Giao diện hình tròn trên cụm trục dài được chi phối bởi hình học liên kết: vị trí giá đỡ ảnh hưởng đến vị trí trục, sự thay đổi trục làm thay đổi góc mỏ hàn, và vùng hàn cần thiết xác định đường tiếp cận nào phải được giữ mở. Đoạn phim xác nhận hồ quang đang hoạt động tại một giao diện tấm-trục hoặc ống có thể nhìn thấy; nó không chứng minh sự quay hoặc mối hàn chu vi hoàn chỉnh. Hãy yêu cầu EVST xem xét đơn đăng ký của bạn →
Góc nhìn cận cảnh biến vấn đề hỗ trợ thành một vấn đề hàn.
Vào lúc 00:29.35, một tia lửa điện sáng và các tia lửa khác có thể nhìn thấy tại một giao diện hình tròn.
Mặt gần có thể hở trong khi mặt xa bị che khuất bởi chi tiết, tấm hoặc giá đỡ. Một cụm lắp ráp dài cũng làm phóng đại những thay đổi nhỏ về độ võng, độ thẳng và vị trí trục. Việc đỡ chi tiết chắc chắn hơn có thể cải thiện vị trí mối nối đồng thời vẫn đảm bảo góc hàn cần thiết tại vùng hàn bị hạn chế nhất. Đây không phải là những vấn đề riêng biệt giữa đồ gá và robot.
Hình ảnh tổng quan cho thấy mối quan hệ giữa robot, thanh dài, các tấm tròn và các giá đỡ màu xanh lá cây.
Vào lúc 00:04:00, robot hoạt động bên cạnh cụm lắp ráp nằm ngang dài được hỗ trợ.
Hãy sử dụng bảng tương tác trước khi chọn cách trình bày.
| Đề xuất thay đổi | Kiểm tra lại hình học | Bằng chứng chấp nhận |
|---|---|---|
| Di chuyển hoặc thêm giá đỡ | Độ võng, vị trí mối nối và không gian mỏ hàn bị chặn | Vị trí trục và giao diện đo được sau khi kẹp |
| Siết chặt vị trí trục | Vị trí tấm và quyền truy cập khởi động/dừng | Phạm vi dung sai đầu vào đầy đủ tại thiết bị cố định |
| Thay đổi cách tiếp cận bằng đèn pin | Khoảng cách cáp, sự cản trở của giá đỡ và tầm nhìn kiểm tra | Đánh giá theo phương pháp quét bao bì tại khu vực yêu cầu khắt khe nhất. |
| Chia mối hàn cần thiết thành các đoạn. | Các thao tác khởi động, dừng, chồng lấn và định vị lại được cho phép. | Bản vẽ, thông số kỹ thuật mối hàn và kế hoạch kiểm tra |
Việc xem xét này nên bắt đầu với phạm vi kết nối cần thiết. Một cung tròn có thể nhìn thấy không thể xác định liệu dự án cần một đoạn ngắn, nhiều khu vực hay yêu cầu nào khác. Chỉ khi đó, việc hỗ trợ và tiếp cận mới có thể được đánh giá dựa trên mục tiêu chính xác.
So sánh hai chiến lược trình bày tổng quát trong một thử nghiệm
Một bố cục cố định sẽ hấp dẫn khi mọi vùng cần thiết đều có thể tiếp cận được và các giá đỡ giữ trục trong phạm vi cho phép. Thử nghiệm bố cục này nên tập trung vào các yếu tố như chiều dài lắp ráp lớn nhất, độ võng dự kiến lớn nhất, sự thay đổi vị trí tấm và góc hàn bị cản trở nhiều nhất.
Nếu một phương án trình chiếu không thể hiển thị tất cả các vùng cần thiết, một phương án trình chiếu điều chỉnh có thể được xem xét như một lựa chọn kỹ thuật tổng quát. Phương án này đặt ra các câu hỏi về khả năng lặp lại, kiểm soát và định vị lại, và cần được kiểm chứng; nó không phải là bằng chứng cho thấy cụm lắp ráp được quay phim có thể quay. Đối với cả hai chiến lược, hãy tách biệt các phân đoạn bật hồ quang khỏi việc định vị lại và dành quyền truy cập để kiểm tra.
Đánh giá đồng thời vùng hàn xấu nhất và chi tiết đầu vào xấu nhất.
Việc đánh giá sớm rất hữu ích khi các thiết bị hỗ trợ cản trở việc tiếp cận mỏ hàn, các chi tiết dài bị võng, vị trí tấm thay đổi hoặc bản vẽ yêu cầu góc hàn khó. Hãy chuẩn bị bản vẽ lắp ráp, phạm vi mối nối yêu cầu, ký hiệu hàn và tiêu chí chấp nhận, dung sai chiều dài và độ thẳng, vị trí tấm và sự thay đổi khi lắp ghép, khái niệm về giá đỡ và điểm chuẩn được đề xuất, phạm vi bao phủ của mỏ hàn và dây cáp, và các chi tiết tiêu biểu.
Lần thử nghiệm đầu tiên cần xác định vị trí trục sau khi kẹp, xác minh vùng yêu cầu bị hạn chế nhất, kiểm tra quyền truy cập bắt đầu và dừng được cho phép, và kiểm tra cụm lắp ráp sau khi nhả trước khi ước tính sản lượng. Hãy gửi những thông tin đầu vào này để được xem xét ý tưởng EVST → hoặc email sales@evsrobot.com.
Đoạn phim xác nhận việc hàn tại một điểm giao diện có thể nhìn thấy; phạm vi mối hàn cuối cùng, dụng cụ, hệ thống điều khiển và việc nghiệm thu sản phẩm phụ thuộc vào việc thẩm định dự án.