| Mẫu | QJR10-1 | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 10kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.05mm | |
| Sải tay tối đa | 1671mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166°,﹣107° | |
| J3 | ﹢83°,﹣92° | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 172 độ/giây |
| J2 | 172 độ/giây | |
| J3 | 183 độ/giây | |
| J4 | 430 độ/giây | |
| J5 | 430 độ/giây | |
| J6 | 584 độ/giây | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 0.63kg.mXNUMX |
| J5 | 0.63kg.mXNUMX | |
| J6 | 0.1kg.mXNUMX | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 250kg | |
| Công suất điện | 3.3kVA | |
| Nội Kích | 580 * 600 * 960mm | |
| Tủ Trọng lượng | 130kg | |
| nguồn | Ba pha bốn dây | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất, trần | |
| Ứng dụng | Hàn, sơn, bốc xếp, xử lý, phân loại, lắp ráp, v.v. | |
