Trong bài viết này chúng tôi muốn giới thiệu chăm sóc máy robot(bốc và dỡ hàng, chọn và đặt, xử lý các bộ phận, v.v.). Robot có thể điều khiển máy ép phun, máy tiện cnc, máy đục lỗ/dập khuôn, khuôn đúc, máy mài trụ, máy rèn nóng, v.v.
Vậy chăm sóc máy móc là gì và tại sao chúng ta lại sử dụng robot công nghiệp để chăm sóc các loại máy móc khác nhau?
Theo IFR (liên đoàn robot quốc tế), chăm sóc máy móc được định nghĩa là giám sát máy móc trong khi nó thực hiện một công việc, cũng như quá trình đưa các bộ phận vào và ra. Các quy trình chăm sóc truyền thống chủ yếu được thực hiện bởi con người. Các nhiệm vụ luôn tẻ nhạt, nguy hiểm và đòi hỏi mức độ nhất quán lặp đi lặp lại cao, ngoài ra nhà máy thường thiếu công nhân có trình độ. Vì vậy, robot có năng lực hơn để thực hiện các loại công việc này vì robot có những ưu điểm như sau:
1. tăng năng suất
2. lao động sản xuất giảm
3. giảm chi phí tổng thể
4. chất lượng được cải thiện
5. tăng cường an toàn
6. linh hoạt trong vận hành
7. tối ưu hóa hàng tồn kho
Đây là thế giới máy móc ngày nay, chúng ta sử dụng nhiều loại máy móc khác nhau để sản xuất. Ở đâu có máy, ở đó có máy móc. Theo IFR, số lượng robot chăm sóc máy được lắp đặt trong năm 2017 đã đạt 178,000 chiếc và sẽ tăng với tốc độ rất nhanh.
Tóm lại, việc vận hành máy móc bằng rô-bốt thường đi kèm với máy ép phun, máy tiện CNC, máy đột dập, máy đúc khuôn, máy mài hình trụ, máy rèn nóng, v.v. Hãy cùng xem một số ví dụ:
1. Chăm sóc máy ép phun
Giới thiệu dây chuyền sản xuất: Có 8 đơn vị QJR10-1 trong dây chuyền sản xuất này, chúng có thể hỗ trợ nạp phôi, lấy phôi thành phẩm từ máy ép phun và cắt cổng phun, v.v. Robot được sử dụng: QJR10-1, 6 trục, tải trọng 10kg, độ chính xác định vị lặp lại ± 0.05mm, sải tay 1671mm
Điểm nổi bật của dự án: Dây chuyền sản xuất này hiện thực hóa việc sản xuất linh hoạt các sản phẩm khác nhau, nghĩa là robot QJAR có thể xử lý nhiều ống xả của nhiều mô hình trong một dây chuyền sản xuất duy nhất. Robot QJAR thay thế lực lượng lao động và hiện thực hóa việc sản xuất hoàn toàn tự động của toàn bộ dây chuyền sản xuất. Robot QJAR cải thiện đáng kể hiệu quả làm việc, chỉ cần một người làm nhiệm vụ, robot và máy ép phun có thể hoạt động trong thời gian dài mà không bị gián đoạn.
2. Tải và dỡ máy công cụ
Giới thiệu dây chuyền sản xuất: dự án này sử dụng 14 bộ rô-bốt công nghiệp QJR6S-1 và 2 bộ QJR6-1 robot công nghiệp trong 2 dây chuyền sản xuất, thực hiện việc nạp và dỡ piston tự động từ máy công cụ CNC.
Tiến độ kỹ thuật của dự án: Sản xuất linh hoạt, robot có thể thực hiện tự động nạp và tháo dỡ cho nhiều loại piston từ máy công cụ CNC mà không cần thay đổi đồ gá. Với độ chính xác lặp lại cao (±0.03mm) và tốc độ nhanh, robot QJAR thay thế hoàn toàn công việc lặp lại thủ công, giảm ít nhất 20 người lao động và cải thiện năng suất ít nhất 15%.
