Có rất nhiều bộ phận tạo nên một con robot. Các Cánh tay robot khu vực là nổi bật nhất và những gì mọi người nhìn thấy. Đây cũng là bộ phận xử lý hầu hết công việc. Nhưng có một phần khác hiếm khi được chú ý, đảm nhiệm phần lớn công việc nặng nhọc ở hậu cảnh, đó là phần bao bọc.
Chúng ta sẽ tìm hiểu phong bì là gì, tại sao chúng quan trọng, các loại phong bì công việc của robot được sử dụng trong sản xuất ngày nay và những lợi ích mà chúng mang lại. Hãy theo dõi đến cuối để có thêm kiến thức về các ứng dụng robot.
Phong bì công việc là gì?
Nguồn: Pinterest
Phạm vi công việc là phạm vi di chuyển của robot. Robot công nghiệp không có chân hoặc bánh xe để di chuyển. Chi phí được cố định ở một nơi và cơ sở giữ chúng và mang lại cho chúng sự ổn định được gọi là phạm vi công việc. Đó là hình dạng được tạo ra khi người điều khiển robot di chuyển xung quanh theo mọi hướng để xử lý một nhiệm vụ. Khoảng cách tối đa mà robot có thể đạt được được xác định bởi kích thước của phạm vi làm việc.
Tóm lại, điều này có nghĩa là robot chỉ có thể thực hiện trong giới hạn phạm vi công việc. Bạn có thể cấp cho cánh tay robot tất cả sự linh hoạt nhất trên thế giới, nhưng hầu hết những gì nó có thể làm được phụ thuộc vào phạm vi công việc. Robot duy nhất có khả năng chống lại các quy tắc của phạm vi công việc là robot giàn. Phong bì công việc phải được thiết kế cẩn thận để cánh tay robot có cơ hội hoạt động như mong đợi.
Tại sao phong bì công việc lại quan trọng?
Nguồn: Pinterest
Vỏ bọc công việc hoạt động như một sợi dây buộc vào cánh tay robot. Nó xác định khu vực mà cánh tay robot được phép tiếp cận. Điều này có thể hữu ích khi có con người làm việc cùng với robot vì nó tạo ra một vùng an toàn giúp giảm nguy cơ xảy ra bất kỳ thương tích nào trên sàn nhà máy. Khi lựa chọn robot công nghiệp đối với nhà máy của bạn, bạn phải chú ý đến loại và kích thước phong bì vì mọi thứ bạn chọn làm với robot sẽ phụ thuộc vào phong bì.
Nếu bạn muốn một robot bao phủ càng nhiều không gian càng tốt, hãy chọn robot có phong bì làm việc lớn hơn. Nhưng điều đó sẽ lại nảy sinh một vấn đề mới liên quan đến không gian. Phong bì công việc lớn hơn thường chuyển sang những chiếc máy lớn hơn và nếu bạn thiếu không gian cho điều đó, mọi việc sẽ không diễn ra theo cách bạn muốn.
Các loại phong bì công việc của robot
Nguồn: Pinterest
Có khoảng 7 loại phong bì công việc robot tiêu chuẩn được sử dụng trong ngành sản xuất. Mỗi loại đều có hình dạng và thiết kế xác định riêng phù hợp với một loại công việc cụ thể. Chúng bao gồm những điều sau đây.
Bao công việc Cartesian: Đây là bao công việc của cấu hình Cartesian, và nó có dạng lăng trụ chữ nhật. Nó không có bất kỳ vùng chết nào trong và xung quanh bao công việc, và robot sử dụng bao công việc này có thể tự do thao tác tải trọng tối đa mà nó có thể xử lý mà không cảm thấy bất kỳ sức căng nào. Đây là loại bao công việc mà bạn sẽ tìm thấy trong robot Cartesian hoặc Gantry.
Cylindrical Work Envelope: Như tên gọi của nó, đây là một cấu hình hình trụ có phần giữa rỗng, hạn chế nghiêm trọng cánh tay robot có thể duỗi ra và co lại. Cấu trúc này tạo ra một vùng chết đáng kể bên trong và xung quanh cấu trúc robot. Các loại robot sử dụng loại bao này phù hợp cho các nhiệm vụ nhỏ nhanh chóng không đòi hỏi nhiều chuyển động.
