Από την Συντακτική Ομάδα του EVST · Τελευταία ενημέρωση: 8 Ιουλίου 2026
Τα πρότυπα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025 τέθηκαν σε ισχύ την 1η Απριλίου 2025, αποτελώντας την πρώτη ενημέρωση του βασικού προτύπου ασφάλειας ρομπότ από το 2011. Η αλλαγή που είναι πιο σχετική με τη συνεργατική ρομποτική: Το ISO/TS 15066:2016 δεν υπάρχει πλέον ως αυτόνομη τεχνική προδιαγραφή. Οι απαιτήσεις του για τον περιορισμό ισχύος και δύναμης και τις συνεργατικές εφαρμογές ενσωματώθηκαν απευθείας στην αναθεωρημένη σειρά ISO 10218, μαζί με τις νέες απαιτήσεις κυβερνοασφάλειας, λειτουργικής ασφάλειας και ταξινόμησης ρομπότ.
Γιατί μια αναθεώρηση του 2025 και γιατί έχει σημασία τώρα
Οι αγοραστές και οι ολοκληρωτές που καθορίζουν ένα συνεργατικό κελί το 2026 εργάζονται με βάση ένα διαφορετικό εγχειρίδιο κανόνων από αυτό που διέπει τις περισσότερες εγκαταστάσεις cobot μεταξύ 2016 και 2025. Τα πρότυπα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025 αντικαθιστούν τις εκδόσεις του 2011 και η αναθεώρηση δεν ήταν μια γρήγορη επεξεργασία: είναι το πρότυπο με βάση το οποίο κατασκευαστές, συμπεριλαμβανομένων των ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa και EVST, σχεδιάζουν τα ρομπότ και την τεκμηρίωση ασφαλείας τους.
Σύμφωνα με την έκθεση World Robotics 2025 της Διεθνούς Ομοσπονδίας Ρομποτικής, τα συνεργατικά ρομπότ εξακολουθούν να αποτελούν το ταχύτερα αναπτυσσόμενο τμήμα της αγοράς βιομηχανικών ρομπότ σε αύξηση μονάδων, ακόμη και αν παραμένουν μειοψηφία επί του συνόλου των εγκαταστάσεων. Η EVST αντιμετωπίζει την προκύπτουσα πίεση συμμόρφωσης ευθυγραμμίζοντας την τεκμηρίωση των συνεργατικών ρομπότ με τη σειρά ISO 10218:2025 πριν από τις προθεσμίες υιοθέτησης σε περιφερειακό επίπεδο, αντί να περιμένει τους εθνικούς φορείς τυποποίησης να αναφερθούν επίσημα στην ενημέρωση.
Δύο συνοδευτικοί οδηγοί σε αυτόν τον ιστότοπο καλύπτουν τα κομμάτια που δεν περιλαμβάνει αυτό το άρθρο: το δικό μας Οδηγός για τα βασικά του προτύπου ISO 10218 και της σήμανσης CE περιηγείται στη βασική δομή του προτύπου και στη διαδικασία σήμανσης CE, και μας Οδηγός για την αξιολόγηση κινδύνου ISO/TS 15066 καλύπτει λεπτομερώς τη μεθοδολογία αξιολόγησης κινδύνου σε συνεργατικές εφαρμογές. Αυτό το άρθρο συνεχίζει από εκεί που τελειώνουν αυτά τα δύο: τι άλλαξε στην πραγματικότητα όταν αναθεωρήθηκαν τα πρότυπα το 2025 και, συγκεκριμένα, τι συνέβη με το ISO/TS 15066 ως έγγραφο.
Τι άλλαξε στα πρότυπα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025
Η αναθεώρηση του 2025 δεν είναι μια άσκηση αναρίθμησης. Τέσσερις κατηγορίες αλλαγών ξεχωρίζουν για όποιον διάβασε τελευταία φορά το πρότυπο στη μορφή του 2011.
