Ένα ρομπότ είναι ένα χρήσιμο επόμενο βήμα όταν μπορεί να εισάγει το επιτρεπόμενο εύρος γεμάτων συσκευασιών στις πραγματικές θήκες χωρίς οι άνθρωποι να αναδιαμορφώνουν συνεχώς τις συσκευασίες, να κρατούν τα πτερύγια στην άκρη ή να διορθώνουν μια αποτυχημένη εισαγωγή. Όπου αυτές οι παρεμβάσεις κυριαρχούν, η σταθεροποίηση της συσκευασίας και της παρουσίασης της θήκης μπορεί να είναι το πιο χρήσιμο έργο. Κρίνετε την ολοκληρωμένη εργασία συσκευασίας, συμπεριλαμβανομένων των αλλαγών στη μορφή και της ανάκτησης, πριν αποφασίσετε ποια χειροκίνητη εργασία θα αυτοματοποιήσετε.
Το προϊόν αλλάζει σχήμα· αλλάζει και το άνοιγμα
Ένα γεμάτο εύκαμπτο πακέτο δεν είναι ένα άκαμπτο μπλοκ που περιγράφεται πλήρως από το ονομαστικό μήκος και πλάτος του. Η επιφάνεια επαφής του μπορεί να παραμορφωθεί κατά τη λαβή. Η επιτρεπόμενη κατάσταση πλήρωσης πρέπει επομένως να υποβληθεί σε μια δοκιμή χειρισμού, ιδιαίτερα όταν εξετάζεται η χρήση εργαλείου κενού. Ελέγξτε τα πραγματικά επιτρεπόμενα πακέτα, αντί για άδειο φιλμ ή ένα άκαμπτο υποκατάστατο που κρύβει το πρόβλημα.
Το χαρτοκιβώτιο εισάγει ένα άλλο όριο. Ένα πακέτο που διασχίζει ένα ονομαστικό ορθογώνιο μπορεί να πιάσει ένα πτερύγιο ή να συναντήσει μια πλευρά με εσωτερική καμπύλη στο πραγματικό άνοιγμα. Για ένα προτεινόμενο κελί, ελέγξτε την επιτρεπόμενη παραλλαγή του χαρτοκιβωτίου με το πακέτο να κρατιέται στον προβλεπόμενο προσανατολισμό του. Συμπεριλάβετε την είσοδο, την απελευθέρωση και την αφαίρεση του εργαλείου: η παράδοση του προϊόντος δεν είναι το ίδιο με τη δυνατότητα καθαρής αφαίρεσης του εργαλείου.
Αυτές είναι ερωτήσεις υπό όρους δοκιμής, όχι λόγοι για να υποθέσουμε ότι ένα ρομπότ δεν μπορεί να χειριστεί εύκαμπτες συσκευασίες. Προσδιορίζουν ποιες αλλαγές στην παρουσίαση ή τον οδηγό θα μπορούσαν να κάνουν τη μεταφορά επαναλήψιμη.
Ορίστε την εργασία που αναλαμβάνει το ρομπότ
Η εφαρμογή της θήκης δείχνει ένα κόκκινο βιομηχανικό ρομπότ που τοποθετεί συσκευασμένα προϊόντα σε ανοιχτά χαρτοκιβώτια μέσα σε ένα φυλασσόμενο κελί. Λευκά όρθια εξαρτήματα περιβάλλουν το στόμιο της θήκης ως στηρίγματα ή οδηγοί. Είναι μέρη του εξοπλισμού και όχι τα συσκευασμένα προϊόντα.
Ρομποτική εργαλειομηχανή πάνω από ένα ανοιχτό χαρτοκιβώτιο με λευκές πλάκες οδηγούς μέσα στο περιφραγμένο κελί συσκευασίας. Βίντεο 00:25.