3. Dây chuyền đúc nồi thông minh cao cấp
Giới thiệu dây chuyền sản xuất: QJR50-1A robot đúc khuôn và QJRB20-1 robot được sử dụng trong dây chuyền sản xuất này. Nó thực hiện sản xuất tự động đúc nóng, loại bỏ gờ, dập và định hình đồ nấu nướng. Khó khăn về mặt kỹ thuật của dự án và bản chất tiên tiến: Hệ thống SCADA và MES được triển khai trong dây chuyền sản xuất, thực hiện giám sát thời gian thực nhiệt độ nhôm, mức tiêu thụ, giám sát từ xa tốc độ di chuyển của robot và thiết bị, tốc độ, bảo trì, cập nhật từ xa và các chức năng khác. Máy đúc khuôn được trang bị hệ thống loại bỏ khói và bụi để đảm bảo ít bụi và khói, môi trường sản xuất an toàn và thân thiện với môi trường. Tiết kiệm chi phí, tăng lợi ích, robot thay thế lao động, không chỉ giải quyết áp lực chi phí lao động do chi phí lao động tăng cao gây ra cho doanh nghiệp mà còn giúp robot có thể chạy liên tục trong nhiều giờ, nâng cao hiệu quả sản xuất.
4. Dập tấm, cắt, xếp và dỡ hàng
Đặc điểm dự án: Qianjiang QJR6-1 robot đa năng, tải trọng 6kg, độ chính xác định vị lặp lại ± 0.03mm, sải tay 1441mm. Nó có thể được sử dụng trong hàn, phun, bốc xếp, xử lý, phân loại, cắt và các ứng dụng khác. Dự án này sử dụng ba robot sáu trục QJR6-1 của Qianjiang để thực hiện việc lấy kim loại tấm, bốc dỡ máy dập, bốc dỡ máy cắt mà không cần làm việc thủ công trong toàn bộ quy trình, tiết kiệm 3 công nhân và tiết kiệm đáng kể chi phí lao động . Theo quỹ đạo đã định, robot có thể chạy liên tục trong 24 giờ mà không bị mỏi, hiệu quả hơn so với vận hành thủ công.
5. Dây căng nồi trong
Qua 9 bộ QJR10-1, 3 bộ máy thủy lực số hóa và 5 bộ máy đột dập hoàn toàn tự động. Dây chuyền này thực hiện việc nạp đĩa, bôi trơn, tiện và cắt tỉa tự động. Robot có thể thực hiện chuyển đổi quy trình của chương trình nhiều hạt giống, chuyển đổi nhanh và ít vận hành thủ công hơn. Robot sử dụng chế độ điều khiển xe buýt để theo dõi tình trạng hoạt động và lỗi trong thời gian thực
6. Phun chất giải phóng khuôn đúc và chọn bộ phận
Robot được sử dụng: QJR20-2: 6 trục, tải trọng 20kg, sải tay 1668mm, độ chính xác định vị lặp lại ± 0.05mm, cấp bảo vệ IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Giới thiệu dự án: Robot đúc khuôn Qianjiang có thể thực hiện việc nhanh chóng nhặt các sản phẩm kim loại đúc khuôn và phun chất giải phóng. Bằng cách kết hợp với cảm biến phát hiện, nó có thể thực hiện phát hiện máng xỉ trực tuyến và phát hiện tính toàn vẹn của sản phẩm. Robot vẫn có thể chạy ổn định trong thời gian dài trong môi trường khắc nghiệt của nhiệt độ và độ ẩm cao.
Lời cuối cùng: Nếu bạn muốn biết thêm thông tin hoặc nếu bạn có hứng thú và muốn tự động hóa nhà máy của mình, vui lòng liên hệ tiếp cận.
Michael đến từ EVSTics