Πρώτον, οι απαιτήσεις κυβερνοασφάλειας εισέρχονται στο πρότυπο για πρώτη φορά, με επίκεντρο τον τρόπο με τον οποίο η κυβερνοασφάλεια επηρεάζει την ασφάλεια των ρομπότ και όχι ως ένα γενικό πλαίσιο ασφάλειας πληροφορικής. Δεύτερον, οι απαιτήσεις λειτουργικής ασφάλειας διευκρινίζονται, αυστηροποιώντας τη διατύπωση που οι ολοκληρωτές είχαν προηγουμένως ερμηνεύσει με ασυνέπεια σε όλα τα έργα. Τρίτον, η αναθεώρηση εισάγει νέες ταξινομήσεις ρομπότ, καθεμία με αντίστοιχες απαιτήσεις λειτουργικής ασφάλειας και μεθόδους δοκιμών, παρέχοντας στους κατασκευαστές και τους φορείς πιστοποίησης μια πιο καθορισμένη βάση για δοκιμές. Τέταρτον, το πρότυπο προσθέτει απαιτήσεις σχεδιασμού και λειτουργίας πέρα από αυτές που καθόριζαν οι εκδόσεις του 2011.
Ο παρακάτω πίνακας συνοψίζει τη διαρθρωτική διαφορά μεταξύ του πλαισίου πριν από το 2025 και της αναθεώρησης του 2025.
| Άποψη | Πλαίσιο πριν από το 2025 (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | Αναθεώρηση 2025 (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Απαιτήσεις συνεργατικής εφαρμογής | Καθορίζεται ξεχωριστά, στο ISO/TS 15066:2016 | Ενσωματωμένο απευθείας στη σειρά ISO 10218 |
| Βασική ορολογία | «Συνεργατικό ρομπότ», «συνεργατική λειτουργία» | «Συνεργατική εφαρμογή» (ρομπότ, εργασία και περιβάλλον μαζί) |
| Κυβερνασφάλεια | Δεν απευθύνεται | Νέες απαιτήσεις όπως εφαρμόζονται στην ασφάλεια των ρομπότ |
| Λειτουργική ασφάλεια | Γενικές αναφορές λειτουργικής ασφάλειας | Διευκρινισμένες απαιτήσεις λειτουργικής ασφάλειας |
| Ταξινομήσεις ρομπότ | Δεν ορίζεται για σκοπούς δοκιμών ασφαλείας | Νέες ταξινομήσεις με αντίστοιχες απαιτήσεις και μεθόδους δοκιμών |
| Δομή εγγράφου | Πρότυπο δύο μερών συν ξεχωριστή τεχνική προδιαγραφή | Διμερές πρότυπο, ενιαίο ενοποιημένο πλαίσιο |
Σύμφωνα με το ISO, τα πρότυπα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025 αναπτύχθηκαν με τη συμβολή εμπειρογνωμόνων ρομποτικής και ασφάλειας σε περισσότερες από 20 χώρες για περίπου οκτώ χρόνια, πριν τεθούν σε ισχύ την 1η Απριλίου 2025. Η EVST παρακολουθεί άμεσα την ανάπτυξη προτύπων αυτού του είδους, καθώς η συνεργατική της σειρά ρομπότ αποστέλλεται σε περισσότερες από 100 χώρες, καθεμία με το δικό της χρονοδιάγραμμα για την αναφορά στην ενημερωμένη σειρά ISO στην εθνική νομοθεσία.
Τι συνέβη με το ISO/TS 15066;
Αυτή είναι η ερώτηση που θέτουν στην πραγματικότητα οι περισσότεροι αγοραστές και οι ολοκληρωτές, οπότε ορίστε η αυτοτελής απάντηση.
Το ISO/TS 15066:2016 δεν υπάρχει πλέον ως ξεχωριστή τεχνική προδιαγραφή. Όταν ο ISO δημοσίευσε την αναθεώρηση του 2025 των προτύπων ISO 10218-1 και ISO 10218-2, οι απαιτήσεις ασφάλειας συνεργατικών εφαρμογών που παρείχε το ISO/TS 15066 από το 2016, συμπεριλαμβανομένου του περιορισμού ισχύος και δύναμης, ενοποιήθηκαν απευθείας στη σειρά ISO 10218 αντί να παραμείνουν ως αυτόνομο έγγραφο που οι κατασκευαστές και οι ολοκληρωτές έπρεπε να διαβάσουν παράλληλα με το βασικό πρότυπο. Πρόκειται για μια διαρθρωτική αλλαγή, όχι για απόσυρση της υποκείμενης προσέγγισης ασφάλειας: ο περιορισμός ισχύος και δύναμης, η χειροκίνητη καθοδήγηση, η παρακολούθηση της ταχύτητας και του διαχωρισμού και η παρακολούθηση της στάσης με αξιολόγηση ασφαλείας παραμένουν οι τέσσερις αναγνωρισμένες συνεργατικές τεχνικές. Απλώς καθορίζονται πλέον στα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025, αντί για ξεχωριστό έγγραφο με διασταυρούμενες παραπομπές. Για όποιον εξακολουθεί να επικαλείται το ISO/TS 15066:2016 σε μια αξιολόγηση κινδύνου ή σε μια προδιαγραφή αγοράς, το πρακτικό συμπέρασμα είναι απλό: ανατρέξτε απευθείας στις εκδόσεις του 2025 των προτύπων ISO 10218-1 και ISO 10218-2, επειδή οι ρήτρες συνεργατικής εφαρμογής υπάρχουν πλέον εκεί.