Αυτή η εργασία εισαγωγής έχει πιο στενά όρια από την προετοιμασία, τη συσκευασία και το κλείσιμο κάθε κιβωτίου. Σε μια χειροκίνητη σύγκριση, προσδιορίστε ποιος παρουσιάζει τα προϊόντα, ανοίγει και εντοπίζει το χαρτοκιβώτιο, ελέγχει το αποτέλεσμα και διαχειρίζεται την επόμενη μορφή. Εάν αυτές οι εργασίες παραμείνουν σε έναν χειριστή, διατηρήστε τες στην προτεινόμενη κατανομή προσωπικού και εργασίας αντί να αφαιρέσετε μια ολόκληρη εργασία συσκευασίας από ένα βίντεο εισαγωγής.
Για επαναλαμβανόμενες μορφές με σταθερή παρουσίαση, η ρομποτική εισαγωγή μπορεί να αποτελέσει ένα πρακτικό πρώτο πεδίο εφαρμογής. Όπου τα ανοίγματα συσκευασιών ή κιβωτίων χρειάζονται συχνή διόρθωση με την πρακτική εφαρμογή, η βελτίωση αυτής της διεπαφής μπορεί να κάνει ένα μεταγενέστερο κελί πιο χρήσιμο. Καμία από τις δύο μεθόδους δεν έχει ένα καθολικό όριο όγκου παραγωγής.
Μια δοκιμή πρέπει να συνεχιστεί μετά την παραλαβή της συσκευασίας
Συμφωνήστε τι θεωρείται αποδεκτό συσκευασμένο κιβώτιο: σωστό περιεχόμενο και προσανατολισμός, αποδεκτή κατάσταση συσκευασίας, καθαρή αφαίρεση εργαλείου και το απαιτούμενο κλείσιμο. Όταν η προεξέχουσα μεμβράνη φτάνει στην περιοχή κλεισίματος, ελέγξτε ότι δεν λερώνει το κλείσιμο. Μια δημοσιευμένη εφαρμογή συσκευασίας σακούλας, για παράδειγμα, ελέγχει τον προσανατολισμό της ουράς της μεμβράνης γύρω από τους μεντεσέδες του χαρτοκιβωτίου και τις περιοχές κόλλας. Αυτή είναι μια συγκεκριμένη λύση για μια συγκεκριμένη συσκευασία και όχι λόγος για τον καθορισμό εξοπλισμού όρασης ή κόλλας για κάθε κελί.
Εκτελέστε μια αντιπροσωπευτική αλλαγή μορφής καθώς και την κοινή μορφή. Ένας διαφορετικός προσανατολισμός συσκευασίας μπορεί να απαιτήσει αλλαγές στο εργαλείο και την παρουσίαση σε ορισμένα συστήματα, όχι απλώς μια επεξεργασία συνταγής. Καταγράψτε τις φυσικές προσαρμογές και ποιος τις κάνει. Μια σπάνια μορφή που χρειάζεται εκτεταμένη παρέμβαση μπορεί εύλογα να παραμείνει χειροκίνητη σε ένα έργο πρώτου σταδίου.
Τέλος, συμπεριλάβετε μια διακεκομμένη ή παρεμποδισμένη εισαγωγή στη συμφωνημένη δοκιμή θέσης σε λειτουργία. Καθιερώστε έναν ελεγχόμενο τρόπο αφαίρεσης των επηρεαζόμενων πακέτων, επιβεβαιώστε το περιεχόμενο της θήκης και επανεκκινήστε από μια γνωστή κατάσταση. Η επανειλημμένη προσπάθεια της ίδιας κίνησης σε ένα κατεστραμμένο άνοιγμα δεν αποτελεί σχέδιο αποκατάστασης.
Φωτογραφίες από τα γεμισμένα προϊόντα και τα ανοιχτά χαρτοκιβώτια, το εύρος των αλλαγών μορφής και το απαιτούμενο πρότυπο βάρδιας είναι αρκετά για να ξεκινήσουν μια συζήτηση για το EVST. Συζητήστε ένα σταδιακό πεδίο συσκευασίας υποθέσεωνΠοια επαναλήψιμη εργασία θα πρέπει να κινηθεί πρώτη και ποιες συνθήκες συσκευασίας ή χαρτοκιβωτίου θα πρέπει να διευθετήσει η δοκιμή;