Καρτεσιανό, Εξάξονα, και Ρομπότ SCARA Όλα ανήκουν στους διάφορους τύπους βιομηχανικών ρομπότ. Οι μεταποιητικές βιομηχανίες στρέφονται προς τη χρήση βιομηχανικών ρομπότ στην παραγωγή τους και οι τρεις τύποι ρομπότ συμμετέχουν σε μεγάλο βαθμό. Κάθε ένα από αυτά έχει σχεδιαστεί με μοναδικό τρόπο που του επιτρέπει να εκτελέσει μια συγκεκριμένη εργασία που πιθανότατα δεν μπορεί να κάνει ο άλλος.
Οι χρόνοι παραγωγής είναι πλέον ταχύτεροι καθώς τα ρομπότ μπορούν να εργάζονται ασταμάτητα για ώρες χωρίς να χρειάζεται να κάνουν ούτε ένα διάλειμμα. Προσθέστε την ταχύτητα και την ακρίβειά τους στο μείγμα και κοιτάζετε ένα μέλλον όπου η ανθρώπινη εργασία στα εργοστάσια παραγωγής δεν θα χρειάζεται πλέον.
Τι είναι τα καρτεσιανά, τα ρομπότ έξι αξόνων και τα ρομπότ SCARA;
Πηγή: Pinterest
Με την πρώτη ματιά, αυτά τα ρομπότ μπορεί να φαίνονται το ίδιο σε ένα μη εκπαιδευμένο μάτι, αλλά πηγαίνουν πιο βαθιά από αυτό. Τα περισσότερα μπορεί να έχουν το ίδιο σχήμα μεταξύ τους, αλλά ο σχεδιασμός τους και οι λειτουργίες που χειρίζονται είναι εντελώς διαφορετικές.
Πριν αναλύσουμε τα πράγματα που ξεχωρίζουν τα τρία ρομπότ, είναι σημαντικό να γνωρίζουμε αρχικά τι είναι το καθένα από αυτά.
Καρτεσιανά ρομπότ
Πηγή: Pinterest
Τα καρτεσιανά ρομπότ ονομάζονται μερικές φορές ρομπότ Gantry και είναι ο τύπος που λειτουργεί από ένα εναέριο πλέγμα και χρησιμοποιεί γραμμικούς ενεργοποιητές και κινητήρες για την τοποθέτηση εργαλείων. Διαθέτει φάκελο εργασίας με ορθογώνιο σχήμα, το μέγεθος του οποίου εξαρτάται από το μέγεθος του πλέγματος. Τα καρτεσιανά ρομπότ έχουν τρισδιάστατη κίνηση. η ακαμψία τους τα καθιστά πολύ ακριβή όταν βρίσκονται σε λειτουργία. Χρησιμοποιούνται ευρέως ως ρομπότ χειρισμού υλικών και βαφή μηχανής.
Ρομπότ έξι αξόνων
Πηγή: Pinterest
Ένα ρομπότ έξι αξόνων είναι ο τύπος που είναι τοποθετημένος σε ένα βάθρο επιτρέποντας στον ρομποτικό του βραχίονα να έχει περισσότερη κίνηση προς όλες τις κατευθύνσεις και τον καλύτερο έλεγχο από τα άλλα δύο ρομπότ. Όπως υποδηλώνει το όνομα, ένα ρομπότ 6 αξόνων έχει έξι άξονες που κινούνται με τρισδιάστατο τρόπο στην κορυφή, επιτρέποντάς του να τοποθετηθεί με όποιον τρόπο θέλει. Η υψηλή ευελιξία τους τα καθιστά τον ιδανικό εργοστασιακό ρομποτικό βραχίονα εργασίες συγκόλλησης, ως ρομποτικός παλετοποιητής και ως ρομπότ που φροντίζει μηχανές.
Ρομπότ SCARA
Ένα ρομπότ SCARA είναι ένα από τα καλύτερα βιομηχανικά ρομπότ. Έχει ένα κυκλικό φάκελο εργασίας και είναι τοποθετημένο σε ένα βάθρο, κάνοντας χρήση ενός βραχίονα ρομπότ τεσσάρων αξόνων που κινούνται κατά μήκος ενός τρισδιάστατου επιπέδου. Στο τέλος του αεροπλάνου, έχουν κάτι που ονομάζεται άξονας θήτα που τους δίνει μεγαλύτερη ευελιξία, ένα χαρακτηριστικό που τους κάνει καλούς ρομπότ παλετοποίησης, φόρτωση και εκφόρτωση μηχανών, και μικρό μέρος ρομπότ συναρμολόγησης.