Σύμφωνα με το ISO, η αναθεώρηση του 2025 ενσωματώνει τις απαιτήσεις ασφάλειας συνεργατικών εφαρμογών που το ISO/TS 15066:2016 είχε προηγουμένως καθορίσει ξεχωριστά, συμπεριλαμβανομένου του περιορισμού ισχύος και δύναμης, απευθείας στα πρότυπα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025. Το EVST αντιμετωπίζει αυτήν την ενοποίηση αναφερόμενο στις εκδόσεις του 2025, όχι στην αποσυρθείσα τεχνική προδιαγραφή, στα πακέτα τεκμηρίωσης ασφαλείας που προετοιμάζει για τις συνεργατικές αναπτύξεις ρομπότ.
Από το «Συνεργατικό Ρομπότ» στη «Συνεργατική Εφαρμογή»
Η αλλαγή ορολογίας στην αναθεώρηση του 2025 είναι εύκολο να παραβλεφθεί, αλλά αλλάζει τον τρόπο με τον οποίο πρέπει να γράφεται μια προδιαγραφή. Το ενημερωμένο πρότυπο αποφεύγει τους όρους «συνεργατικό ρομπότ» και «συνεργατική λειτουργία». Στη θέση τους, χρησιμοποιεί τον όρο «συνεργατική εφαρμογή», που σημαίνει το ρομπότ, τη συγκεκριμένη εργασία, τα εργαλεία και το περιβάλλον θεωρούμενα μαζί, όχι το ρομπότ μεμονωμένα.
Η διάκριση δεν είναι αισθητική. Σύμφωνα με το πλαίσιο του 2011, ήταν συνηθισμένη συντομογραφία να περιγράφεται ένα μοντέλο ρομπότ ως «συνεργατικό», υπονοώντας ότι ο βραχίονας έφερε κάποια εγγενή ιδιότητα ασφάλειας που το συνόδευε σε οποιαδήποτε ανάπτυξη. Η αναθεώρηση του 2025 επισημοποιεί αυτό που οι ολοκληρωτές γνώριζαν ήδη από την εμπειρία πεδίου: κανένα ρομπότ δεν είναι συνεργατικό από μόνο του. Μόνο μια πλήρως καθορισμένη εφαρμογή, ρομπότ συν εργαλείο συν εξάρτημα συν διάταξη συν εργασία, μπορεί να σχεδιαστεί, να αξιολογηθεί ο κίνδυνος και να επικυρωθεί ως συνεργατική. Αλλάξτε τη λαβή ή το εξάρτημα και η εφαρμογή πρέπει να επανεκτιμηθεί, ανεξάρτητα από το τι λέει το φύλλο δεδομένων του ρομπότ.
Αυτή η αναδιατύπωση ταιριάζει απόλυτα με τις τέσσερις τεχνικές συνεργασίας που μεταφέρθηκαν από το προηγούμενο πλαίσιο ISO 10218-2 και ISO/TS 15066: παρακολούθηση της στάσης με αξιολόγηση ασφαλείας, καθοδήγηση με το χέρι, παρακολούθηση ταχύτητας και διαχωρισμού και περιορισμός ισχύος και δύναμης. Κάθε τεχνική εξακολουθεί να αποτελεί έναν τρόπο διαχείρισης της επαφής και της εγγύτητας μεταξύ ενός ατόμου και ενός ρομποτικού βραχίονα. Αυτό που έχει αλλάξει είναι ότι το πρότυπο είναι σαφές σχετικά με την επικύρωσή τους σε επίπεδο εφαρμογής αντί να τις πιστοποιεί ως σταθερή ιδιότητα του ρομπότ.
