Πηγή: Ebay
Όταν τα ρομπότ SCARA εφευρέθηκαν για πρώτη φορά, προοριζόταν να είναι αποκλειστικά ρομπότ συναρμολόγησης εξ ου και το όνομα Selective Compliance Assembly Robot. Ωστόσο, έκτοτε έχουν προχωρήσει σε πολλές περισσότερες λειτουργίες και σχέδια. Ως εκ τούτου, αναφέρονται πλέον ως αρθρωτά ρομπότ επιλεκτικής συμμόρφωσης.
Σε μια προσπάθεια να επωφεληθείτε από τα κέρδη του αρχικού σχεδιασμού ρομπότ scara, κατασκευαστές ρομπότ scara δημιούργησε το ρομπότ scara με διπλό βραχίονα. Εάν θέλετε να προσθέσετε ένα στη γραμμή παραγωγής σας, δείτε τι πρέπει να γνωρίζετε για τα ρομπότ διπλού βραχίονα.
Τι είναι ένα ρομπότ Scara με διπλό βραχίονα;
Πηγή: Pinterest
Ένα ρομπότ scara με διπλό βραχίονα είναι ένα μεμονωμένο ρομπότ που έχει 2 ρομποτικούς βραχίονες scara τοποθετημένους σε μία βάση. Μιμούνται τις κινήσεις των ανθρώπινων όπλων καθώς μπορούν να εργάζονται ανεξάρτητα ή να συντονίζονται για να εκτελούν καθήκοντα.
Χαρακτηριστικά ενός ρομπότ SCARA με διπλό βραχίονα
Σε σύγκριση με ένα συνηθισμένο ρομπότ scara, ένα ρομπότ διπλού βραχίονα έχει μοναδικά χαρακτηριστικά και δυνατότητες. Περιλαμβάνουν:
Άξονες
Πηγή: Slideshare
Προς το παρόν, κάθε ένας από τους βραχίονες σε ρομπότ διπλού βραχίονα είναι α Ρομποτικός βραχίονας 4 αξόνων.
Προσέγγιση βραχίονα
Τα τρέχοντα μοντέλα ρομπότ διπλού βραχίονα έχουν απόσταση μεταξύ 150 mm και 550 mm. Αυτό τους επιτρέπει να καλύψουν ένα σημαντικό φάκελο εργασίας για να ολοκληρώσουν μια ποικιλία εργασιών.
Συμπαγής Σχεδίαση
Οι δύο βραχίονες ενός ρομπότ scara με δύο βραχίονες ενώνονται σε μια ενιαία βάση τοποθετημένη σε ένα τρόλεϊ. Είναι ένα συμπαγές σχέδιο που καταλαμβάνει μόνο περίπου τόσο χώρο όσο ένα άτομο. Τούτου λεχθέντος, όταν κατανέμεται χώρος για το ρομπότ σε σχέση με ανθρώπους εργαζομένους, είναι σκόπιμο να λαμβάνεται υπόψη η απόσταση των χεριών.
Φορτίο επί πληρωμή
Κάθε βραχίονας κατανέμεται ίσο ωφέλιμο φορτίο στον άλλο. Εξαιτίας αυτού, όταν ο ένας βραχίονας λειτουργεί μεμονωμένα φέρει μικρότερο φορτίο από ό,τι όταν συντονίζονται και οι δύο βραχίονες. Για παράδειγμα, εάν το ωφέλιμο φορτίο είναι 2 κιλά για κάθε βραχίονα όταν εργάζονται μαζί, μπορούν να χειριστούν ένα φορτίο 4 κιλών. Τα μοντέλα που είναι προς το παρόν διαθέσιμα στην αγορά έχουν ωφέλιμο φορτίο μεταξύ 2-3 Kgs.
Συνεργατικά χαρακτηριστικά
Πηγή: robotics.org
Τα ρομπότ scara με διπλό βραχίονα έχουν σχεδιαστεί για να μοιράζονται το περιβάλλον εργασίας τους με ανθρώπους εργαζόμενους. Για το σκοπό αυτό, διαθέτουν ενσωματωμένους αισθητήρες σύγκρουσης για την ανίχνευση εμποδίων. Κάθε φορά που ένας εργαζόμενος ή ένα ξένο εμπόδιο μπαίνει στον φάκελο εργασίας του, οι αισθητήρες ενεργοποιούν τα χέρια του ρομπότ για να σταματήσουν. Οι βραχίονες είναι επίσης κατασκευασμένοι από μαλακό υλικό που μειώνει την πρόσκρουση.
Εύκολη διδασκαλία και προγραμματισμός
Για εύκολη εγκατάσταση, ένας βραχίονας ρομπότ scara με διπλό βραχίονα μπορεί να διδαχθεί χρησιμοποιώντας λογισμικό tablet. Το λογισμικό έχει μια τυπική λίστα λειτουργιών που όταν ενεργοποιηθούν, κατευθύνουν το ρομπότ να εκπληρώσει συγκεκριμένες εργασίες.