Οι διαφορές μεταξύ καρτεσιανών ρομπότ, έξι αξόνων και ρομπότ SCARA
Πώς ακριβώς διαφέρουν τα ρομπότ Cartesian, Six-Axis και SCARA το ένα από το άλλο; Για να τα ξεχωρίσουμε καλύτερα το ένα από το άλλο, θα χρησιμοποιήσουμε τις παρακάτω παραμέτρους.
Χωρητικότητα φορτίου
Πηγή: Pinterest
Το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο για κάθε ρομπότ ποικίλλει ανάλογα με το μέγεθος του ρομπότ και την εργασία για την οποία έχει σχεδιαστεί. Κατά κανόνα για τους περισσότερους ρομποτικούς βραχίονες, η χωρητικότητα φόρτωσης ενός ρομπότ πρέπει να υπερβαίνει το συνολικό βάρος του ωφέλιμου φορτίου. Με βάση αυτό, τα καρτεσιανά ρομπότ είναι καλύτερα σε θέση να αντιμετωπίσουν βαρύτερα ωφέλιμα φορτία σε σύγκριση με τα άλλα δύο. Για τα ρομπότ SCARA και Six-Axis, είναι περιορισμένα επειδή υποστηρίζουν φορτία στους εκτεταμένους ρομποτικούς βραχίονες τους.
Για ένα καρτεσιανό ρομπότ, ο αυτοματισμός επιλογής και τοποθέτησης βαρέων φορτίων είναι εύκολος, επειδή τα ρουλεμάν και τα πλαίσια στήριξης του είναι σε θέση να στηρίξουν όλο το εύρος κίνησης. Για να δείξετε καλύτερα το θέμα, φανταστείτε ένα φορτίο 110 λιβρών. Το βάρος είναι αρκετά εντός του εύρους ωφέλιμου φορτίου και των τριών ρομπότ. Ωστόσο, 110 λίβρες είναι στο ανώτερο άκρο της χωρητικότητας του SCARA. Επομένως, θα χρειαστούν περισσότερα χειριστήρια και επιπλέον εξαρτήματα για να χειριστεί τη ροπή που προκύπτει.
Αλλά με ένα καρτεσιανό ρομπότ, το σύστημα υποστήριξης του επιτρέπει να χειρίζεται αβίαστα το ίδιο φορτίο χωρίς να χρειάζεται πρόσθετη βοήθεια ή εξαρτήματα, καθιστώντας το ιδανικό επιλέξτε και τοποθετήστε το βιομηχανικό ρομπότ.
προσανατολισμός
Πηγή: Pinterest
Ο προσανατολισμός είναι ένας άλλος τομέας που διαφοροποιεί τα ρομπότ το ένα από το άλλο. Όσον αφορά τον προσανατολισμό, δύο είναι τα κύρια πράγματα που ξεχωρίζουν.
- Πώς κινούνται τα μέρη του ρομπότ.
- Πώς τοποθετείται το ρομπότ.
Ο στόχος εδώ είναι να ευθυγραμμιστεί το αποτύπωμα του ρομπότ στην περιοχή εργασίας του. Για παράδειγμα, εάν ένα ρομπότ έξι αξόνων ή ένα ρομπότ SCARA προκαλεί τεράστια εμπόδια κατά τη διάρκεια της εργασίας, τότε η χρήση τέτοιων ρομπότ δεν είναι ιδανική σε αυτήν την περίπτωση. Ωστόσο, εάν η κίνηση απαιτεί τον ελάχιστο αριθμό αξόνων, τότε ένα καρτεσιανό ρομπότ θα ήταν καλύτερο στοίχημα, καθώς μπορεί να τοποθετηθεί από πάνω, αφήνοντας αρκετό χώρο από κάτω για άλλα πράγματα.
Ταυτόχρονα, εάν η εν λόγω εργασία περιλαμβάνει πολύπλοκο χειρισμό ή είναι εργασία που χρειάζεται περισσότερους άξονες, τότε ένα ρομπότ SCARA που μπορεί να καταλάβει τον λιγότερο χώρο αλλά εξακολουθεί να χρησιμοποιεί τον περισσότερο αριθμό αξόνων θα ήταν η καλύτερη επιλογή. Ο προσανατολισμός εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τον χώρο και τη φύση της εργασίας.