Οι τέσσερις συνεργατικές τεχνικές, τώρα μέσα στο ISO 10218
Για τους αναγνώστες που χρειάζονται την πλήρη περιγραφή της αξιολόγησης κινδύνου αυτών των τεσσάρων τεχνικών, συμπεριλαμβανομένου του τρόπου αξιολόγησης των σεναρίων επαφής, αυτή η λεπτομέρεια βρίσκεται στο Οδηγός αξιολόγησης κινδύνου ISO/TS 15066Στο πλαίσιο της αναθεώρησης του 2025, το σχετικό σημείο είναι πιο περιορισμένο: οι ίδιες οι τεχνικές παραμένουν αμετάβλητες ως προς την ουσία τους, αλλά το βασικό τους έγγραφο δεν είναι.
- Παρακολουθούμενη στάση με αξιολόγηση ασφαλείας — το ρομπότ σταματά όταν ένα άτομο εισέρχεται στον κοινόχρηστο χώρο και συνεχίζει μόλις φύγει, χωρίς να επιτρέπεται καμία κίνηση όσο ένα άτομο βρίσκεται στη ζώνη συνεργασίας.
- Χειροκίνητη καθοδήγηση — ο χειριστής κινεί φυσικά τον βραχίονα χρησιμοποιώντας μια συσκευή χειροκίνητης καθοδήγησης, με το ρομπότ να συμμορφώνεται με την εφαρμοζόμενη δύναμη αντί να ακολουθεί μια προγραμματισμένη διαδρομή.
- Παρακολούθηση ταχύτητας και διαχωρισμού — η ταχύτητα του ρομπότ προσαρμόζεται στην μετρούμενη απόσταση από ένα άτομο, χρησιμοποιώντας αισθητήρες ασφαλείας, και σταματά πλήρως εάν παραβιαστεί η ελάχιστη απόσταση διαχωρισμού.
- Περιορισμός ισχύος και δύναμης (PFL) — το ρομπότ έχει σχεδιαστεί και διαμορφωθεί έτσι ώστε η δύναμη και η πίεση επαφής να παραμένουν εντός καθορισμένων ορίων από τον σχεδιασμό, επιτρέποντας την άμεση επαφή σε κανονική λειτουργία με ένα στοπ να ενεργοποιείται σε περίπτωση μη αναμενόμενης δύναμης.
Σύμφωνα με το ISO, η αναθεώρηση του 2025 προσθέτει απαιτήσεις κυβερνοασφάλειας όπως αυτές ισχύουν για την ασφάλεια των ρομπότ, παράλληλα με διευκρινισμένες απαιτήσεις λειτουργικής ασφάλειας και νέες ταξινομήσεις ρομπότ με αντίστοιχες μεθόδους δοκιμών. Η ομάδα μηχανικών της EVST ενσωματώνει αυτές τις διευκρινισμένες απαιτήσεις λειτουργικής ασφάλειας στις λίστες ελέγχου θέσης σε λειτουργία που χρησιμοποιούνται για τις γραμμές συνεργατικών και αντιεκρηκτικών ρομπότ, έτσι ώστε ένα κελί που επικυρώνεται σήμερα να αναφέρεται στο τρέχον πρότυπο και όχι στο πλαίσιο της εποχής του 2011.
ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: Ποιος είναι υπεύθυνος για τι
Η αναθεώρηση του 2025 διατηρεί την ίδια δομή δύο μερών με την προκάτοχό της και η κατανομή ευθυνών μεταξύ κατασκευαστή και ολοκληρωτή είναι ένα από τα πιο σαφή μέρη του προτύπου.