Πάρτε, για παράδειγμα, ότι ένας εργαζόμενος στήνει το ρομπότ διπλού βραχίονα scara για κοπή πύλης. Θα έκαναν:
- Τοποθετήστε το ρομπότ στον απαιτούμενο χώρο εργασίας
- Επιλέξτε την εφαρμογή «Gate cutting».
- Εισαγάγετε τις απαραίτητες μετρήσεις για τη διαδικασία
Μόλις εισαχθούν οι παράμετροι, το ρομπότ θα καθοδηγείται από το λογισμικό σε όλη τη διαδικασία. Εάν αλλάξουν οι παράμετροι, το ρομπότ θα αλλάξει ανάλογα τα εργαλεία του.
εύκολη εγκατάσταση
Το συμπαγές ρομπότ scara με δύο βραχίονες είναι τοποθετημένο πάνω σε ένα φορητό τρόλεϊ. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να τοποθετηθεί οπουδήποτε χρειάζεται στη γραμμή παραγωγής και να μεταφερθεί το ίδιο εύκολα. Εναλλακτικά, το ρομπότ μπορεί να αποσυναρμολογηθεί από το τρόλεϊ και να συνδεθεί χρησιμοποιώντας καλώδια όπου χρειάζεται.
Εφαρμογές βιομηχανικών ρομπότ διπλού βραχίονα
Πηγή: denso-wave.com
Ο βραχίονας ρομπότ dual-scara μπορεί να εφαρμοστεί σε διάφορες βιομηχανικές λειτουργίες, όπως:
Ποιότητα
Μπορούν να χρησιμοποιηθούν ρομπότ scara με διπλό βραχίονα ρομπότ χειρισμού υλικών παράλληλα με τις διαδικασίες επιθεώρησης όρασης του Πλακέτες FPC και παρόμοια είδη. Λειτουργεί ως εξής:
- Ένας από τους βραχίονες ρομπότ είναι εξοπλισμένος με σαρωτή
- Και οι δύο βραχίονες λειτουργούν για να επιλέξετε και να τοποθετήσετε το FPC σε μια πλακέτα σαρωτή
- Ο βραχίονας με το σαρωτή εκτελεί μια επιθεώρηση όρασης
- Και οι δύο βραχίονες σηκώνουν το FPC από την πλακέτα του σαρωτή
Αυτός ο τύπος ρομπότ έχει επίσης εφαρμοστεί με επιτυχία στη δοκιμή οθονών αφής και πληκτρολογίων υπολογιστών χρησιμοποιώντας κατάλληλα τελικοί τελεστές.
Αυτοματοποιημένη επισήμανση
Πηγή: irls.hk
Σε αυτήν την εφαρμογή, ένας βραχίονας ρομπότ παίρνει το προϊόν που πρόκειται να επισημανθεί και το τοποθετεί σε μια κεντρική επιφάνεια. Ο δεύτερος βραχίονας συλλέγει μια ετικέτα από μια μηχανή διανομής και την τοποθετεί στο προϊόν. Στη συνέχεια, ο πρώτος βραχίονας επιστρέφει το προϊόν με ετικέτα στο δίσκο και συλλέγει ένα άλλο μέχρι να επισημανθεί ολόκληρη η παρτίδα.
Συναρμολόγηση εξαρτημάτων PCB
Πηγή: etftrends.com
Οι πλακέτες PCB απαιτούν προσεκτικό χειρισμό κατά την εγκατάσταση εξαρτημάτων, ώστε να μην παρεμβάλλονται άλλα εξαρτήματα. Ένα ρομπότ scara με διπλό βραχίονα το επιτυγχάνει άψογα. Λειτουργεί ως εξής:
Ο πρώτος βραχίονας συλλέγει τα εξαρτήματα που πρόκειται να εγκατασταθούν χρησιμοποιώντας έναν τελικό τελεστή
Ο αισθητήρας βραχίονα ρομπότ ελέγχει την ευελιξία του Τμήμα PCB να διακρίνει πού να το τοποθετήσει
Κατά την τοποθέτηση, ο δεύτερος βραχίονας οδηγεί τον πρώτο βραχίονα και τον συγκρατεί στη θέση του για να ολοκληρωθεί η εγκατάσταση
Συμπέρασμα
Οι δυνατότητες ενός ρομπότ scara με διπλό βραχίονα είναι σίγουρα μια εξαιρετική προσθήκη στη βιομηχανία της ρομποτικής. Πιθανότατα θα αποκτήσουν δημοτικότητα αρκετά γρήγορα λόγω της επιδεξιότητάς τους και των πολλαπλών εφαρμογών τους. Θα είναι εξίσου ενδιαφέρον να δούμε ποια νέα χαρακτηριστικά κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ θα καταλήξει στη συνέχεια.
Διαβάστε επίσης:
Περίπτερο Ζωγραφικής | Ρομποτικός Ψεκασμός | Ζωγραφική ανταλλακτικών αυτοκινήτων
Ρομπότ Ζωγραφικής Τιμή|Μπράτσο Ρομπότ Ζωγραφικής|Ρομπότ Ζωγραφικής Ψεκασμού
