Hàn ống lượn sóng: Cách ước tính chu trình hoàn chỉnh

Mục lục

Ước tính chu kỳ của một bồn chứa dạng sóng bằng cách đếm số lần hàn và thời gian di chuyển giữa chúng, sau đó cộng thêm thời gian chất tải và hoàn thiện đã thỏa thuận. Tổng chiều dài mối hàn chia cho tốc độ hàn chỉ cho ra thời gian di chuyển dọc theo các mối hàn. Nó không tính đến các lần khởi động lại, thay đổi vị trí hàn hoặc việc bàn giao để chuẩn bị dây chuyền cho bồn chứa tiếp theo.

Hình minh họa ứng dụng: Một robot màu cam đang hàn cụm thùng kim loại hình chữ nhật có gờ, được giữ cố định trong một thiết bị xưởng.

Hãy lập dự toán dựa trên một bể chứa.

Sử dụng trạng thái bắt đầu và kết thúc có thể lặp lại. Đối với một vị trí tải duy nhất, một ranh giới thực tế là “đồ gá trống và sẵn sàng để tải” cho đến lần xuất hiện tiếp theo của trạng thái đó. Việc tải, kẹp, trình tự được lập trình, nhả và dỡ hàng sau đó thuộc cùng một bản ghi. Nếu việc kiểm tra diễn ra ở nơi khác, hãy ghi rõ điều đó một cách riêng biệt thay vì âm thầm bao gồm nó trong mã số của một nhà cung cấp và loại trừ nó khỏi mã số của nhà cung cấp khác.

Đoạn video ghi lại quá trình hàn hồ quang robot một cụm lắp ráp hình hộp với nhiều gờ dọc, sản phẩm được thực hiện ở các vị trí khác nhau. Đây là một hình ảnh trực quan hữu ích để ước tính số lượng mối hàn. Hồ sơ sản xuất vẫn cần toàn bộ trình tự, bao gồm cả các công việc nằm ngoài phạm vi khung hình đã chọn.

Có thể nhìn thấy ánh sáng hồ quang tại cụm linh kiện hình hộp có gờ.

00:20 — Có thể nhìn thấy ánh sáng hồ quang tại cụm linh kiện hình hộp có gờ.

Tách biệt chuyển động hàn ổn định khỏi các sự kiện khác. Tài liệu giao diện robot hàn phân biệt các giai đoạn bắt đầu chu kỳ, thiết lập hồ quang và dừng; không phải tất cả các khoảng thời gian đó đều được thể hiện bằng chuyển động dọc theo đường hàn. Một công việc hàn đường ngắn lặp lại các sự kiện này thường xuyên hơn so với một công việc có cùng tổng chiều dài nhưng ít đường hàn hơn.

Hãy lập sổ chấm công, chứ không phải chỉ một khoản phụ cấp duy nhất.

lối vào Những thứ cần có Làm thế nào để tránh tổng số gây hiểu nhầm
Di chuyển hàn Chiều dài và tốc độ di chuyển áp dụng cho mỗi đoạn đường hoặc đèo Sử dụng đơn vị đo lường nhất quán; bao gồm mọi lượt thi cần thiết.
Khởi động và dừng từ trên cao Các sự kiện xảy ra ngoài khoảng thời gian di chuyển đã được tính toán. Không cộng khoảng thời gian bắt đầu hoặc lấp đầy miệng hố hai lần nếu nó đã có trong sự kiện hàn được đo.
Không khí chuyển động Di chuyển mỏ hàn giữa các mối hàn đã hoàn thành và mối hàn tiếp theo. Sử dụng đường đi thực tế xung quanh chi tiết và đồ gá.
Thay đổi vị trí Lập chỉ mục, thể hiện một khía cạnh khác và bất kỳ sự dàn xếp hoặc xác nhận riêng biệt nào. Chỉ tính chuyển động phối hợp một lần, không tính riêng cho từng thiết bị chuyển động.
Công việc thường nhật khác Dịch vụ định vị, bảo dưỡng đèn pin và kiểm tra áp dụng. Chỉ bao gồm các thao tác thực sự được chỉ định, với tần suất thực tế của chúng.
Tải và hoàn thành Xếp hàng, kẹp chặt, tháo dỡ, dỡ hàng và kiểm tra theo thỏa thuận. Đảm bảo điểm bắt đầu/kết thúc luôn giống nhau trong suốt quá trình.