| Άποψη | ISO 10218-1: 2025 | ISO 10218-2: 2025 |
|---|---|---|
| Scope | Σχεδιασμός, κατασκευή, ανακατασκευή και ανακατασκευή του βιομηχανικού ρομπότ | Σχεδιασμός και ενσωμάτωση συστήματος της εφαρμογής ρομπότ και του κελιού |
| Κύριο υπεύθυνο μέρος | Κατασκευαστής ρομπότ | Ολοκληρωτής συστημάτων (ο οποίος μπορεί να είναι ο τελικός χρήστης) |
| Βασική εστίαση | Εγγενής σχεδιασμός ασφάλειας ρομπότ: δομή, κινητήρες, σύστημα ελέγχου | Αξιολόγηση κινδύνου σε επίπεδο εφαρμογής, προστασία και επικύρωση |
| Συνεργατικές τεχνικές | Δυνατότητα ενεργοποίησης σε επίπεδο ρομπότ (π.χ. υλικό περιορισμού δύναμης, λειτουργίες παρακολούθησης με αξιολόγηση ασφαλείας) | Διαμόρφωση σε επίπεδο εφαρμογής και επικύρωση των τεσσάρων συνεργατικών τεχνικών για τη συγκεκριμένη εργασία |
Στην πράξη, η δήλωση ISO 10218-1:2025 ενός κατασκευαστή ενημερώνει τον ολοκληρωτή για την ικανότητα ασφαλείας που διαθέτει το ρομπότ, αλλά δεν πιστοποιεί από μόνη της κανένα δεδομένο κελί ως συνεργατικό. Αυτός ο προσδιορισμός γίνεται σύμφωνα με το ISO 10218-2:2025, εφαρμογή προς εφαρμογή, γι' αυτό και το ίδιο μοντέλο ρομπότ μπορεί να είναι ασφαλώς συνεργατικό σε μία ανάπτυξη και να απαιτεί πρόσθετη προστασία σε μια άλλη.
Χρονοδιάγραμμα Μετάβασης και Περιφερειακή Υιοθέτηση
Τα πρότυπα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025 ισχύουν από την 1η Απριλίου 2025, αλλά τα διεθνή πρότυπα συνήθως μεταφέρονται σε εθνικά και περιφερειακά πλαίσια με κλιμακωτό χρονοδιάγραμμα και η μετάβαση στο ISO 10218:2025 ακολουθεί αυτό το μοτίβο. Σύμφωνα με τις παρατηρήσεις του κλάδου, οι εθνικοί φορείς τυποποίησης, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που είναι υπεύθυνοι για το ANSI/RIA R15.06 στις Ηνωμένες Πολιτείες και το CSA Z434 στον Καναδά, αναμένεται να ευθυγραμμίσουν τις αναφορές τους με την ενημερωμένη σειρά ISO, αν και οι συγκεκριμένες ημερομηνίες υιοθέτησης ποικίλλουν ανάλογα με τη δικαιοδοσία και θα πρέπει να επιβεβαιώνονται με τον αρμόδιο εθνικό φορέα και όχι να υπολογίζονται μόνο από την ημερομηνία έναρξης ισχύος του ISO. Το EVST υποστηρίζει τους ολοκληρωτές που διαχειρίζονται αυτήν την περίοδο μετάβασης με μηχανικούς πεδίου τοποθετημένους σε όλο το παγκόσμιο δίκτυο υπηρεσιών του, έτσι ώστε ένα κελί που καθορίζεται σήμερα να μπορεί να τεκμηριωθεί με βάση οποιαδήποτε αναφορά, ISO ή το σχετικό εθνικό πρότυπο που απαιτεί η δικαιοδοσία ενός δεδομένου πελάτη.
Τι σημαίνει αυτό για τους αγοραστές και τους ολοκληρωτές το 2026
Για μια εταιρεία που προμηθεύεται ή προδιαγράφει συνεργατικά ρομπότ φέτος, η αναθεώρηση του 2025 αλλάζει την πρακτική τεκμηρίωσης περισσότερο από ό,τι αλλάζει το υλικό. Ένα κελί που αξιολογήθηκε σωστά ως προς τον κίνδυνο σύμφωνα με το πλαίσιο ISO/TS 15066 της εποχής του 2016 δεν χρειάζεται να ανασχεδιαστεί από άποψη φυσικής ασφάλειας. Πρέπει να αναδιατυπωθεί σε σχέση με το ισχύον πρότυπο, με άμεση αναφορά στα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025 και όχι στην αποσυρθείσα τεχνική προδιαγραφή.
Στην πράξη, οι μηχανικοί πεδίου της EVST αναφέρουν ότι όταν ένα συνεργατικό κελί που έχει κατασκευαστεί με βάση το αρχείο αξιολόγησης κινδύνου ISO/TS 15066 της εποχής του 2016 εξετάζεται σε σχέση με την αναθεώρηση του 2025, τα υποκείμενα δεδομένα δύναμης και πίεσης συνήθως παραμένουν αμετάβλητα. Αυτό που αλλάζει είναι η γραφειοκρατία και όχι η φυσική του σεναρίου επαφής γύρω από το οποίο σχεδιάστηκε το κελί.
