Robot có thể đi theo cùng một đường dẫn xung quanh một đĩa kim loại mỗi lần nhưng vẫn tạo ra các mối hàn không nhất quán nếu các bộ phận không có cùng khoảng cách và vị trí so với mỏ hàn. Trước khi thay đổi chương trình robot, cần phân định ba câu hỏi: mối hàn có bắt đầu ở trạng thái lặp lại được không, mỏ hàn có thể tiếp cận nó như kế hoạch không, và điều gì xảy ra với cụm lắp ráp trong suốt trình tự hàn đã chọn? Một thử nghiệm đại diện nên ghi lại từng điều kiện đó cùng với mối hàn hoàn thiện.
Hãy bắt đầu từ khớp nối, chứ không phải đường đi của robot.
Hãy tưởng tượng hai đĩa trông giống nhau trên bản vẽ nhưng lại đặt khác nhau so với các khớp nối của chúng. Robot có thể lặp lại chuyển động đã được lập trình một cách chính xác trong khi khoảng cách dưới mỏ hàn thay đổi. Khoảng cách rộng hơn hoặc không ổn định có thể làm thay đổi hình dạng mối hàn, vì vậy việc yêu cầu người lập trình "sửa vòng tròn" có thể khiến nhóm tìm kiếm sai biến số. Hướng dẫn hàn chung đặt việc kiểm tra độ khít, khoảng cách quá lớn, kẹp và cố định là những điều đầu tiên cần kiểm tra khi mối hàn không đạt yêu cầu. Câu hỏi quan trọng đối với một nhóm đĩa là liệu các mặt định vị và cạnh khớp nối có luôn ở cùng một vị trí mỗi lần hay không.
Để thử nghiệm, hãy đánh dấu một điểm chuẩn trên đĩa và bộ phận ghép nối của nó. Ghi lại khe hở và độ khít của mối nối ở một vài vị trí trước khi bắt đầu hàn, sau đó tháo và lắp lại một bộ phận đại diện. Nếu các số liệu thay đổi sau khi lắp lại, hãy khắc phục vấn đề về cách đặt bộ phận hoặc vị trí gá kẹp trước khi coi đường hàn đã lập trình là nguyên nhân duy nhất. Quan sát đó sẽ giúp xác định biến số cần điều chỉnh trước khi sửa đổi đường hàn đã lập trình.
Ví dụ được quay phim cho thấy một robot hàn tạo ra tia lửa điện liên tục trên một chi tiết kim loại hình đĩa tại một vị trí cố định và di chuyển dọc theo bề mặt đĩa. Nó cung cấp một cái nhìn hữu ích về mối quan hệ giữa mỏ hàn và chi tiết cần hàn. Quyết định mua hàng sau đó phải dựa trên bản vẽ chi tiết thực tế và các mẫu chi tiết.
Mỏ hàn cần có vị trí thuận tiện trong suốt quá trình hàn dự định.
Sau khi chi tiết được định vị chính xác trong giá đỡ, hãy kiểm tra vị trí mỏ hàn tại những điểm khó nhất của mối hàn dự định. Một đường đi tránh chi tiết ở một góc có thể khiến mỏ hàn, dây cáp hoặc vòi phun quá gần vành, trục hoặc kẹp ở những vị trí khác. Lập bản đồ vị trí tiếp cận, hàn và rút lui với dụng cụ thực tế đã được lắp đặt. Nếu một kẹp chặn hướng cần thiết, việc thay đổi một vài điểm cố định có thể ít hữu ích hơn so với việc thay đổi vị trí giữ chi tiết hoặc cách đặt chi tiết.
Việc kiểm tra này cũng giúp phân biệt đường tròn lý tưởng trên bản vẽ với chi tiết thực tế. Nếu vị trí mối nối thay đổi do sự biến đổi của chi tiết hoặc đồ gá, hãy xác định phạm vi biến đổi cho phép và phương pháp xác định vị trí đó trước khi cam kết một chương trình dạy duy nhất cho toàn bộ nhóm chi tiết. Thiết lập phạm vi đó với các chi tiết và đồ gá thực tế.
Coi thứ tự hàn như một biến thử nghiệm.
Trình tự hàn và sự hạn chế chuyển động có thể ảnh hưởng đến sự biến dạng trong các mối hàn. Các hướng dẫn hàn đã được công bố thảo luận về hàn điểm, khe hở mối hàn và trình tự hàn như những cách để kiểm soát chuyển động trong khi hàn. Trình tự hàn phù hợp cho mối nối đĩa này phải được quyết định bằng một thử nghiệm đại diện. Đối với mối nối đĩa được đề xuất, nhóm sản xuất nên so sánh các trình tự hàn khả thi với bản vẽ và tiêu chí chấp nhận của riêng mình.
Một bản ghi thử nghiệm thực tế sẽ ghép mỗi mẫu với vị trí ban đầu, điều kiện kẹp, thứ tự hàn và trạng thái đo được sau khi làm nguội. Nếu hai mẫu bắt đầu từ các khe hở mối nối khác nhau, hình dạng cuối cùng của chúng không thể quyết định một cách công bằng đường đi nào của robot tốt hơn. Nếu chúng bắt đầu giống nhau nhưng khác nhau sau khi thay đổi trình tự, kết quả đó sẽ hướng thử nghiệm tiếp theo đến thứ tự hàn, độ ràng buộc hoặc lượng nhiệt đầu vào. Phương pháp chấp nhận cần được thống nhất trước khi lập trình sản xuất, cho dù ưu tiên là tính liên tục của mối nối, điều kiện kích thước hay cả hai.
Nên mang gì đến buổi thảo luận kỹ thuật đầu tiên?
Hãy mang theo bản vẽ chi tiết, các đĩa mẫu và các bộ phận ghép nối, phạm vi lắp ghép cho phép, ảnh chụp phương pháp kẹp phôi hiện tại và yêu cầu nghiệm thu thực tế. EVST có thể sử dụng những thông tin này để thảo luận về khái niệm kẹp phôi, khả năng tiếp cận mỏ hàn và kế hoạch thử nghiệm tập trung. Câu trả lời hữu ích đầu tiên là cần kiểm tra biến số nào trước tiên và quan sát nào sẽ làm thay đổi thiết kế của buồng gia công.