Trong những năm gần đây, ngành công nghiệp đã nhanh chóng chuyển sang hoạt động tự động hóa. Lao động thủ công hiện đang được bổ sung hoặc thay thế hoàn toàn bằng robot công nghiệp. Điều này phần lớn được thúc đẩy bởi nhu cầu nâng cao hiệu quả và nâng cao chất lượng sản xuất cùng với các mục tiêu gia tăng giá trị khác.
Cánh tay robot công nghiệp là những anh hùng thầm lặng của quá trình chuyển đổi công nghiệp sang tự động hóa này. Chúng đóng một vai trò quan trọng trong hiệu suất của robot nhà máy nhưng vẫn còn là một bí ẩn đối với nhiều người. Nếu bạn đang tìm cách tự động hóa các hoạt động của mình, việc hiểu cách chúng hoạt động có thể hữu ích. Vì vậy, hãy đọc tiếp và cùng chúng tôi khám phá tầm quan trọng của cánh tay robot công nghiệp đối với robot nhà máy.
Robot nhà máy là gì?
Robot nhà máy là những cỗ máy được lập trình có thể được điều khiển để thực hiện các nhiệm vụ công nghiệp khác nhau. Ví dụ về các nhiệm vụ như vậy bao gồm các quy trình chọn và đặt, xếp hàng và các quy trình sản xuất có rủi ro cao. Một số lợi ích của robot nhà máy trong sản xuất bao gồm:
Chi phí hoạt động thấp hơn
Sản lượng sản xuất nhanh hơn khả năng lao động của con người
Ít lỗi hơn khi thực hiện nhiệm vụ
Cấu trúc của robot nhà máy bao gồm một đế gắn cánh tay robot công nghiệp. Chân đế là nguồn ổn định và cung cấp năng lượng cho cánh tay robot.
Tìm hiểu cánh tay robot công nghiệp
Nguồn: www.servomagazine.com
Cánh tay robot công nghiệp mô phỏng cánh tay con người. Đây là bộ phận khéo léo của robot nhà máy di chuyển để thực hiện nhiệm vụ. Nó có 3 bộ phận chính, tất cả đều hoạt động đồng bộ và được cung cấp năng lượng từ động cơ đặt trong cánh tay robot. Các bộ phận và chức năng của chúng như sau:
Vai – đây là phần cuối của cánh tay robot được nối với cấu trúc chính của robot nhà máy.
Khuỷu tay – là khớp ở cánh tay robot cho phép cánh tay uốn cong và mở ra khi thực hiện nhiệm vụ.
Cổ tay – đây là phần cuối của cánh tay robot xử lý các bộ phận và vật thể khi cánh tay robot hoạt động. Thông thường, nó được gắn với một bộ phận cuối phù hợp với các nhiệm vụ đang được thực hiện.
Cánh tay robot công nghiệp được phân loại dựa trên mức độ tự do của chúng còn được gọi là trục. MỘT Cánh tay robot 6 trụcchẳng hạn, có nhiều bậc tự do hơn một Cánh tay robot 4 trục. Điều này có nghĩa là nó có thể di chuyển theo nhiều hướng hơn và do đó có thể thực hiện các hoạt động phức tạp hơn.
Cánh tay robot công nghiệp mang lại lợi ích như thế nào cho robot nhà máy
Nguồn: Pixabay
Cánh tay robot công nghiệp là một phần phụ linh hoạt của robot nhà máy. Nó có thể kéo dài và uốn cong để thực hiện các thao tác trong phạm vi công việc rộng hơn một cách dễ dàng. Khi làm điều này, nó mang lại sự khéo léo mà robot nhà máy không thể có được. Về bản chất, chức năng của robot nhà máy sẽ rất hạn chế nếu không có cánh tay robot.
Cánh tay robot, thông qua các loại cơ quan tác động cuối khác nhau, cũng giúp robot trong nhà máy có thể thực hiện nhiều hoạt động hơn. Lấy ví dụ, một cánh tay robot được sử dụng để nạp nguyên liệu thô vào máy chế biến. Bằng cách sử dụng một bộ phận tác động cuối khác, cùng một robot có thể được sử dụng để xử lý thành phẩm. Điều này mang lại nhiều giá trị hơn từ một robot so với những gì bạn nhận được nếu không có cánh tay.
Hơn nữa, cánh tay robot công nghiệp chất lượng hàng đầu có thể cải thiện sự an toàn khi vận hành robot trong nhà máy. Cánh tay robot với bảo vệ sự xâm nhậpchẳng hạn, có thể được áp dụng một cách an toàn trong các công việc ẩm ướt mà không làm hỏng robot nhà máy. Cánh tay robot chống bom cũng có thể được sử dụng trong các quy trình phản ứng hoặc nhiệt độ cao mà không sợ chúng bị hư hỏng.
Chức năng của cánh tay robot
Cánh tay robot có thể được áp dụng cho nhiều nhiệm vụ khác nhau, bao gồm:
Xử lý vật liệu – nguyên liệu thô thường nặng và cần được đưa vào máy nhiều lần trong quá trình sản xuất. cánh tay robot xử lý vật liệu có thể giảm bớt điều này vì nó có thể xử lý tải trọng cao hơn công nhân nhà máy. Nó cũng giảm thiểu rủi ro nếu nguyên liệu thô nguy hiểm.
Chọn và đặt - việc chọn và đặt sản phẩm để đóng gói hoặc chế biến thêm là một quá trình tẻ nhạt, lặp đi lặp lại và cũng tốn thời gian. Sử dụng chọn và đặt cánh tay robot vì nhiệm vụ này giải phóng công nhân nhà máy để đảm nhận những nhiệm vụ bổ ích hơn.
Hàn - cánh tay robot hàn công nghiệp được nối với máy hàn. Chúng có thể hàn các vật thể lớn và các khu vực khó tiếp cận mà máy hàn do con người điều khiển có thể không quản lý được. Ngoài ra, với ánh sáng và tia lửa liên quan, chúng an toàn hơn nhiều khi sử dụng.
Kết luận
Việc chọn cánh tay robot phù hợp cho robot nhà máy của bạn có thể cải thiện đáng kể hiệu suất của nó. Tuy nhiên, bạn nên làm việc với một cơ sở có uy tín nhà sản xuất cánh tay robot với tiêu chuẩn sản xuất cao. Sẽ là một điểm cộng nếu họ có thể tùy chỉnh cánh tay robot để phù hợp với nhu cầu của nhà máy của bạn.