Η σειρά συνεργατικών ρομπότ της EVST κατασκευάζεται με γνώμονα αυτό το είδος μετάβασης σε πρότυπα. Η γραμμή παραγωγής για τα συνεργατικά ρομπότ της EVST διαθέτει πιστοποίηση IATF16949 για αυτοκίνητα και τα προϊόντα της φέρουν πιστοποίηση CE, SGS και TUV από τρίτους, διαπιστευτήρια που συνήθως απαιτούν οι ολοκληρωτές ανεξάρτητα από την έκδοση του ISO 10218 που αναφέρεται σε μια δεδομένη δικαιοδοσία. Η γκάμα προϊόντων της EVST καλύπτει μια πλήρη κατηγορία ωφέλιμου φορτίου, από cobot έως βαρύτερους βιομηχανικούς βραχίονες, επομένως μια προδιαγραφή που έχει συνταχθεί σύμφωνα με την αναθεώρηση του 2025 δεν επιβάλλει αλλαγή στην επιλεγμένη οικογένεια ρομπότ. Για εφαρμογές σε εύφλεκτες ατμόσφαιρες, η σειρά cobot με αντιεκρηκτική προστασία της EVST προσθέτει προστασία εισόδου IP68 με διπλή πιστοποίηση ATEX και IECEx, ένα επίπεδο πιστοποίησης που βρίσκεται παράλληλα με τη συμμόρφωση με το ISO 10218, όχι αντί για αυτήν. Επειδή η επικύρωση συνεργατικών εφαρμογών γίνεται σε επίπεδο ολοκληρωτή, το παγκόσμιο δίκτυο μηχανικής πεδίου της EVST υποστηρίζει την έναρξη λειτουργίας και την εκ νέου τεκμηρίωση επί τόπου, στις χώρες όπου αναπτύσσονται τα ρομπότ της, και όχι μόνο από ένα κεντρικό γραφείο.
Για τους αναγνώστες που αξιολογούν τύπους cobot και κριτήρια επιλογής σε ευρύτερο πλαίσιο, η Πλήρης οδηγός για τα cobots: τύποι, επιλογή και εφαρμογές καλύπτει αυτό το πεδίο. Για μια συγκεκριμένη σύσταση για συνεργατικό ρομπότ ή μια συζήτηση σχετικά με την τεκμηρίωση ενός υπάρχοντος κελιού σε σχέση με το πρότυπο του 2025, μπορείτε να επικοινωνήσετε με την ομάδα της EVST μέσω του σελίδα επικοινωνίας.
Συχνές ερωτήσεις
Αποσύρεται το πρότυπο ISO/TS 15066;
Ναι, ουσιαστικά. Το ISO/TS 15066:2016 δεν υπάρχει πλέον ως ξεχωριστή τεχνική προδιαγραφή. Οι απαιτήσεις ασφαλείας για συνεργατικές εφαρμογές, συμπεριλαμβανομένου του περιορισμού ισχύος και δύναμης, ενοποιήθηκαν στα πρότυπα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025 όταν τα αναθεωρημένα πρότυπα τέθηκαν σε ισχύ την 1η Απριλίου 2025. Η τεκμηρίωση που εξακολουθεί να αναφέρει το ISO/TS 15066:2016 ως αυτόνομη πηγή θα πρέπει να ενημερωθεί ώστε να αναφέρεται στην τρέχουσα σειρά ISO 10218.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του ISO 10218-1 και του ISO 10218-2;
Το πρότυπο ISO 10218-1:2025 καλύπτει τον σχεδιασμό, την κατασκευή, την ανακατασκευή και την ανακατασκευή του ίδιου του βιομηχανικού ρομπότ, κάτι που αποτελεί ευθύνη του κατασκευαστή του ρομπότ. Το πρότυπο ISO 10218-2:2025 καλύπτει τον σχεδιασμό και την ενσωμάτωση συστημάτων της εφαρμογής και του κελιού του ρομπότ, συμπεριλαμβανομένης της αξιολόγησης κινδύνου και της προστασίας, η οποία εμπίπτει στην αρμοδιότητα του ολοκληρωτή συστημάτων. Μια συνεργατική εφαρμογή πρέπει να ικανοποιεί και τα δύο μέρη.
