθέτουν αδιάβροχους ρομποτικούς βραχίονες για εύκολο καθάρισμα σύμφωνα με τα πρότυπα υγιεινής. Μπορεί επίσης να έχουν ειδική προστασία από τη σκόνη και τη σκουριά. Ορισμένοι κατασκευαστές ρομπότ μπορεί να προσφέρουν ρομπότ Scara με πιστοποίηση IP ως στάνταρ διάταξη, ενώ άλλοι τα προσφέρουν ως προσαρμοσμένες επιλογές. Σε κάθε περίπτωση, εάν χρειάζεστε τέτοιες διατάξεις, είναι καλύτερο να επικοινωνήσετε με τον προμηθευτή των ρομπότ σας.
Εφαρμογή
Πηγή: linearmotiontips.com Ο τελικός παράγοντας λήψης αποφάσεων για το είδος του ρομπότ Scara που χρειάζεστε είναι ο σκοπός για τον οποίο σκοπεύετε να το χρησιμοποιήσετε. Αυτό εγείρει το ερώτημα, για τι μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα ρομπότ Scara; Μεταφορά από διαδικασία σε διαδικασία – αυτό περιλαμβάνει τη μετακίνηση ενός εξαρτήματος από το ένα στάδιο της παραγωγής στο άλλο. Για παράδειγμα, το ρομπότ Scara μπορεί να συλλέξει γεμάτα μπουκάλια λοσιόν από μια σχάρα και να τα τοποθετήσει σε μια μηχανή ετικετοποίησης. Μεταφορά από διαδικασία σε διαδικασία που απαιτεί αντίστροφο χειρισμό – ο αντίστροφος χειρισμός αναφέρεται σε μια κατάσταση όπου το χειριζόμενο εξάρτημα είναι καλύτερο να ανυψωθεί από κάτω αντί από πάνω. Για παράδειγμα: η μεταφορά γυάλινων διαφανειών από το ένα στάδιο της παραγωγής στο άλλο είναι ταχύτερη και ασφαλέστερη εάν ανυψώνονται από κάτω. Στα ρομπότ Scara, αυτό επιτυγχάνεται χρησιμοποιώντας έναν ακραίο ενεργοποιητή που είναι προσαρτημένος στη βίδα στον άξονα Z. Συναρμολόγηση ηλεκτρονικών μικρομερών – ηλεκτρονικές συσκευές Είναι κατασκευασμένα από πλακέτες κυκλωμάτων που περιέχουν εκατοντάδες μικροεξαρτήματα. Είναι σχεδόν αδύνατο να τα συναρμολογήσετε με το χέρι, εξ ου και η σημασία των ρομπότ Scara. Λόγω των ακριβών κινήσεών τους, μπορούν εύκολα και γρήγορα να εισάγουν μικροεξαρτήματα χωρίς να επηρεάσουν άλλα εύθραυστα μέρη της συσκευής. Συγκόλληση - Μόλις εισαχθούν τα μικροεξαρτήματα, πρέπει να ασφαλιστούν με συγκόλληση. Η ακρίβεια ενός βραχίονα ρομπότ Scara μπορεί να αξιοποιηθεί για την εκτέλεση αυτής της εργασίας, προσαρμόζοντάς τον σε έναν ακραίο ενεργοποιητή συγκόλλησης. Χάραξη με λέιζερ - χρησιμοποιώντας έναν ακραίο ενεργοποιητή χάραξης με λέιζερ, ένα ρομπότ Scara μπορεί να παράγει ένα υψηλό επίπεδο αναγνωσιμότητας. Για άλλη μια φορά αυτό αποδίδεται στις άκαμπτα ελεγχόμενες κινήσεις του. Έλεγχος ποιότητας - τα ρομπότ Scara μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη δοκιμή προϊόντων όπως tablet, πληκτρολόγια και τηλέφωνα. Ο ακραίος ενεργοποιητής λειτουργεί ως δάχτυλο πληκτρολόγησης, ενώ ένας επιθεωρητής παρακολουθεί την ανταπόκριση της συσκευής στην εισαγωγή. Η λίστα εφαρμογών δύσκολα μπορεί να εξαντληθεί. Υπάρχουν τόσες πολλές δυνατότητες που μπορούν να επιτευχθούν χρησιμοποιώντας διάφορα εργαλεία ακραίου βραχίονα και προσαρμοσμένες τροποποιήσεις. Ωστόσο, για κάθε εφαρμογή, λάβετε υπόψη το εύρος κίνησης και τις δυνατότητες ωφέλιμου φορτίου ενός ρομπότ Scara για να διαπιστώσετε εάν θα είναι σε θέση να ανταποκριθεί στην εργασία.
Συμπέρασμα
Από έξω προς τα μέσα, η έννοια της ρομποτικής στο σύνολό της μπορεί να φαίνεται πολύ περίπλοκη. Είναι ένας από τους παράγοντες που εμποδίζουν τους κατασκευαστές να επενδύσουν σε ωφέλιμα περιουσιακά στοιχεία όπως τα ρομπότ Scara. Παρ' όλα αυτά, όταν απομυθοποιηθούν οι πολυπλοκότητες, γίνεται σαφές ότι τα ρομπότ είναι πραγματικά το μέλλον της μεταποίησης. Είναι πάντα ένα πλεονέκτημα να ξεπεράσετε τους ανταγωνιστές σας. Τώρα που έχετε τον απόλυτο οδηγό, το μόνο που μένει είναι να βρείτε τον σωστό. Πωλείται ρομπότ SCARAΔιαβάστε επίσης:
Περίπτερο Ζωγραφικής | Ρομποτικός Ψεκασμός | Ζωγραφική ανταλλακτικών αυτοκινήτων
Διαβάστε περισσότερα »
Ρομπότ Ζωγραφικής Τιμή|Μπράτσο Ρομπότ Ζωγραφικής|Ρομπότ Ζωγραφικής Ψεκασμού
Διαβάστε περισσότερα »
Ρομπότ ζωγραφικής | Ρομποτική Ζωγραφική | Ρομπότ ζωγραφικής
Διαβάστε περισσότερα »Νέος χρήστης αυτού του τύπου ρομπότ; Ξεκινήστε με την επισκόπησή μας για το τι είναι αυτό το ρομπότ; τι είναι ένα ρομπότ SCARA πριν επιλέξετε ένα μοντέλο.