Polar Work Envelope: Đây là cấu hình quét khối lượng nằm giữa hai quả cầu một phần. Thiết kế này giới hạn các chuyển động góc tối đa mà cánh tay rô-bốt có thể thực hiện trên các mặt phẳng thẳng đứng và nằm ngang. Những hạn chế vật lý này có tác dụng không may là tạo ra các vùng chết đáng kể lớn bên dưới và bên trên rô-bốt đang được đề cập. Đây là loại
phong bì công việc bạn có thể tìm thấy trong một robot Polar.
Revolute Work Envelope: Đây là một cấu hình độc đáo thường có một lớp vỏ lớn hơn không gian sàn có sẵn. Nói một cách ngắn gọn, cánh tay robot đứng trên một lớp vỏ làm việc rất lớn và rộng có thể là một hình cầu hoàn chỉnh hoặc một hình cầu mở một phần. Đây là một trong những cấu hình phức tạp nhất đối với các lớp vỏ làm việc.
Phong bì công việc SCARA: Đây là cấu hình duy nhất cho Robot SCARA và thường có hình dạng giống trái tim hoặc quả thận. Nó có một vòng tròn rỗng nổi bật đi thẳng qua phần giữa và điều này cho phép vận hành trên một mặt phẳng nằm ngang rất lớn, giúp cho việc di chuyển sang các bên dễ dàng hơn. Tuy nhiên, chỉ còn rất ít không gian để nâng lên và điều này hạn chế chuyển động thẳng đứng.
Spine Work Envelope: Đây là loại bao công việc đơn giản nhất mà bạn từng thấy. Nó chỉ đơn giản là một robot cột sống bên trong một bao công việc hình bán cầu cung cấp đủ không gian cho cánh tay robot hoạt động theo ý muốn theo bất kỳ hướng nào. Kích thước của toàn bộ cấu trúc phụ thuộc vào số lượng khớp nối được tìm thấy trong cột sống.
Cấu hình con lắc: Đây là cấu hình gần giống móng ngựa với mặt cắt ngang phân đoạn. Phạm vi làm việc có một chút hạn chế, nhưng lợi thế của thiết kế này là robot có thể được gắn trên phạm vi làm việc ở bất kỳ vị trí nào thuận tiện cho nhiệm vụ đang thực hiện. Điều này giúp phạm vi có thể tự do được định vị ở vị trí thuận tiện nhất, chính là vị trí lý tưởng để đạt hiệu quả cao nhất.
Giải thích phong bì làm việc
Như chúng tôi đã xác định rõ ràng, mỗi phong bì công việc có một thiết kế phức tạp tạo ra các đặc điểm khác nhau xác định chức năng chính xác mà chúng phù hợp. Tuy nhiên, điều này không có nghĩa là bạn có thể đi loanh quanh để chọn phong bì công việc đầu tiên mà bạn nhìn thấy trước mặt. Bạn phải thận trọng khi diễn giải phạm vi hoạt động của robot và sau đây là những lý do tại sao điều này lại quan trọng.
Bạn phải lưu ý rằng phong bì, trong trường hợp này, thể hiện khối lượng làm việc mà cánh tay robot có thể đạt được. Bạn phải biết điểm này nằm ở đâu và trong hầu hết các trường hợp, nó nằm ở trung tâm của tấm lắp ở bộ phận tác động cuối. Điều này loại trừ một cách hiệu quả tất cả các công cụ mà người thực hiện cuối cùng có thể đang nắm giữ.
Bạn phải lưu ý rằng có những khu vực trong phạm vi công việc mà cánh tay robot không thể tiếp cận được. Đây là những vùng chết và bạn không thể làm gì để thay đổi tình hình.
Khả năng tải trọng tối đa được trích dẫn chỉ có thể đạt được trong một số khoảng cách nhất định, không nên nhầm lẫn hoặc coi đây là phạm vi tiếp cận tối đa.
Kết luận
Phong bì công việc rất cần thiết cho hoạt động của cánh tay robot và bất kỳ máy nào khác. Chúng đóng vai trò rất lớn trong việc quyết định hình dạng và thiết kế của cánh tay robot. Bảy loại này được sử dụng rộng rãi trên toàn cầu, nhưng có lẽ có những biến thể mới khác đang được tạo ra mà vẫn chưa phổ biến. Để biết thêm thông tin về phong bì công việc và cách điều chỉnh chúng để có hiệu suất tốt hơn, kiểm tra trang web của chúng tôi và có tất cả các câu hỏi mà bạn có thể đã trả lời.