Ταχύτητα και ταξίδι
Πηγή: Pinterest
Ένας βραχίονας ρομπότ υψηλής ταχύτητας είναι ένας σημαντικός παράγοντας όταν πρόκειται για τη διαφοροποίηση των βιομηχανικών ρομπότ. Υπάρχουν κάποιες εργασίες που απαιτούν υψηλές ταχύτητες και άλλες που απαιτούν ακρίβεια για να έχουν προτεραιότητα. Η ταχύτητα ενός ρομπότ δεν περιορίζεται μόνο στον χειρισμό των υλικών. βασίζεται επίσης στην απόσταση που διανύει γύρω από τον παρεχόμενο χώρο.
Τα καρτεσιανά ρομπότ μπορούν να επιταχύνουν με περίπου 5 m/sec, μερικές φορές ακόμη περισσότερο, εάν είναι μικρότερα και ευκίνητα. Τα ρομπότ SCARA και Six-Axis είναι πολύ πιο αργά σε σύγκριση με αυτό. Ένα άλλο χαρακτηριστικό που κάνει τα καρτεσιανά ρομπότ ανώτερα από αυτή την άποψη είναι το γεγονός ότι μπορούν να τροποποιηθούν για να καλύπτουν μεγαλύτερη απόσταση με μεγαλύτερες ταχύτητες, εάν συνδυάζονται με το σωστό στοίχημα, έναν ενεργοποιητή με μπίλια ή έναν γραμμικό κινητήρα.
Τα καρτεσιανά ρομπότ είναι αγκυρωμένα σε ένα εύκαμπτο εναέριος σιδηρόδρομος, τα οποία μπορούν να επεκταθούν σε μεγάλες αποστάσεις, καθιστώντας τα καλούς τύπους βιομηχανικών ρομπότ. Τα ρομπότ SCARA και Six-Axis, από την άλλη πλευρά, είναι στερεωμένα σε βάθρα που σπάνια κινούνται.
Ακρίβεια θέσης
Όσον αφορά την ακρίβεια, τα ρομπότ SCARA και Six-Axis είναι λίγο πιο ακριβή από τα καρτεσιανά αντίστοιχα. Για να μπορεί ένα καρτεσιανό ρομπότ να έχει το ίδιο επίπεδο ακρίβειας, θα πρέπει να είναι εφοδιασμένο με επιπλέον εξαρτήματα και εξαρτήματα που ενισχύουν αυτό το χαρακτηριστικό. Τα εν λόγω μέρη περιλαμβάνουν ενεργοποιητές με σφαιρικές βίδες και τραπέζια σφαιρικής ράγας με μηχανική επεξεργασία ακριβείας.
Ταυτόχρονα, υπάρχουν περιπτώσεις όπου τα ρομπότ SCARA και Six-Axis δεν μπορούν να διατηρήσουν την ακρίβειά τους λόγω εκτροπής του ρομποτικού βραχίονα. Σε περιπτώσεις όπως αυτές, οι καρτεσιανοί ρομποτικοί βραχίονες με γραμμικά ρουλεμάν υψηλής ακρίβειας που ελαχιστοποιούν την παραμόρφωση που επιτρέπουν στον τελικό τελεστή να τοποθετηθεί με μεγαλύτερη ακρίβεια είναι μια καλύτερη επιλογή. Τελικά, οι ταχύτητες καθενός από αυτά τα ρομπότ εξαρτώνται από την εργασία που χειρίζονται.
Το Περιβάλλον
Πηγή: Pinterest
Το εργασιακό περιβάλλον και οι κίνδυνοι που υπάρχουν είναι άλλοι δύο παράγοντες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ξεχωρίσουν αυτά τα τρία ρομπότ το ένα από το άλλο. Για τα ρομπότ SCARA και 6 αξόνων, τα βάθρα τους είναι συμπαγή, γεγονός που τους επιτρέπει να καταλαμβάνουν τον λιγότερο χώρο. Ωστόσο, αυτή η σταθερή φύση μπορεί να τα καταστήσει απαρχαιωμένα σε ένα περιβάλλον όπου το πλαίσιο στήριξης του ρομπότ μπορεί να εγκατασταθεί από πάνω, όπως στην περίπτωση ενός καρτεσιανού ρομπότ.
Η σκόνη και η βρωμιά επηρεάζουν επίσης τον τύπο του ρομπότ με τον οποίο επιλέγουν να πάνε οι άνθρωποι. Τα ρομπότ SCARA και Six-Axis είναι πιο επιρρεπή να επηρεαστούν από τη σκόνη από τα καρτεσιανά ρομπότ, τα οποία χρησιμοποιούν περισσότερες κινήσεις. Τα ρομπότ μπορούν να καλυφθούν για να ελαχιστοποιηθεί η διάβρωση από τη σκόνη και πρώτα στα κινούμενα μέρη τους, αλλά αυτά θα εμποδίσουν τελικά την αποτελεσματική κίνηση.