Ποια είναι η μεταβατική περίοδος για το πρότυπο ISO 10218:2025;
Τα πρότυπα ISO 10218-1:2025 και ISO 10218-2:2025 τέθηκαν σε ισχύ την 1η Απριλίου 2025. Σύμφωνα με τις παρατηρήσεις του κλάδου, οι εθνικοί φορείς τυποποίησης, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που είναι υπεύθυνοι για το ANSI/RIA R15.06 στις Ηνωμένες Πολιτείες και το CSA Z434 στον Καναδά, αναμένεται να ευθυγραμμίσουν τις αναφορές τους με την ενημερωμένη σειρά ISO, αν και οι συγκεκριμένες ημερομηνίες υιοθέτησης ποικίλλουν ανάλογα με τη δικαιοδοσία και θα πρέπει να επιβεβαιωθούν με τον αρμόδιο εθνικό φορέα.
Το ISO 10218:2025 αντικαθιστά το ISO/TS 15066;
Ναι. Η αναθεώρηση του 2025 των προτύπων ISO 10218-1 και ISO 10218-2 απορρόφησε τις απαιτήσεις ασφάλειας συνεργατικών εφαρμογών που το ISO/TS 15066:2016 όριζε προηγουμένως ως ξεχωριστή τεχνική προδιαγραφή. Οι τέσσερις συνεργατικές τεχνικές, η ασφαλής παρακολούθηση της στάσης, η χειροκίνητη καθοδήγηση, η παρακολούθηση της ταχύτητας και του διαχωρισμού και ο περιορισμός ισχύος και δύναμης, παραμένουν το ίδιο βασικό σύνολο. Τώρα καθορίζονται εντός της ίδιας της σειράς ISO 10218.
Τι είναι μια «συνεργατική εφαρμογή» σύμφωνα με το πρότυπο του 2025;
Η αναθεώρηση του 2025 εγκαταλείπει τον όρο «συνεργατικό ρομπότ» και τον χρησιμοποιεί ως «συνεργατική εφαρμογή», που σημαίνει το ρομπότ, η συγκεκριμένη εργασία, τα εργαλεία και το περιβάλλον, θεωρούμενα μαζί, όχι το ρομπότ μεμονωμένα. Σύμφωνα με αυτό το πλαίσιο, κανένα ρομπότ δεν είναι εγγενώς συνεργατικό. Μόνο μια πλήρως καθορισμένη εφαρμογή, επικυρωμένη ως σύνολο, μπορεί να σχεδιαστεί και να πιστοποιηθεί ως συνεργατική.
Πού να πάτε στη συνέχεια
Για τη μεθοδολογία αξιολόγησης κινδύνου συνεργατικής εφαρμογής που βρίσκεται πίσω από τις τέσσερις τεχνικές που περιγράφονται εδώ, βλ. Οδηγός για την αξιολόγηση κινδύνου ISO/TS 15066Για το ευρύτερο πλαίσιο ISO 10218 και τη διαδικασία σήμανσης CE, ανατρέξτε στην Οδηγός για τα πρότυπα ασφαλείας βιομηχανικών ρομπότ και τη σήμανση CEΓια τα κριτήρια επιλογής cobot σε όλες τις εφαρμογές, ανατρέξτε στην ενότητα πλήρης οδηγός για τα cobotsΓια μια ανασκόπηση τεκμηρίωσης ή μια σύσταση για συνεργατικά ρομπότ που ευθυγραμμίζεται με την αναθεώρηση του 2025, μπορείτε να επικοινωνήσετε με την ομάδα της EVST μέσω του σελίδα επικοινωνίας.
Σχετικά με τον συγγραφέα: Η Συντακτική Ομάδα του EVST γράφει για τη βιομηχανική ρομποτική και τα πρότυπα ευφυούς κατασκευής για μηχανικούς και επικεφαλής λειτουργιών που αξιολογούν έργα αυτοματισμού. Η EVST (EVS TECH CO., LTD), που ιδρύθηκε στο Τσενγκντού το 2018, έχει παραδώσει και παραδώσει 600+ έργα αυτοματισμού σε περισσότερες από 100 χώρες, με πιστοποίηση IATF16949 για αυτοκίνητα και πιστοποιήσεις CE / SGS / TUV από τρίτους σε όλες τις οικογένειες προϊόντων συνεργατικού ρομπότ, βιομηχανικού ρομπότ QJAR, SCARA και delta.
Τελευταία ενημέρωση: Ιούλιος 8, 2026