By Nhóm biên tập EVST · Đã được đánh giá bởi Nhóm biên tập EVST • Cập nhật lần cuối ngày 24 tháng 9 năm 2026 • Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · Các điều khoản
Việc dỡ các chi tiết hình bát cần được thiết kế dựa trên sự tiếp xúc chắc chắn, khoảng hở để giải phóng và bề mặt tiếp nhận ổn định. Đoạn phim cho thấy một robot màu cam sử dụng một dụng cụ kiểu thanh với nhiều điểm tiếp xúc màu trắng gần các chi tiết hình bát màu nhạt bên trong thiết bị mở, sau đó di chuyển về phía bàn bên ngoài. Cần tiến hành xem xét lại thiết kế để kiểm tra toàn bộ phạm vi hình dạng và bề mặt trước khi ấn định tốc độ sản xuất. Hãy thảo luận về đơn đăng ký với EVST.
Quá trình chuyển giao quan trọng diễn ra trước khi robot di chuyển đi.
Chuyển động có thể quan sát được bắt đầu từ một khe hở của thiết bị. Một vài vật hình bát hoặc khay màu nhạt được đặt bên trong, trong khi robot đưa ra một dụng cụ rộng với nhiều vị trí tiếp xúc. Sự sắp xếp đó đặt ra câu hỏi kỹ thuật đầu tiên tại giao diện giữa chi tiết và dụng cụ: liệu dụng cụ có thể tạo được điểm tựa mà không tập trung lực vào mép, chạm vào bề mặt được bảo vệ hoặc làm xáo trộn chi tiết liền kề hay không?
Đoạn phim cho thấy mối quan hệ giữa sự tiếp xúc và rút lui, nhưng không xác định được thành phần vật liệu, phương pháp tạo hình, mức độ chân không, tỷ lệ vỡ hoặc kết quả kiểm tra. Những yếu tố đó trở thành dữ liệu đầu vào của thử nghiệm, chứ không phải kết quả thực tế.
Video chính cuối cùng 00:35 — Nhiều vị trí tiếp xúc của dụng cụ nằm bên trong các bộ phận hình bát trên bề mặt đỡ bên ngoài.
Hãy xây dựng cuộc thử nghiệm xoay quanh các chế độ lỗi, chứ không phải chỉ một lần nâng thành công.
Các thử nghiệm đại diện nên bao gồm các hình dạng nông nhất và sâu nhất, sự phân bố kích thước rộng nhất, bụi hoặc độ ẩm trên bề mặt dự kiến trong quá trình sản xuất, và các chi tiết nằm hơi lệch tâm. Áp suất tiếp xúc hoặc phản hồi chân không nên được đo bằng dụng cụ và bề mặt thực tế. Nếu một điểm tiếp xúc bịt kín hoặc chịu tải khác với các điểm khác, chi tiết có thể bị nghiêng trong quá trình rút ra ngay cả khi việc lấy ban đầu có vẻ chấp nhận được.
| Giai đoạn thử nghiệm | Những điều cần quan sát | Câu hỏi chấp nhận |
|---|---|---|
| Phương pháp tiếp cận | Khoảng cách an toàn giữa vành, tường và các bộ phận lân cận | Dụng cụ này có được giao mà không có các tiếp điểm bên hông không? |
| Pickup | Phân phối liên hệ và di chuyển linh kiện | Liệu cấu trúc nâng đỡ đã được thiết lập mà không có sự dịch chuyển hoặc hư hại rõ rệt? |
| Rút Tiền | Khoảng hở để mở dụng cụ, phụ tùng và thiết bị | Liệu phần bị giữ có thể di chuyển theo toàn bộ đường dẫn không? |
| Phát hành | Hỗ trợ hạ cánh và rút lui khỏi công cụ | Liệu chi tiết đó có giữ được độ ổn định sau khi dụng cụ cắt rời khỏi vị trí? |
Chiếc bàn bên ngoài là một phần của hệ thống dỡ hàng.
Một chi tiết đã được tháo ra khỏi thiết bị không có nghĩa là nó đã hoàn thiện. Bề mặt tiếp nhận phải hỗ trợ hình dạng cơ bản của đế và duy trì bất kỳ hướng cần thiết nào. Cần có không gian để dụng cụ có thể nhả ra và rút lui mà không chạm vào vành hoặc các chi tiết lân cận.