Đối với các khoảng thời gian nối tiếp, không chồng chéo, chu kỳ lặp lại là tổng của chúng. Khi các hành động chồng chéo, hãy sử dụng chuỗi có dấu thời gian và tính khoảng thời gian đã trôi qua một lần. Hướng dẫn mô phỏng chu kỳ của nhà sản xuất cũng hoạt động dựa trên chuỗi được lập trình và mô hình được hiệu chỉnh theo hệ thống thực; tỷ lệ phần trăm chung được thêm vào thời gian cung là một cơ sở yếu hơn.

Một ví dụ minh họa với các giả định đã nêu.

Sau đây là một bài tập ước tính giả định, không phải là kết quả đo được đối với bể chứa được quay phim hoặc tiêu chuẩn ngành. Giả sử một vị trí nạp duy nhất, các thao tác nối tiếp, tám đoạn hàn với tổng chiều dài 3,600 mm và tốc độ di chuyển không đổi là 6 mm/s. Giả sử không có thêm lượt hàn nào hoặc sự kiện bảo dưỡng mỏ hàn định kỳ trong lần lặp lại cụ thể này.

Thành phần giả định Tính toán Thời gian
Di chuyển mối hàn ổn định 3,600 mm ÷ 6 mm/s 600 s
Thời gian khởi hành/dừng bổ sung ngoài thời gian di chuyển đó 8 sự kiện × 3 giây 24 s
Không khí chuyển động Tổng riêng biệt được giả định 64 s
Thay đổi vị trí Tổng riêng biệt được giả định 42 s
Xếp hàng, kẹp chặt, tháo dỡ, dỡ hàng và kiểm tra theo thỏa thuận. Tổng riêng biệt được giả định 100 s
Lặp lại tổng 600 + 24 + 64 + 42 + 100 830 s

Như vậy, mỗi chu kỳ hoàn thành mất khoảng 13.83 phút, hoặc 4.34 chu kỳ mỗi giờ nếu chu kỳ chạy liên tục. Đây không phải là tốc độ sản xuất bồn chứa được chấp nhận. Thời gian không di chuyển là 230 giây: một đề xuất cải thiện tốc độ hàn sẽ để phần việc này cần được giải quyết riêng. Đối với một bồn chứa thực tế, hãy thay thế các giả định bằng lịch trình hàn thực tế và các sự kiện đã được ghi lại.

Hãy hỏi xem từ “đã hoàn thành” có nghĩa là gì trong yêu cầu bồi thường năng lực.

Việc ghi chép số lượng và thời gian hàn có thể giúp xác định các mối hàn bị bỏ sót hoặc chưa hoàn thiện. Tuy nhiên, chúng không thay thế các bước kiểm tra nghiệm thu sản phẩm đã được quy định. Cần phân biệt giữa việc hoàn thành chương trình, các cụm hàn đã hoàn thiện và các bể chứa đã được nghiệm thu trước khi so sánh các số liệu đầu ra.

Để lập kế hoạch ca làm việc, hãy ghi lại thời gian chuyển đổi, thiết lập sản phẩm đầu tiên, bảo dưỡng định kỳ, gián đoạn và làm lại một cách rõ ràng. Không áp dụng thêm khoản dự phòng cho những tổn thất đã được tính vào mức trung bình quan sát được. Mục đích là để có được ước tính năng lực có thể truy vết, chứ không phải là con số thời gian hoàn thành sản phẩm lạc quan nhất.

Nếu cần kiểm tra báo giá xe đạp, hãy gửi EVST Bản đồ mối hàn, chiều dài và số lượng đoạn, phương pháp tải và cơ sở thời gian của yêu cầu sản xuất. Những thông tin đầu vào này cho phép thảo luận về việc thời gian được tiêu tốn ở đâu và những giả định nào cần thử nghiệm đại diện.

Tuyệt vời! Chia sẻ với:

Logo EVST
Tổng quan về quyền riêng tư

Trang web này sử dụng cookie để chúng tôi có thể cung cấp cho bạn trải nghiệm người dùng tốt nhất có thể. Thông tin cookie được lưu trữ trong trình duyệt của bạn và thực hiện các chức năng như nhận ra bạn khi bạn quay lại trang web của chúng tôi và giúp nhóm của chúng tôi hiểu những phần nào của trang web bạn thấy thú vị và hữu ích nhất.