Κορυφαίοι κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ
Έχοντας εξετάσει τις διαφορές που ξεχωρίζουν το SCARA, α Βραχίονας ρομπότ έξι αξόνων, και καρτεσιανά ρομπότ, είναι επίσης ζωτικής σημασίας να γνωρίζουμε τους κατασκευαστές που βρίσκονται πίσω από τις δημιουργίες τους. Ακολουθούν μερικοί από τους κορυφαίους κατασκευαστές βιομηχανικών ρομποτικών βραχιόνων στον κόσμο.
EPSON
Πηγή: Epson
Η EPSON είναι ένας κατασκευαστής ρομπότ που δραστηριοποιείται στην επιχείρηση για περισσότερα από 35 χρόνια. Είναι περισσότερο γνωστά για την κορυφή της σειράς Ρομπότ έξι αξόνων που είναι εξοπλισμένα με την πιο προηγμένη τεχνολογία ρομπότ, πέρα από την ικανότητά τους να χειρίζονται τεράστια ωφέλιμα φορτία. Τα ρομπότ τους Six-Axis έχουν ωφέλιμο φορτίο περίπου 10 λίβρες και ρομποτικό βραχίονα εμβέλειας μεταξύ 450 mm και 1,480 mm. Το λογισμικό EPSON RC+ που χρησιμοποιείται σε όλα τα ρομπότ τους διαθέτει λειτουργίες Vision και Force Guidance για καλύτερες λειτουργίες.
ΕΕΥ
Η EVS είναι παγκόσμιος ηγέτης όσον αφορά τη δημιουργία βιομηχανικών ρομπότ. Ως κορυφαίος κατασκευαστής ρομπότ SCARA, μεταξύ των προϊόντων που ξεχωρίζουν, τα μοντέλα SCARA είναι από τα πιο προηγμένα στον κλάδο. Ο κατάλογός τους περιλαμβάνει δύο προηγμένες Ρομπότ SCARA, ένα μικρότερο με ωφέλιμο φορτίο 5 λιβρών και εμβέλεια βραχίονα 400 mm και ένα πολύ μεγαλύτερο με ωφέλιμο φορτίο 8 λιβρών και εύρος βραχίονα 600 mm.
Τα περισσότερα EVS ρομποτικά όπλα έχουν μεγάλη ζήτηση σε όλο τον κόσμο και χρησιμοποιούνται ευρέως στην αυτοκινητοβιομηχανία και την αεροδιαστημική βιομηχανία λόγω των υψηλών τους ταχύτητων, προηγμένες τεχνολογίες, και έξυπνα σχέδια.
Yamaha Motor Corporation
Πηγή: yamaha-motor.com
Η Yamaha Motor Corporation είναι ο κορυφαίος κατασκευαστής καρτεσιανών ρομπότ στον κόσμο. Κυρίως γνωστή για τα superbike της που χρησιμοποιούνται σε πολλούς διεθνείς αγώνες, η Yamaha Corporation είναι επίσης εξέχων κατασκευαστής και προμηθευτής βιομηχανικών ρομπότ με ιδιαίτερη έμφαση στα καρτεσιανά. Τα χαρακτηριστικά του καταλόγου τους καρτεσιανά ρομπότ όλων των τύπων. Η εταιρεία κατασκευάζει επίσης ρομπότ SCARA και μονοαξονικά.
Συμπέρασμα
Καθώς οι τροχοί της τεχνολογίας συνεχίζουν να περιστρέφονται, πιο εκλεπτυσμένες εκδόσεις βιομηχανικών ρομπότ συνεχίζουν να κυκλοφορούν κάθε χρόνο. Με κάθε νέο μοντέλο, οι αδυναμίες που ταλαιπωρούσαν τις προηγούμενες εκδόσεις γίνονται όλο και μικρότερες. Είναι μόνο θέμα χρόνου για κάθε πτυχή της ανθρώπινης ζωής θα εξαρτηθεί πλήρως σε βιομηχανικά ρομπότ. Το αν αυτό θα είναι καλό ή κακό δεν έχει ακόμη καθοριστεί.
Νέος χρήστης αυτού του τύπου ρομπότ; Ξεκινήστε με το εγχειρίδιό μας στο τι είναι ένα ρομπότ SCARA.