Video chính cuối cùng 00:43 — Robot nằm cạnh thiết bị trong khi một số bộ phận hình bát đặt trên bàn đỡ bên ngoài.
Đối với một công cụ nhiều bộ phận, cần xác định điều gì xảy ra khi một vị trí bị trống hoặc không thiết lập được tiếp xúc chấp nhận được. Hệ thống điều khiển có thể dừng lại, hoàn thành một tải trọng giảm hoặc đặt các bộ phận vào một vị trí phục hồi riêng biệt, tùy thuộc vào rủi ro của quy trình. Hành vi này cần được thống nhất trước khi tối ưu hóa chu trình.
Một chuỗi quyết định thực tế
Bắt đầu bằng bản vẽ và mẫu thực tế. Xác định các vùng tiếp xúc được cho phép và được bảo vệ. Kiểm tra xem thiết bị có đưa từng bộ phận vào bên trong một phạm vi lặp lại hay không. Kiểm tra việc lấy và rút riêng biệt, sau đó xác nhận vị trí và sự rút lui của dụng cụ. Chỉ sau khi các giao diện đó ổn định, nhóm mới nên đo toàn bộ trình tự.
Trình tự này giúp ngăn tốc độ robot che giấu các vấn đề về trình bày hoặc gia công. Nó cũng tạo ra một bản ghi lỗi hữu ích: không có chi tiết được trình bày, tiếp xúc không hoàn chỉnh, dịch chuyển chi tiết, lối ra bị chặn, hạ cánh không ổn định hoặc điểm đến bị chiếm dụng.
Những câu hỏi mà người mua thường đặt ra
Hút chân không có phải lúc nào cũng là phương pháp phù hợp cho các chi tiết có hình dạng bát?
Không. Kết cấu bề mặt, độ xốp, hình dạng, sự nhiễm bẩn, khoảng tiếp xúc cho phép và diện tích hỗ trợ cần thiết sẽ quyết định xem việc sử dụng chân không, tiếp xúc mềm dẻo hay công cụ khác là phù hợp.
Robot có nên vận chuyển nhiều bộ phận cùng một lúc không?
Chỉ khi dụng cụ có thể hỗ trợ từng vị trí trên toàn bộ phạm vi gia công thực tế và thiết bị cũng như bàn tiếp nhận cung cấp đủ khoảng trống cho tải trọng tổng hợp.
Cuộc thử nghiệm đầu tiên cần chứng minh điều gì?
Nó cần chứng minh khả năng trình bày lặp lại, khả năng nhặt được dễ dàng, khả năng rút ra rõ ràng, vị trí đặt ổn định và phản hồi xác định đối với trường hợp thiếu hoặc đặt sai vị trí một bộ phận.
Các yếu tố đầu vào cho một nghiên cứu dỡ hàng
- Bản vẽ chi tiết, phạm vi khối lượng và mẫu đại diện
- Các bề mặt được bảo vệ và các vùng tiếp xúc được cho phép
- Vị trí mở thiết bị, các vật cản bên trong và vị trí thả
- Các quy tắc về hỗ trợ bàn tiếp nhận, khoảng cách và tích tụ
- Mục tiêu đầu ra, phạm vi chuyển đổi và nhu cầu phục hồi lỗi
- Tiêu chí kiểm tra sau khi nhận và trả hàng
Gửi bản vẽ chi tiết, mẫu sản phẩm, giao diện thiết bị và mục tiêu đầu ra đến... sales@evsrobot.com, hoặc sử dụng Trang liên hệ của EVS InternationalEVST có thể xem xét thông tin liên hệ công cụ, thủ tục rút lui, hỗ trợ tiếp nhận và kế hoạch xác thực.
Các đoạn phim trực quan hỗ trợ cho việc thảo luận về quá trình dỡ hàng và vận chuyển. Loại dụng cụ, đặc tính vật liệu, thông số quy trình, hiệu suất chu kỳ và sự chấp nhận sản phẩm cần được xác nhận dự án.