Το να βλέπουμε ένα ρομπότ να σαρώνει ένα ακροφύσιο πάνω σε ένα τεμάχιο εργασίας αποδεικνύει κίνηση, όχι αποδοχή της διαδικασίας. Πριν αγοράσετε ένα ρομποτικό κελί ψεκασμού, διαχωρίστε τρία ερωτήματα: μπορεί το ρομπότ να φτάσει στις απαιτούμενες θέσεις, καλύπτει ο ψεκασμός την καθορισμένη περιοχή υπό πραγματικές συνθήκες και πληροί η επιφάνεια το κριτήριο διαδικασίας του αγοραστή στη συνέχεια;
Το βίντεο της υπόθεσης δείχνει ένα κόκκινο βιομηχανικό ρομπότ να φέρει ένα λεπτό ακροφύσιο και να ψεκάζει νερό πάνω σε ένα μεγάλο, ανοιχτόχρωμο τεμάχιο εργασίας με εσοχή. Ένας ορατός ριπή νερού ακολουθεί την πορεία του ρομπότ καθώς το ακροφύσιο αλλάζει θέση πάνω στην επιφάνεια.
1. Ποια τεμάχια εργασίας πρέπει να αναπαριστά η δοκιμή;
Επιλέξτε δείγματα με βάση τη γεωμετρία και όχι την ευκολία. Συμπεριλάβετε την βαθύτερη εσοχή, μια άκρη που αλλάζει τον προσανατολισμό του ακροφυσίου, την πιο μακρινή απαιτούμενη στάση και οποιαδήποτε παραλλαγή που αλλάζει την απόσταση απόκλισης. Μια επίπεδη πλάκα δεν μπορεί να απαντήσει σε ερωτήσεις πρόσβασης που δημιουργούνται από μια κοιλότητα.
Παρέχετε το πραγματικό εξάρτημα ή μια αντιπροσωπευτική διάταξη τοποθέτησης. Η εμβέλεια πρέπει να δοκιμάζεται με όλα τα ακροφύσια, τη δρομολόγηση σέρβις και το τεμάχιο εργασίας παρόντα—όχι με άδειο καρπό ρομπότ.
2. Ποιες συνθήκες καθορίζουν τον ψεκασμό;
Καταγράψτε το προβλεπόμενο υγρό, το ακροφύσιο, τις συνθήκες λειτουργίας, την απόσταση ψεκασμού, τη γωνία και την ταχύτητα διαδρομής για κάθε λειτουργία. Επίσημες οδηγίες για τα ακροφύσια εξηγεί ότι η θεωρητική κάλυψη αλλάζει με την απόσταση ψεκασμού και τη γωνία ψεκασμού και ότι η κρίσιμη κάλυψη θα πρέπει να επαληθεύεται για την εφαρμογή.
Εάν η διαδικασία παραγωγής χρησιμοποιεί διαφορετική συνθήκη ρευστού από την επίδειξη, επαναλάβετε τη σχετική δοκιμή. Μια διαδρομή που φαίνεται παρόμοια στο βίντεο ενδέχεται να μην δημιουργεί το ίδιο μοτίβο στο εξάρτημα.
3. Πώς θα ελέγχεται η κάλυψη;
Ορίστε την απαιτούμενη περιοχή και μια μέθοδο παρατήρησης πριν από την εκτέλεση της δοκιμής. Ανάλογα με τη διαδικασία, αυτή μπορεί να είναι ένα μέσο παρατήρησης, χαρτογραφημένες ζώνες επιθεώρησης ή άλλη συμφωνημένη μέτρηση. Καταγράψτε τις περιοχές που δεν έχουν εντοπιστεί, την υπερβολική επικάλυψη και τις αλλαγές γύρω από εσοχές ή άκρες.
Τα στοιχεία κάλυψης παραμένουν ξεχωριστά από το τελικό αποτέλεσμα της διαδικασίας. Μια βρεγμένη επιφάνεια δεν είναι αυτόματα καθαρή, επικαλυμμένη, ψυγμένη ή με άλλο τρόπο αποδεκτή.
4. Ποιο είναι το κριτήριο αποδοχής της διεργασίας;
Ο αγοραστής έχει τον ορισμό της επιτυχίας: ο ρύπος που πρέπει να αφαιρεθεί, η κατάσταση επίστρωσης που πρέπει να επιτευχθεί, η θερμική κατάσταση που πρέπει να επιτευχθεί ή άλλη μετρήσιμη απαίτηση. Χρησιμοποιήστε αντιπροσωπευτική συνθήκη εισόδου και ελέγξτε την έξοδο με τη συμφωνημένη μέθοδο. Μην την αντικαταστήσετε με τη φράση «το ρομπότ ολοκλήρωσε τη διαδρομή».
5. Τι συμβαίνει με τον εύκαμπτο σωλήνα σε δύσκολες στάσεις;
Εκτελέστε την πιο μακρινή απόσταση, τις αντιστροφές και τις αλλαγές προσανατολισμού παρατηρώντας παράλληλα τον πραγματικό εύκαμπτο σωλήνα ή τη συσκευασία σέρβις. Αναζητήστε τυχόν εμπλοκές, υπερβολική κάμψη, επαφή με το τεμάχιο εργασίας και δυνάμεις που μεταβάλλουν τη θέση του ακροφυσίου. Ανάκληση πακέτων υπηρεσιών αποτελούν μια προαιρετική προσέγγιση στη διαχείριση παρεμβολών· το έργο χρειάζεται ακόμη μια δοκιμή με τις πραγματικές υπηρεσίες και τις δύσκολες στάσεις του.
6. Ποια αρχεία πρέπει να αποσυρθούν από τη δίκη;
Διατηρήστε μαζί την παραλλαγή του τεμαχίου εργασίας, την αναθεώρηση του εξαρτήματος, την κατάσταση του ρευστού, τη ρύθμιση του ακροφυσίου, τους στόχους απόστασης/γωνίας, την αναθεώρηση της διαδρομής, την παρατήρηση κάλυψης, το αποτέλεσμα της διαδικασίας και τις παρατηρήσεις των σωλήνων. Σημειώστε κάθε μεταβλητή που έχει αλλάξει μεταξύ των εκτελέσεων. Ένα βίντεο μπορεί να συνοδεύει αυτήν την καταγραφή, αλλά δεν μπορεί να την αντικαταστήσει.
Στείλτε στην EVST τις εικόνες ή το μοντέλο του τεμαχίου εργασίας, τον παρόντα στόχο της διεργασίας, τις συνθήκες ρευστού και τα κριτήρια αποδοχής για να συζητήσετε το εύρος εργασίας του ρομπότ και τις μεταβλητές της διεργασίας που πρέπει να επαληθεύσει η δοκιμή: επικοινωνήστε με την EVST.